具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-9及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种岩土工程勘察信息化集成监管方法。

实施例1：

参照图1，岩土工程勘察信息化集成监管方法包括以下步骤：

S100：准备工作：

S110：通过控制端在指定区域内预设多个勘测点并存储；

S120：获取多个勘测点的标准定位并存储；

通过专业的工作人员根据指定区域的现场实况预设几个勘测点的标准定位，并存储入控制端内；实验室准备无人机以及控制端等设备，无人机上安装有摄像机，摄像机与控制端无线连接；现场的勘测人员准备取土器、钻孔机、支架以及液压装置等勘测设备，然后根据标准定位到达预设的地点开始勘测工作；液压装置可以安装于支架上，输出端可供取土器螺栓连接。

S200：判断勘测定位：

S210：控制端获取指定区域内勘测现场的任一勘测点的实时定位；

通过向钻孔机上安装定位组件获取勘测人员最终勘测点的实时定位；勘测人员到达预设的地点后，使用钻孔机进行钻孔，然后在钻孔上方安装支架；定位组件包括控制器、通讯连接于控制器的GPRS模块以及安装于取土器上的钻孔拉绳式传感器。

钻孔拉绳式传感器信号输出端与控制器的第一信号输入端无线连接，钻孔拉绳式传感器安装于支架上，拉绳固定于取土器上，用于获取取土器钻入钻孔内的深度。

GPRS模块的信号输出端与控制器的第二信号输入端通讯连接，安装于支架上用于获取支架的定位；控制器的信号输出端与控制端无线连接；取土器的电源输入端电连接有电流传感器，电流传感器的信号输出端与控制器的第三信号输入端无线连接，电流传感器用于检测取土器是否处于运行状态。

S220：控制端将实时定位和多个标准定位进行逐一对比；

若实时定位与任一标准定位符合，则认为正确勘测定位并存储；若实时定位未与任一标准定位符合，则认为错误勘测定位并存储；

S221：控制端根据错误勘测定位向控制器发送错位警报，然后继续获取该区域内的实时定位；错位警报用于警示实时定位所在区域内的勘测人员及时移动至标准定位开始勘测工作。

S222：控制端根据正确勘测定位向无人机发送图像获取指令；图像获取指令包括实时定位。

S300：获取该勘测点的勘测实况：

S310：无人机移动至实时定位所在区域并获取该区域内的实时图像存储并转发至控制端；

S320：控制端接收实时图像并根据实时图像获取该图像内是否有人形图像；

S330：控制端根据实时图像中是否有人形图像判断实时定位所在区域内是否有勘测人员；

S340：控制端获取实时定位所在区域内取土器是否处于运行状态；

若取土器处于使用状态时，控制端有电流通过，电流传感器向控制器发送取土器处于运行状态的信号；否则不发送任何信号；控制器可以将取土器处于运作状态的信号转发至控制端；

若实时定位所在区域内有勘测人员且取土器处于运行状态，则认为取样状态并存储；若实时定位所在区域内有勘测人员且取土器未处于运行状态，则认为待取状态并存储；若实时定位所在区域内无勘测人员且取土器处于运行状态，则认为预警状态并存储；若实时定位所在区域内无勘测人员且取土器未处于运行状态，则认为再次获取状态并存储；

S341：根据取样状态执行运输监管预案；

S342：根据待取状态重复获取实时图像的步骤；

S343：根据预警状态发送无人警报后重复获取实时图像的步骤；

S344：根据再次获取状态重复获取实时图像的步骤。

参照图2和图3，取土器包括管体1、螺栓连接于管体1顶端的挂接部2和螺栓连接于管体1底端的尖端部3；其中挂接部2、管体1和尖端部3呈同轴设置。

挂接部2用于供外部液压装置的输出端螺栓连接，管体1靠近挂接部2的一端内部开设有吹气腔11，且管体1的顶端螺栓连接有可以向吹气腔11内吹气或吸气的吹气组件4。

管体1底端的端面内凹设置有取土腔12，取土器处于使用状态时，取土腔12内套设有样品袋13，样品袋13的外周壁可拆卸连接有收袋组件5，收袋组件5用于将取样袋的部分周壁卷收，从而实现取样袋容纳空间的调节；取土腔12内壁内凹设置有可供收袋组件5扣入的环形槽14；尖端部3贯穿开设有连通取土腔12的通槽31，尖端部3远离管体1的一端外缘侧呈倒角设置，从而便于钻入土质内部。

