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一种纵向力摩擦系数测试仪的水膜厚度控制系统及方法
本发明公开了一种纵向力摩擦系数测试仪的水膜厚度控制系统,包括机架,机架上安装有喷水管和辊筒,辊筒位于喷水管背向机架前进方向的一侧,辊筒的一端安装有驱动电机,辊筒的另一端连接有压缩空气管,辊筒表面均匀设置有若干个喷气孔,喷气孔通过辊筒内部的输气管与压缩空气管连接,机架上安装有两个水膜厚度测量仪,两个水膜厚度测量仪分别位于辊筒的两侧。本发明能够改进现有技术的不足,提高对于水膜厚度的控制精度。
一种纵向力摩擦系数测试仪的校准系统及方法
本发明公开了一种纵向力摩擦系数测试仪的校准系统,包括轨道,轨道的末端安装有支架,支架上轴接有推杆,支架底部安装有伺服电机,伺服电机的旋转轴上安装有偏心轮,推杆的底端安装有压力传感器,偏心轮与压力传感器相接触,推杆的顶部安装有触点,触点与纵向力摩擦系数测试仪上的测力传感器相接触,轨道上可拆卸的安装有限位销。本发明能够改进现有技术的不足,无需拆卸测力传感器便可对其进行校准,校准精度高。
一种鞋底防滑测试装置
本发明公开了一种鞋底防滑测试装置,包括底座,第一桶体两侧壁对称固定连接有第一圆环,第一圆环一部分贴合旋转嵌入在罩体内,第一圆环另一部分贴合旋转嵌入在底座侧壁内,凸块截面为1/4圆,凸块插入凹槽内,凹槽与凸块相匹配,第二弹簧底端与第二筒体固定连接,第二弹簧为压缩弹簧,罩体侧壁固定连接有竖板,竖板侧壁固定连接有第二电动伸缩杆,双轴电机的型号为YZR180L-6-15KW,横管采用合金钢材料制作,第二筒体与罩体的连接方式采用焊接,能够实现多个底板的更换,便于实现不同程度的防滑测试操作简单,省时省力,能够间接实现对底板的多次刹车操作,增加底板的稳定性,间接提高检测精度,满足使用需求。
一种多线束空间扭转/弯折摩擦磨损测试方法及装置
本发明公开了一种多线束空间扭转/弯折摩擦磨损测试方法及装置。线缆作为机器人传递动力和控制能力的载体,对于工业机器人本身来说,如同人的心脏一般无比重要。但在生产过程中我们可以发现工业机器人在高速运动过程中容易发生多线束线缆的弯折和扭转,这会对线缆寿命带来严峻的考验。本发明在对线束进行多次的测试之后,可以得到线缆在高速弯折和扭转状态下的磨损情况,并综合分析弯扭次数,以及弯扭前后线束的电阻、温度,从而评价多线束线缆的磨损性能,对制定高速运动线缆维护、更换的周期有指导意义。本发明可以测量线缆处于不同的恶劣环境下的磨损状态,提升了本发明的实用性和适用性,有利于该装置的稳定运作。

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