本发明公开了农业土质采样装置,属于农业机械设备技术领域。该农业土质采样装置包括:移动机构,设有底板,底板上设有开口槽;支架,固连于底板上表面开口槽处;安装箱,与支架轴承连接,安装箱侧壁连接有第一动力装置,安装箱设有第一滑孔;采样管,与第一滑孔滑动连接,采样管内壁滑动连接有活塞,活塞的活塞柱固连有卡块,采样管侧壁设有沿轴向分布的轮齿以及沿轴向的滑槽,采样管通过轮齿齿接有第二动力装置,卡块穿过滑槽并与其滑动连接,卡块固连于安装箱内壁。本发明的农业土质采样装置,能够自动对一片土地进行连续多点的土壤样本采集,进而能够让使用者更加全面的了解该片土地整体的土壤状况。