管体1内开设有多个排气通道15，多个排气通道15均沿竖直方向延伸且以管体1的轴线为圆心呈圆周等距分布；且多个排气管42道的一端与吹气腔11内部连通，另一端与取土腔12内部连通；排气通道15内滑移连接有定土组件6。

参照图3，吹气组件4包括连接法兰41和气管42；气管42一端与连接法兰41固定连接，另一端连接有放置于地面的气泵；连接法兰41螺栓连接于管体1的顶端螺栓连接；气管42远离气泵的一端与吹气腔11内部连通。

参照图3和图4，收袋组件5包括环形夹51和多个磁条52，环形夹51采用弹性材料制成，环形槽14底部设置有可供磁条52磁吸的金属片；多个磁条52嵌设于环形夹51的外缘侧，环形夹51的内缘侧内凹设置有夹槽53，夹槽53可供样品袋13的中段卷折后扣入；样品带13内壁安装有温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器的信号输出端均与控制端无线连接。

参照图5，排气通道15内壁开设有多个排气口151，多个排气口151沿竖直方向等距分布且均与取土腔12内部连通；定土组件6包括按压板61、多个固定卡爪62、第一弹簧63和第二弹簧64，按压板61滑移连接于吹气腔11内部，按压板61可以沿竖直方向在吹气腔11内往返滑移，且按压板61的外缘侧可供吹气腔11的内壁抵接；按压板61沿竖直方向贯穿开设有透气孔611，透气孔611内安装有用于调节透气孔611内气流穿过方向的控制件65。

第一弹簧63至少设置两个，第一弹簧63一端固定连接于按压板61的上表面，另一端固定连接于吹气腔11顶端的内壁；第二弹簧64至少设置有两个，第二弹簧64的一端固定连接于按压板61的下表面，另一端固定连接于吹气腔11底端的内壁；设置第一弹簧63和第二弹簧64防止按压板61完全贴合于吹气腔11的顶端内壁或底端内壁，从而便于通过控制吹气腔11内气流带动按压板61移动。

多个固定卡爪62垂直固定于按压板61的下表面，固定卡爪62的直径小于排气通道15的内径，从而便于吹气腔11内气体吹入排气通道15内；固定卡爪62包括第一卡段621和倾斜固定于第一卡段621底端的第二卡段622；第一卡段621远离第二卡段622的一端固定连接于按压板61的下表面；第一卡段621具有弹性，第二卡段622为金属材质，第二卡段622靠近第一卡段621的一端不可完全伸出排气通道15，另一端可带动样品袋13侧壁扣入土质样本内部；第二卡段622远离第一卡段621的一端端面为弧面。

参照图5和图6，控制件65包括挡片651、卡板652、齿条653、蜗杆654和驱动电机655；其中挡片651为圆形片状且转动连接于透气孔611内壁；挡片651的厚度与按压板61的厚度相同；但是挡片651的外缘直径小于透气孔611内径，从而破损挡片651外缘侧和透气孔611内壁之间存在间隙，从而便于气体流通。

齿条653呈弧形设置且固定连接于卡板652的外缘侧，卡板652转动连接于按压板61的下表面，卡板652远离齿条653的一侧内凹设置有可供挡片651的外缘侧穿过的避让槽656，卡板652的上表面可供挡片651的任一侧抵接。

蜗杆654转动连接于按压板61的下表面；驱动电机655的安装座安装于按压板61的下表面，驱动电机655的输出轴与蜗杆654同轴固定，蜗杆654与齿条653啮合连接；控制器的第二信号输出端与驱动电机655的控制端无线连接。

