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一种基于特征斜投影协方差矩阵重构的主瓣干扰抑制方法
本发明提出一种基于特征斜投影协方差矩阵重构的主瓣干扰抑制方法,针对现有EMP算法及其改进算法EMP-CMR使目标信号存在一定的损失问题,首先利用训练的快拍数求协方差矩阵,并对其进行特征分解,确定干扰信号子空间。然后通过目标信号导向矢量和干扰信号子空间构造斜投影矩阵的基础,进行自适应波束形成,可以对主瓣干扰进行有效的抑制。由于此算法在抑制主瓣干扰时,能减少目标信号的损失,同时本算法也不会损失系统的自由度。本发明应用于雷达抗干扰,提出的基于特征斜投影协方差矩阵重构(EOMP-CMR)算法能有效解决目标信号的投影损失问题,从而获得更好的抗主瓣干扰效果,属于一种稳健的抗干扰方法。
一种基于稀疏贝叶斯学习算法的雷达距离超分辨计算方法
本发明公开了一种基于稀疏贝叶斯学习算法的雷达距离超分辨计算方法,包括以下步骤:S1:对雷达的回波信号进行脉冲压缩,确定群目标雷达信号段;S2:对群目标雷达信号段进行频率去斜处理,得到单频信号;S3:利用稀疏贝叶斯学习算法对单频信号进行超分辨处理,得到群目标雷达信号的频点位置;S4:根据群目标雷达信号的频点位置确定雷达距离。与传统的脉冲压缩处理算法相比,基于稀疏贝叶斯学习算法的雷达距离超分辨算法分辨的效果可以提高1倍以上。
一种对多功能雷达工作模式序列的在线聚类方法
本发明公开了一种对多功能雷达工作模式序列的在线聚类方法,可以对脉冲流输入形式,所含模式个数可变、模式长度可变、模式调制参数可变的复杂多功能雷达工作模式脉冲序列,实现各个PDW参数上,脉冲级别的无监督时间序列在线聚类;利用各个PDW参数的脉间调制类型,构建相应的时间序列参数化模型并给出对应的模型参数估计;各个参数化模型能够表示不同脉间调制类型的时间序列特征,聚类结果标注到脉冲级别,能够在线将脉冲流中连续到达的各个脉冲进行聚类,同时聚类结果能够给出各个参数化模型的模型参数,给后续脉冲序列更精细地分析和处理提供了条件;本发明的雷达工作模式在线聚类方法,也可以用于线下对整段截获雷达脉冲序列进行时间序列聚类。
基于多混频器的慢时间FDA雷达信号处理方法、装置、介质及雷达系统
本发明实施例公开了一种基于多混频器的慢时间FDA雷达信号处理方法、装置、计算机存储介质及雷达系统,所述方法包括:针对频率分集阵列FDA的接收阵列中每个接收天线,将接收信号中每个通道信号进行下变频,获得每个通道对应的基带信号;将每个通道对应的基带信号基于设定的近似策略进行近似后,利用每个通道对应的发射信号对相应的每个通道对应的近似后的基带信号进行匹配滤波,获得每个通道针对距离单元的脉冲压缩输出;利用被定义为与距离相关的发射空间频率获取所述每个通道针对距离单元的脉冲压缩输出中的慢时间信号分量以及各慢时间信号分量对应的多普勒频率。
一种雷达并行处理系统及方法、存储介质、终端
本发明公开了一种雷达并行处理系统及方法、存储介质、终端,雷达并行处理系统包括信号发生模块,用于产生N列天线的回波数据,所述信号发生模块采用双级并行模式;信号处理模块,采用多通道并行处理模式,以回波信号作为输入对每一列天线做并行信号处理;数据处理模块,用于接收所有信号处理模块处理后的信号并对信号进行处理,所述数据处理模块采用串行处理模式;终端显示模块,用于显示数据处理模块所处理的中间结果以及最终跟踪结果,所述终端显示模块的信号显示与信号发生模块的信号发射同步;所述雷达并行处理系统采用生产者-消费者模式进行同步处理。本发明解决了现有并行技术CPU利用率低、运行时间长、依赖硬件环境的问题。
