本发明公开了一种无极控制水翼倾斜角的方法及装置,其特征在于包括以下步骤:S100:上电并初始化系统时钟及各个接口;S200:读取水翼机构相对于水面的倾斜角角度,反馈水翼机构相对于水面倾斜角角度;S300:接收启动指令,激活无极控制功能;S400:接收控制信息,解析倾斜角角度并向船载航电系统发送应答信息;S500:判断当前倾斜角角度与待调节的倾斜角角度是否相等,如果是,结束流程,否则,执行步骤S600;S600:判断当前倾斜角角度是否大于待调节的倾斜角角度,如果是,执行步骤S700,否则,执行步骤S800;S700:计算反转的角度,执行步骤S900;S800:计算正转的角度;S900:转到待调节的倾斜角角度时,微型减速步进电机停止转动,保存并反馈当前的倾斜角角度。