具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

参照图1-2，本发明一个具体实施方式包括轨道1，轨道1的末端安装有支架2，支架2上轴接有推杆3，支架2底部安装有伺服电机4，伺服电机4的旋转轴上安装有偏心轮5，推杆3的底端安装有压力传感器10，偏心轮5与压力传感器10相接触，推杆3的顶部安装有触点6，触点6与纵向力摩擦系数测试仪7上的测力传感器8相接触，轨道1上可拆卸的安装有限位销9。推杆3顶部安装有伸缩杆11，触点6安装在伸缩杆11上。触点6包括基座12，基座12两侧铰接有夹片13，夹片13的内侧滑动设置有滑板14，基板12上螺纹安装有橡胶顶块15。基座12通过连接轴16安装在伸缩杆11上。

一种上述的纵向力摩擦系数测试仪的校准系统的校准方法，包括以下步骤：

A、拆下限位销9，将纵向力摩擦系数测试仪7移动至支架2前方，使纵向力摩擦系数测试仪7的测试轮位于轨道1上；

B、将推杆插入纵向力摩擦系数测试仪7中，使触点6与测力传感器8相接触；

C、重新安装限位销9，使限位销9与纵向力摩擦系数测试仪7压接；

D、启动伺服电机4，伺服电机4的旋转轴带动偏心轮5旋转，使偏心轮5挤压推杆3，压力传感器10对挤压力进行同步测量；

E、根据伺服电机4对推杆3的施力大小和推杆两端力臂的长度度换算出测力传感器8的受力大小，根据换算出的受力大小对测力传感器8的检测值进行校准；

F、当伺服电机4对推杆3的施力大小和压力传感器10的检测值的偏差超出预设阈值时，对伺服电机施力的计算函数和/或压力传感器10进行校准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。