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一种光隔离件和激光雷达
本申请公开了一种光隔离件和激光雷达,该光隔离件包括第一隔离板和第二隔离板;第一隔离板包括容置腔及开口,开口贯穿第一隔离板,且与容置腔连通;第二隔离板活动容置于容置腔并盖合开口,第二隔离板能相对第一隔离板在容置腔内转动。通过上述方式,本申请能够减少光隔离件两侧的光线产生相互影响,避免杂散光的干扰而影响激光雷达的探测结果。
测距模块装置及其方法
测距模块装置及其方法。信号接收器单元(40)包括第一接收器单元,该第一接收器单元被设计成接收由投射电磁波的主波瓣和两个光栅波瓣产生的反射电磁波。信号接收器单元包括第二接收器单元,该第二接收器单元被设计成接收由投射电磁波的主波瓣和一个光栅波瓣产生的反射电磁波。信号接收器单元包括第三接收器单元,该第三接收器单元被设计成接收由投射电磁波的主波瓣和另一个光栅波瓣产生的反射电磁波。信号处理器单元(50)基于第一接收器单元、第二接收器单元和第三接收器单元的接收信号的组合来识别反射电磁波,并计算距物体的距离。
一种基于双量估计法的单光子激光透雾方法
本发明公开一种基于双量估计法的单光子激光透雾方法。步骤1:基于Gamma分布建立雾的模型;步骤2:建立目标回波信号模型;步骤3:探测总回波光子;步骤4:对步骤3中探测的总回波光子内的目标信号通过步骤1雾的模型和步骤2目标回波信号模型进行提取。本发明用以解决全参数估计法、单量参数估计法与传统峰值法目标信号提取能力弱的问题。
一种外辐射源雷达自适应分时杂波图恒虚警检测方法
本发明公开了一种适用于外辐射源雷达的自适应分时杂波图恒虚警检测方法。首先,在外辐射源雷达系统中,针对其收发分置特点,基于距离多普勒谱进行了杂波区间划分,从空域上根据距离单元与多普勒单元划分出杂波单元;其次,建立杂波矩阵,并进行了杂波矩阵初始化;第三,在此基础上,进行了基于杂波图的恒虚警检测,同时,根据时间建立杂波图更新的遗忘因子,使得杂波图可以随着时间进行自适应更新迭代,从而使得其能够在空域环境较为复杂的检测条件下发挥出比空域CFAR更为优越的虚警性能,并且在杂波图已构建的条件下检测性能也比空域CFAR好。本发明方法能够适应更为复杂的环境和目标信杂比较小的情况,有利于提升雷达检测性能。
一种高频地波雷达弱目标积累检测方法、计算设备
本发明提供了一种高频地波雷达弱目标积累检测方法、计算设备,其中方法包括:获取高频地波雷达的回波信号,进行脉冲压缩得到高频地波雷达脉压信号;依据高频地波雷达参数设置径向距离、径向速度和真实速度三维联合搜索的搜索参数;根据搜索参数进行高频地波雷达的目标轨迹信号抽取;沿高频地波雷达慢时间维构建相位补偿函数;沿着高频地波雷达脉冲序列,补偿抽取的目标轨迹信号的在脉冲间的相位波动,将补偿后的目标轨迹信号的回波包络同相相加,完成相参积累;基于相参积累的结果进行三维联合恒虚警率检测,判断是否检测到目标;对检测出的目标进行参数估计,并输出。本发明能够提升高频地波雷达对高速、高机动弱目标的检测性能。
一种应用于场面监视雷达的目标凝聚方法
本发明公开了一种应用于场面监视雷达的目标凝聚方法,其包括通过雷达进行扫描,获取初始扫描结果;将每个目标点作为一个初始点簇;遍历初始点簇,对初始点簇进行输出判断;重新遍历初始点簇,对初始点簇进行关联判断;将不关联的初始点簇作为新起的一个点簇,完成目标凝聚;判断是否继续进行目标凝聚,若否则停止目标凝聚,若是则判断下一时刻是否存在波束指向的新目标点,若是则回到最初的遍历,否则继续判断是否继续进行目标凝聚。本发明采用目标凝聚算法来对预处理后的目标信息进行处理,以实现准确将预处理目标信息进行筛选,得到准确真实目标的位置。
一种抑制虚假对流的方法
本发明涉及一种抑制虚假对流的方法,该方法包括以下步骤:⑴确定虚假对流的范围:将观测的最大雷达回波小于10 dBZ且背景场中的最大回波与观测回波的差大于10 dBZ的范围确定为虚假对流的范围;⑵将0≤雷达回波≤10 dBZ的区域确定为非降水回波区域,定义0w-(max)为背景场非降水回波区最大垂直速度的平均值;⑶利用集合均方根滤波的方法,首先同化三维的雷达回波,然后在虚假对流区同化所述0w-(max)值,循环同化四次得到分析场;⑷利用分析场继续预报得到预报场;⑸进行预报检验。本发明可以有效降低预报空报率。
一种基于SIMO多普勒雷达的多目标动作识别方法
本发明涉及一种基于SIMO多普勒雷达的多目标动作识别方法,解决了智能人机交互与无线感知领域中基于多普勒雷达的感知方案不具备多目标感知的能力的问题。首先使用单发多收的多普勒雷达采集多个目标的手势动作信号,采集到的信号经由上位机接收并录制,交给后续算法处理;然后,对数据进行预处理,包括端点检测与信号分段、低通滤波、离散小波变换等;其次,采用基于最大信噪比的独立成分分析方法分离多目标信号,之后创新地采用双阶段特征提取的方法分别提取各个目标的特征向量,最后使用简单分类器如SVM、RF进行训练与分类,并根据分类所得结果判断出每一个被检测目标的手势动作。通过该方式,本发明能够使用多普勒雷达识别多目标运动模式。
对认知雷达信号的联合调制类型识别和参数估计方法
本发明公开了一种对认知雷达信号序列的联合调制类型识别和调制参数估计方法,可以对包含多个模式定义参数、各模式定义参数具有不同调制类型和调制参数下的认知雷达信号,并行的进行自动调制类型识别和调制参数估计;结合卷积神经网络和递归神经网络,利用深度网络的自动特征学习表征能力,能够有效提取脉冲间与脉冲内的空间与时序特征,有效的完成自动调制类型识别和调制参数估计任务;可以从波形信号中进行端到端学习,一方面避免了PDW参数测量过程中原始波形包含重要信息可能缺失的情况,另一方面有利于发现连续脉冲间的时间序列关系和脉冲间与脉冲内调制参数的提取,进一步挖掘不同控制参数之间的相关性。
一种多雷达航迹融合方法
一种多雷达航迹融合方法。本发明属于信息技术领域,用于民航空中交通管制系统中的多雷达信号融合处理。本发明优势如下:降低数据计算量,提高结果数据的可靠性,进一步抑制误差,使航迹融合同时满足实时性和精度的需求。融合航迹能更好的表现真实航迹。