一种辅助监理机器人
技术领域
本发明涉及工程监理
技术领域
，更具体地说，特别涉及一种辅助监理机器人。背景技术
目前路面压实度检测的方法监理人员主要采用的是灌砂法，灌砂法首先需要工作人员在地面上挖设试洞，而后用颗粒均匀的测量砂去置换试洞内的基土；路面取样时，也需要采用钻孔机进行打孔取样，目前的钻孔机结构较大，操作及移动也不便；
且监理人员还需亲自检测水泥强度和墙面平整度，工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辅助监理机器人。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种辅助监理机器人，包括移动机器人，所述移动机器人下部安装有驱动轮，移动机器人底中部开设有通口，移动机器人内部在通口位置安装有可升降的取样转筒，移动机器人两侧分别安装有伸缩式水泥强度检测装置和伸缩式墙面找平装置，移动机器人一端固定安装有摄像头和无线传输模块，摄像头拍摄的影像通过无线传输模块发送给手机终端，所述移动机器人内下部两端位置均固定安装有液压泵，液压泵的活塞端固定安装有顶杆，顶杆下端贯穿移动机器人下表面。
优选地，所述移动机器人内上部两侧均固定安装有导轨，两个导轨之间滑动安装有升降板，升降板下表面固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与取样转筒上端固定连接，所述升降板两端均固定安装有螺纹轴套，所述移动机器人内顶部两端位置均固定安装有丝杆电机，丝杆电机的丝杆轴与对应位置螺纹轴套配合连接。
优选地，所述伸缩式水泥强度检测装置包括伸缩筒、水泥强度回弹仪和第一气缸，所述伸缩筒和第一气缸均固定安装有移动机器人一侧表面，第一气缸位于伸缩筒下方位置，所述水泥强度回弹仪固定安装在伸缩筒一端，伸缩筒一端下表面固定安装有挡板，所述第一气缸的活塞端与挡板固定连接。
优选地，所述伸缩式墙面找平装置包括第二气缸、找平板和U型板，所述第二气缸固定安装在远离移动机器人远离伸缩筒位置的一侧表面，第二气缸的活塞端固定安装有铰接板，铰接板上通过扭簧与U型板活动铰接，所述找平板固定安装在U型板一侧，U型板另一侧设有一体结构的指针，所述铰接板靠近指针位置的一侧设有角度刻度线，所述找平板在扭簧作用力下垂直与铰接板。
优选地，所述移动机器人顶部固定安装有卫星定位接收器。
优选地，所述移动机器人内下部在通口一侧位置固定安装有位置传感器。
优选地，所述移动机器人为倒T箱型结构。
优选地，所述第一气缸、第二气缸、驱动电机、丝杆电机和液压泵均由PLC接收手机终端信号进行控制。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
操作简单，无需人工到现场进行操作，提高了工作效率；通过摄像头和卫星定位接收器的作用，能够使得移动机器人能够移动至需要钻孔取样的准确位置，通过启动液压泵能够将顶杆插入地面，从而保证移动机器人的稳定，通过启动驱动电机和丝杆电机，取样转筒能够旋转下降进行取土；当需要检测混凝土梁或者墙体的强度时，使移动机器人移动至该位置，启动第一气缸，能够将水泥强度回弹仪碰触到混凝土梁或墙体，从而方便对其进行强度回弹检测；当需要检测墙面平整度时，只需将移动机器人移动至墙体一侧，起到第二气缸使找平板贴合墙面，通过观察指针位置即可检测墙面是不是平整的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种辅助监理机器人的结构图；
图2是本发明一种辅助监理机器人的剖视图。
图中：1移动机器人、2驱动轮、3卫星定位接收器、4通口、5取样转筒、6升降板、7驱动电机、8丝杆电机、9螺纹轴套、10导轨、11伸缩筒、12水泥强度回弹仪、13第一气缸、14挡板、15第二气缸、16找平板、17U型板、18铰接板、19指针、20摄像头、21无线传输模块、22顶杆、23液压泵、24位置传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1和图2所示，本发明提供一种辅助监理机器人，包括移动机器人1，移动机器人1下部安装有驱动轮2，移动机器人1底中部开设有通口4，移动机器人1内部在通口4位置安装有可升降的取样转筒5，移动机器人1两侧分别安装有伸缩式水泥强度检测装置和伸缩式墙面找平装置，移动机器人1一端固定安装有摄像头20和无线传输模块21，摄像头20拍摄的影像通过无线传输模块21发送给手机终端，移动机器人1内下部两端位置均固定安装有液压泵23，液压泵23的活塞端固定安装有顶杆22，顶杆22下端贯穿移动机器人1下表面。
本实施例中，移动机器人1内上部两侧均固定安装有导轨10，两个导轨10之间滑动安装有升降板6，升降板6下表面固定安装有驱动电机7，驱动电机7的输出端与取样转筒5上端固定连接，升降板6两端均固定安装有螺纹轴套9，移动机器人1内顶部两端位置均固定安装有丝杆电机8，丝杆电机8的丝杆轴与对应位置螺纹轴套9配合连接。
本实施例中，伸缩式水泥强度检测装置包括伸缩筒11、水泥强度回弹仪12和第一气缸13，伸缩筒11和第一气缸13均固定安装有移动机器人1一侧表面，第一气缸13位于伸缩筒11下方位置，水泥强度回弹仪12固定安装在伸缩筒11一端，伸缩筒11一端下表面固定安装有挡板14，第一气缸13的活塞端与挡板14固定连接。
本实施例中，伸缩式墙面找平装置包括第二气缸15、找平板16和U型板17，第二气缸15固定安装在远离移动机器人1远离伸缩筒11位置的一侧表面，第二气缸15的活塞端固定安装有铰接板18，铰接板18上通过扭簧与U型板17活动铰接，找平板16固定安装在U型板17一侧，U型板17另一侧设有一体结构的指针19，铰接板18靠近指针19位置的一侧设有角度刻度线，找平板16在扭簧作用力下垂直与铰接板18。
本实施例中，移动机器人1顶部固定安装有卫星定位接收器3，起到定位的作用。
本实施例中，移动机器人1内下部在通口4一侧位置固定安装有位置传感器24，用于检测取样转筒5下降的深度，方便控制取样的深度。
本实施例中，移动机器人1为倒T箱型结构，结构更加稳定。
本实施例中，第一气缸13、第二气缸15、驱动电机7、丝杆电机8和液压泵23均由PLC接收手机终端信号进行控制，从而无需人工进行现场操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
工作原理：通过摄像头20和卫星定位接收器3的作用，能够使得移动机器人1能够移动至需要钻孔取样的准确位置，通过启动液压泵23能够将顶杆22插入地面，从而保证移动机器人1的稳定，通过启动驱动电机7和丝杆电机8，取样转筒5能够旋转下降进行取土；当需要检测混凝土梁或者墙体的强度时，使移动机器人1移动至该位置，启动第一气缸13，能够将水泥强度回弹仪12碰触到混凝土梁或墙体，从而方便对其进行强度回弹检测；当需要检测墙面平整度时，只需将移动机器人1移动至墙体一侧，起到第二气缸15使找平板16贴合墙面，通过观察指针19位置即可检测墙面是不是平整的。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。
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