参照图7，运输监管预案包括以下步骤：

A100：判断土质样品取样深度：

A110：获取取土器取样时位于钻孔内的实际深度；

A111：获取多个取土器处于运行状态的实时深度h，h为正数；

A112：钻进拉绳时传感器实时向控制器发送取土器所处位置的深度；

A113：将取土器处于运行状态时的多个实时深度按照大小进行排列并形成序列（h1，h2...hn）；

A114：获取多个实时深度内的最大值hm。

认为hm为实际深度。

A120：控制端获取实时定位内取样的预设深度范围；

A130：控制端对比实际深度和预设深度范围；

若实际深度位于预设深度范围内，则认为正确取样深度并存储；若实际深度未位于预设深度范围内，则认为错误取样深度并存储；

A131：控制端根据错误取样深度发送重新获取土质样本指令至控制器，以便于勘测点的勘测人员重新取样；

A132：根据正确取样深度获取土质样本运输状态。

A200：监测土质样本运输实况：

A210：获取取土器内土质样本的初始数据L0并存储；初始数据包括土质温度和土质湿度；

A220：获取样本袋内土质样本的实时数据Ln并存储；

A230：预设误差范围±x；

若Ln=L0±x；则认为误差范围内，重复步骤获取样本袋内土质样本的实时数据并存储；

若Ln≠L0±x；则认为误差范围外，发送运输预警警报至运输样本的勘测人员处，以便于勘测人员对运输中的土质样本保存环境进行及时的调整。

实施例1的实施原理为：

初始状态，卡板652转动至避让槽656可供挡片651外缘侧穿过的状态；

准备工作：首先对选定定位内钻孔，钻孔至预设深度后，在取土腔12内套设样品袋13后，将样品袋13的开口正对管体1靠近尖端部3的一端，将样品袋13的开口处折边安装于尖端部3和管体1的端面之间，从而完成样品袋13的初步安装，然后启动气泵抽气，通过气管42将吸气腔内气体吸出，从而通过排气通道15将取土腔12内壁和样品袋13之间的空气吸出，从而实现对样品袋13的吸附；

取样过程：外部液压装置安装于钻孔外部的地面，液压装置的输出轴与挂接部2螺栓连接，从而带动管体1进入钻孔内部；尖端部3钻入待取样土质内，土质样本进入取土腔12内的样品袋13；气泵停止吸气；

固土过程：控制器向驱动电机655发送启动指令，驱动电机655启动带动蜗杆654转动，从而通过齿条653带动卡块转动至避让槽656不可供挡片651的外缘侧穿过，挡片651受吹入吹气腔11的气流影响转动至水平状态，透气孔611大面积闭合，从而便于吹入吹气腔11内的气体带动按压板61向下按压，同时带动多个固定卡爪62沿排气通道15滑移并底端带动取样袋扣入土质外缘侧，从而形成对取土腔12内土质样本的抱夹趋势；

取袋过程：移动管体1在钻孔内上移，多个固定卡爪62避免取土腔12内土质样本从取样袋内掉落，从而提高取土过程中的稳定性；环形夹51将部分样品袋13的周壁卷收，当固定卡爪62远离按压板61的一端扣入土质样本外缘侧后，带动样品袋13的外壁同步移动，设置部分样品袋13卷收于环形夹51的夹槽53内，从而避免固定卡爪62扣入土质样本时将样品袋13戳破，从而提高样品袋13的实用性；同时为了避免待取样的土质样本与外部环境接触，在取样时，会将待取样土质样本的部分底层的土质也同步取出以便于覆盖样本袋的开口，当需要将样本袋从取土器内取出时，可以通过拆卸尖端部3，将样品袋13的开口处密封后，通过吹气组件4将排气通道15内气体吸出，解除固定卡爪62对土质样本的卡接，样品袋13和土质样品以及土质样品底端的土质从取土腔12内取出后，将夹槽53内样品袋13部分扯出，提高样品袋13内存储空间，然后通过环形夹51将样品袋13内土质样品以及底端土质夹断，将夹槽53内样品袋13完全取出，将环形夹51向任一端移动，将样品袋13内壁上泥土杂质较少的区域进行热熔粘合后切割，即可完成对待取样土质的密封包装。

实施例2：

参照图8和图9，本实施例与实施例1的不同之处在于，控制件65包括网板657和多个单向阀658；网板657固定连接于透气孔611的内壁，且沿竖直方向贯穿开设有多个网孔，多个单向阀658对应安装于多个网孔内，单向阀658用于供吹气组件4吸气时将排气通道15内气体通过。

实施例2的实施原理为：设置单向阀658仅供气泵吸气时将排气通道15内气体吸出，从而便于气泵向吹气腔11吹入气体时带动按压板61在吹气腔11内向靠近排气通道15的方向移动，从而便于将固定卡爪62扣入土质样品的外缘侧。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。