具体实施方式

下面结合附图1-4，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-4所示，本发明提供的农业土质采样装置，包括：移动机构、支架105、安装箱107和采样管108，移动机构设有底板103，所述底板103上设有开口槽110；支架105固连于底板103上表面开口槽110处；安装箱107与所述支架105轴承连接，安装箱107侧壁连接有第一动力装置106，第一动力装置106电连接有控制器，所述控制器电连接有电源装置，所述安装箱107设有第一滑孔；采样管108与所述第一滑孔滑动连接，所述采样管108内壁滑动连接有活塞，所述活塞的活塞柱101固连有卡块102，所述采样管108侧壁设有沿轴向分布的轮齿102以及沿轴向的滑槽109，采样管108通过轮齿102齿接有第二动力装置104，第二动力装置104与所述控制器电连接，所述卡块102穿过所述滑槽109并与其滑动连接，卡块102固连于安装箱107内壁。

现简述实施例1的工作原理：

通过移动机构驱动整个装置进行移动，当车体行进至采样点时，控制器控制第一动力装置106开启，所述第一动力装置106的输出轴驱动安装箱107转动，转动的安装箱107驱动采样管108转动，当采样管108转动至采样管108一端的开口竖直向下时，控制器控制第一动力装置106关闭。通过控制器控制第二动力装置104正转，第二动力装置104驱动采样管108贴着第一滑孔向下滑动，由于活塞的活塞柱101通过卡块102与安装箱107固连，因此在采样管108向下运动时，活塞与采样管108正向相对滑动，采样管108下端的腔体体积增大，当采样管108下端管口与地面接触时，第二动力装置104继续正转，驱动采样管108继续向下运动，进而采样管108嵌入地面，采样管108下端的腔体充入土壤样本。控制器控制第一动力装置106开启，所述第一动力装置106的输出轴驱动安装箱107转动，转动的安装箱107驱动采样管108转动。当填充有土壤样本的采样管108一端腔体旋转至收集装置处，控制器控制第二动力装置104反转，同理，活塞与采样管108反向相对滑动，采样管108填充有土壤样本的腔体体积减小，土壤样本被挤出采样管108，进而被收集装置收集，完成该点的土壤样本采集。该点土质采集完成后，通过移动机构驱动本装置行进，进行下一个采样点的样本采集。

本发明的农业土质采样装置，能够自动完成对一片土地进行连续多点的土壤样本采集工作，进而能够让使用者更加全面的了解该片土地整体的土壤状况。

实施例2：

在实施例1的基础上，为了能够及时将采样管内的土壤样本进行收集，从而使采样管能够连续进行采样，从而进一步提升土壤采集的效率。

如图2所示，其中，还包括收集装置，该收集装置包括收集箱201、电动滑台和流料箱202，所述收集箱201与所述底板103固连，收集箱201顶部设有开口，所述电动滑台的滑轨203固连于收集箱201箱壁，电动滑台与所述控制器电连接，电动滑台的滑块204与所述流料箱202固连，流料箱202侧壁设有出料口，出料口与收集箱201顶部开口连通，流料箱202底壁3设有第二滑孔205，所述第二滑孔205设于所述采样管108中心正上方处，所述第二滑孔205与所述采样管108外壁滑动连接，所述活塞为双头活塞，双头活塞的两个活塞头206分别固连于所述活塞柱101两端。

当采样管108一端竖直向下运动，完成土壤样本采集后。控制器控制第一动力装置106打开，第一动力装置106间接驱动采样管108转动，当采样管108转动到另一端管口向下时，这一端的管口正好离地面有一段距离，此时，采样管108填充有土壤样本的一端管口竖直向上，通过控制器驱动电动滑台的滑块204向下运动，滑块204驱动流料箱202向下运动，流料箱202第二滑孔205套接在采样管108外壁。控制器控制第二动力装置104反转，活塞与采样管108反向相对滑动，采样管108整体向下运动，紧贴土壤样本一端的活塞头206将土壤样本挤出采样管108，土壤样本从流料箱202的出料口流进收集箱201内，完成土壤样本收集，与此同时，采样管108竖直向下的一端管口向下运动，从而进行土壤采样。通过设置收集箱201、电动滑台和流料箱202，能够让采样管108一端进行土壤采样的同时，采样管108的另一端进行土壤样本能够及时被收集，从而使采样管能够连续进行采样，从而进一步提升土壤采集的效率。

实施例3：

在实施2的基础上，为了防止由于流料箱202流料不利，造成土壤样本在流料箱202内堆积，从而影响土壤样本的正常收集。

如图2所示，其中，所述流料箱202的底壁3与水平面呈30～60度夹角。

当流料箱202的底壁3与水平面呈30～60度夹角时，土壤样本在重力分力的作用下，能够比较顺利的从流料箱202的出料口流出，从而保证土壤样本能够被顺利收集。

实施例4：

在实施例1的基础上，为了增加安装箱107侧壁与第一动力装置106的输出轴之间的连接强度。

如图1和4所示，其中，所述安装箱107与所述支架105之间设有法兰盘4，所述法兰盘4端面与安装箱107侧壁固连，法兰盘4的外侧壁与所述支架105轴承连接。

通过设置法兰盘4，能够增加第一动力装置106的输出轴与安装箱107侧壁的连接面积，从而能够有效提升安装箱107侧壁与第一动力装置106的输出轴之间的连接强度。

作为一种优选方案，如图1、2和4所示，其中，所述双头活塞的活塞头206与采样管108内壁之间还设有橡胶圈5。通过设置橡胶圈5，不仅减小活塞头206的磨损，还能有效防止土壤从活塞头206与采样管108的内壁之间泄漏，造成采样管108堵塞。

作为一种优选方案，如图1-3所示，其中，所述采样管108的外壁两端边缘均设有锥形导向面6。通过设置锥形导向面6，能够有效降低采样管108插进土壤内时的阻力。

作为一种优选方案，其中，所述电源装置采用独立电源。采用独立电源，能够使本装置不受电源线的约束，增大本装置的应用范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。