具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动土壤取样机。参照图1，自动土壤取样机包括可活动的推车1，推车1上设置有用于去除地表土层的破土装置2、用于将土壤样本取出的取土装置3、用于驱动破土装置2和取土装置3下移的驱动装置4、用于将推车1和土层相对固定的定位装置5。推车1活动至取样地点时，定位装置5先将推车1固定，接着破土装置2和取土装置3先后工作，取得土壤样本。

参照图2，推车1包括呈方形板状的底板11，底板11一侧固定连接有手推柄12，底板11下方四角处均安装有滚轮13。手推柄12呈U型且倾斜设置，操作人员可握住手推柄12而推动底板11在地面移动，适用于土质不会过于泥泞松软的林地、田地等处。

参照图1、图2，底板11上侧远离手推柄12的一端转动连接有转动盘14，转动盘14呈圆形盘状且正中部穿设有转动轴15，转动轴15与转动盘14转动连接且与底板11固定连接，转动盘14与底板11之间具有间隙，转动盘14可绕转动轴15转动。转动盘14上侧外部固定连接有两个固定架16，两个固定架16相对转动盘14轴心线中心对称。固定架16沿竖向滑动连接有滑动架17，两个滑动架17分别用于安装破土装置2和取土装置3。破土装置2工作完成后，转动盘14转动，便能将取土装置3转动至原先破土装置2所处的位置，定位准确。

参照图2，驱动装置4包括驱动油缸41和驱动块42，驱动油缸41的缸体固定连接于底板11上侧且位于转动轴15背向的手推柄12的一侧，驱动油缸41的活塞杆朝上设置且端部与驱动块42固定连接。转动盘14设置有供驱动油缸41的缸体穿过的弧形孔141，弧形孔141绕转动轴15设置，使得驱动油缸41不会导致转动盘14无法转动。转动盘14转动至驱动油缸41缸体位于弧形孔141端部时，其中一固定架16靠近驱动装置4。滑动架17朝向转动轴15轴心线的一侧固定连接有插块18，驱动块42背向转动轴15轴心线的一侧设置有供插块18卡入的插槽421。插块18卡入插槽421时，驱动油缸41便能带动滑动架17沿固定架16上下移动，进而带动破土装置2和取土装置3上下移动，完成打孔和取土操作。

参照图1、图2，破土装置2包括驱动电机21和破土钻头22，驱动电机21固定连接于滑动架17远离转动轴15的一端上侧，驱动电机21的输出轴朝下设置且穿过滑动架17，破土钻头22与驱动电机21的输出轴固定连接。破土钻头22包括杆体、固定连接于杆体外部的螺旋薄片，杆体下端为锥形。启动驱动电机21和驱动油缸41，破土钻头22旋转而钻入土内，上提后将土带出，形成深孔。

参照图1、图2，取土装置3包括升降杆31和取土器32，升降杆31固定连接于滑动架17远离转动轴15的一端，升降杆31沿竖向设置且下端与取土器32螺纹连接。取土器32结构即常见的环刀取土器结构，包括上盖、左右两个半筒、下刀头以及安装于两个半筒之间的环刀，具体结构为现有技术，不再赘述。上盖与升降杆31螺纹连接，拧下取土器32后拆开上盖、半筒和下刀头，将装有土壤样本的环刀取出，获得所需样本。

参照图1、图2，转动盘14远离手推柄12的一端相对底板11凸出，因此安装于滑动架17上的破土装置2和取土装置3转动至工作位置时下方直接正对土层。两个滑动架17等高时，取土器32水平高度低于破土钻头22下端，保证取土器32可顺利卡入孔底土内，完成取土。

参照图2、图3，固定架16包括两个沿竖向设置且与转动盘14固定连接的侧条161、固定连接于两个侧条161上端之间的顶条162、位于顶条162下侧的阻挡件163。阻挡见设置有两个且分别位于固定架16上下两端，阻挡件163用于阻碍滑动架17下移。滑动架17受到上侧的阻挡件163阻碍时，且驱动块42活动至最高处时，对应的插块18和插槽421位置处于同一水平，因此插块18可随转动盘14转动至卡入插槽421。

参照图3、图4，阻挡件163包括连接条1631、阻挡电机1632和阻挡条1633，连接条1631水平设置且固定连接于两个侧条161之间，阻挡电机1632固定连接于连接条1631下侧，阻挡电机1632的输出轴朝上设置且与阻挡条1633一端固定连接。

参照图4、图5，连接条1631设置有供阻挡电机1632的输出轴卡入的卡孔1634、供阻挡条1633放置并转动的活动腔1635。阻挡电机1632可驱动阻挡条1633转动，使阻挡条1633端部转出活动腔1635，滑动架17受到阻挡条1633的阻碍而无法继续下移。破土装置2或取土装置3需要工作时，阻挡电机1632驱动阻挡条1633转回活动腔1635，滑动架17便能受驱动而下移。