一种运动干扰环境下的贝叶斯稳健波束形成方法
本发明涉及一种运动干扰环境下的贝叶斯稳健波束形成方法,属于阵列信号处理领域。首先提出综合利用不同模型所得观测数据提取感兴趣目标信息的贝叶斯联合重构方法,即非参数化贝叶斯方法-狄利克雷过程;随后,采用交替迭代优化的方法,实现滤波器参数的联合估计。变分推断算法可用于实现对多组参数的同步优化,其有效性在处理包括非共轭先验分布在内的各种复杂分层概率模型中得到了验证。变分推断方法的这一优势在参数估计方面的表现是由凸近似所带来的局部极值解减少,以及在适宜样本数和信噪比条件下,其在保证全局收敛的基础上估计精度更好地逼近相应的理论下界。与传统概率采样方法相比,本发明所采用的变分推断方法具有更高的计算效率。
一种平稳干扰环境下的贝叶斯稳健波束形成方法
本发明涉及一种平稳干扰环境下的贝叶斯稳健波束形成方法,属于阵列信号处理领域。包括建立阵列接收信号模型,基于阵列接收信号模型中的干扰+噪声向量建立贝叶斯概率模型,使用集合表示概率模型中全部未知变量,使用变分推断方法,得到集合中各变量的后验分布参数的更新公式,根据干扰+噪声精度矩阵及期望信号导向矢量的收敛解来计算最优权矢量。本发明将各信号分量的结构信息包含在用于空域滤波器参数估计的分层概率模型中,该模型中先验分布参数能够依据实际信号环境进行自适应调整,从而使阵列波束形成方法更好地适应不同信号环境中的处理需求。
一种应用于低慢小目标探测的三坐标雷达系统
本发明提供一种应用于低慢小目标探测的三坐标雷达系统。该雷达系统包括依次级联的天线、耦合馈线网络、信道模块以及信号处理模块;其中天线分为N个天线通道;信道模块包含校正单元、频综组件和M个TR组件;每个TR组件含有N/M个与天线通道对接的射频接口,并通过功分合成网络与频综组件对接;信号处理模块基于M个TR组件子阵合成得到的信号,经过数字化处理,再进行幅相加权完成DBF处理,最终获得雷达目标信息。本发明提出了一种新的低空超低空雷达架构,可有效减少ADC的个数,从而实现整个雷达系统的低成本;同时实时校准网络基于耦合器实现,提高了系统的稳定性,降低了校正成本,且因耦合器特性随温度变化小,校正效果更好。
天线控制装置、方法及雷达
本申请适用于雷达技术领域,提供了一种天线控制装置、方法和雷达。其中,天线控制装置包括:主控模块和第一功分器,以及一一对应的N个控制发射采集模块、N个第二功分器和N个射频模块;N为大于1的整数。第一功分器将主控模块输出的第一中频信号分路为N个第二中频信号,并分别输出至N个控制发射采集模块。每个控制发射采集模块将接收的第二中频信号转换为第一射频信号后输出至对应的第二功分器。每个第二功分器将接收的第一射频信号分路为M个第二射频信号,并输出至对应的射频模块。本申请通过第一功分器和N个第二功分器可以自由扩展雷达的天线数量,天线控制装置通用,实现了快速开发雷达系统。
一种声源定位方法、装置、设备及存储介质
本申请提出一种声源定位方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取声音信号,并从该声音信号中提取发声对象声学特征;确定与所述发声对象声学特征相匹配的发声对象视觉特征,所述发声对象视觉特征包括通过发声对象的图像而提取的发声对象的特征;根据与所述发声对象声学特征相匹配的发声对象视觉特征,以及采集的场景图像,确定发出所述声音信号的发声对象,并确定该发声对象的位置。上述的定位方法能够提高声源定位精度。