本发明提供了一种用于海洋调查测量的无人艇,包括:第一片体,内部沿自身长度方向依次排布有第一防撞舱、第一电子设备舱和第一动力能源舱;第二片体,与第一片体并排设置且相互固定连接,第二片体的内部沿自身长度方向依次排布有第二防撞舱、第二电子设备舱和第二动力能源舱;通过采用上述技术方案,提高了无人艇的稳定性,第一片体和第二片体并排设置且相互固定连接,形成了双片体设计,同时第一片体的第一电子设备舱与第二片体的电子设备舱对应,第一片体的第一动力能源舱与第二片体的第二动力能源舱对应,提高了无人艇平衡能力,进而使得无人艇面对高海况时不易发生侧翻的情况。