参照图3、图6，滑动架17包括套于两个侧条161外侧之间的滑动套171，滑动套171一侧连接有安装台172、相对另一侧与插块18固定连接。安装台172用于与破土电机或升降杆31固定连接。安装台172位于滑动套171下侧，阻挡条1633可转动至安装台172下侧而阻挡安装台172下移。安装台172朝向滑动套171的一端上侧固定连接有两个连接杆173。滑动套171贯穿设置有供连接杆173穿过的通孔1711，滑动套171背向插块18的一侧固定连接有固定电机174。连接杆173上端固定连接有限位盘1732，限位盘1732的直径大于连接杆173。

参照图6、图7，固定电机174的输出轴伸入滑动套171且固定连接有驱动丝杆175，滑动套171设置有供固定电机174的输出轴和驱动丝杆175卡入的连接孔1712。驱动丝杆175螺纹连接有固定条176，固定条176沿水平设置且垂直于驱动丝杆175。滑动套171设置有供固定条176放置并沿驱动丝杆175滑移的固定孔1713，固定孔1713与通孔1711连通，连接杆173上下两端朝向固定电机174的一侧均设置有供固定条176卡入的固定槽1731。

参照图6、图7，固定电机174驱动固定条176活动至卡入固定槽1731时，滑动套171便相对安装台172固定；固定电机174驱动固定条176活动至与通孔1711错位时，滑动套171便相对安装台172可上下滑移。即滑动套171和安装台172有两个相对固定的位置，以增大破土装置2和取土装置3下移的深度，取得更深处的土壤样本。

参照图8、图9，定位装置5包括穿设于底板11的螺纹杆51，螺纹杆51沿竖向设置且与底板11螺纹连接，螺纹杆51上端固定连接有转动柄54、下端固定连接有定位杆52，定位杆52外侧固定连接有螺旋设置的定位叶片53，定位杆52下端呈锥形。转动轴15中空设置且供螺纹杆51穿过，螺纹杆51与转动轴15的轴心线错位。转动柄54端部沿竖向活动穿设有固定杆55，固定杆55可沿轴向上下滑移，固定杆55下端外侧固定连接有固定环57。转动盘14上侧固定连接有两个卡块56，两个卡块56相对转动轴15中心对称，转动柄54可转动至固定杆55下端正对卡块56，固定杆55下端设置有供卡块56卡入的卡槽551。

参照图1、图8，推车1推动至取样地点时，带动转动柄54转动，螺纹杆51下移，使得定位杆52和定位叶片53钻入土层，推车1与土层相对固定；接着将破土装置2转动至工作位置，调整转动柄54的位置，使得固定杆55转动至其中一卡块56上侧；然后松开固定杆55，卡块56卡入卡槽551，螺纹杆51和转动轴15的轴心距离与固定杆55和转动轴15的轴心距离不相等，因此转动柄54和转动盘14均无法转动；同理，需要取土装置3工作时，上提固定杆55，再将转动盘14转动180度，再将固定杆55下移至卡块56卡入卡槽551即可。

本申请实施例一种自动土壤取样机的实施原理为：

首先，调整破土装置2和取土装置3的位置至初始状态。此时，固定条176卡入下侧的固定槽1731时，滑动套171与安装台172贴合，且将滑动架17滑至高处并受到上侧阻挡件163的限位。

随后，移动至取样地点。将推车1推至取样地点后，上提握住固定杆55，拧转转动柄54，使得螺纹杆51下移，定位杆52和定位叶片53钻入土层，完成定位。

然后，破土装置2工作。将装有破土装置2的滑动架17和固定架16靠近驱动装置4转动，直至插块18卡入插槽421，破土装置2处于工作位置，将转动柄54转动至固定杆55位于其中一卡块56上侧，再将固定杆55下移而卡块56卡入卡槽551。先启动上侧的阻挡电机1632，使得阻挡条1633转回活动腔1635，再启动驱动油缸41和破土电机，破土钻头22边旋转边下移，实现打孔，完成后驱动油缸41复位，破土电机停止工作，阻挡电机1632驱动阻挡条1633转出。

最后，取土装置3工作。上提固定杆55，将转动盘14转动180度，使得取土装置3移动至工作位置，另一插块18卡入插槽421，再下移固定杆55，卡块56卡入卡槽551。先启动上侧的阻挡电机1632，使得阻挡条1633转回活动腔1635，再启动驱动油缸41和破土电机，取土器32卡入土内，完成后驱动油缸41复位，阻挡电机1632驱动阻挡条1633转出，操作人员再将取土器32拧下，更换上新的即可。

当需要取得更深处的土壤样本时，破土装置2和取土装置3工作时还需要进行如下操作：驱动油缸41驱动滑动架17下移后，直至受到下侧的阻挡件163的阻碍，固定电机174驱动固定条176与固定槽1731分离，再利用驱动油缸41顶起滑动套171，滑动套171沿连接杆173上滑至固定条176正对上侧的固定槽1731，然后固定电机174驱动固定条176卡入对应的固定槽1731，滑动套171与安装台172相对固定，最后驱动油缸41继续驱动装有破土装置2或取土装置3的滑动架17继续下移。复位过程同理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。