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最新技术
对于方位、高程和车辆速度标度误差具有自动对准的自动车辆雷达系统
根据一个实施例,提供适合于在自动车辆中使用的具有自动对准的雷达系统。该系统包括雷达传感器、速度传感器和控制器。雷达传感器用于检测接近安装有雷达传感器的本车辆的视场中存在的物体。雷达传感器可操作来确定到存在于视场中的至少三个物体中的每个物体的测得距离变化率、测得方位角和测得高程角。速度传感器用于确定本车辆的测得速度。控制器与雷达传感器和速度传感器通信。控制器配置成在本车辆移动时基于到至少三个物体中的每个物体的测得距离变化率、测得方位角和测得高程角来同时确定测得速度的速度标度误差、雷达传感器的方位失准以及雷达传感器的高程失准。
二进制相位调制阵列雷达的目标跟踪方法及装置
本发明适用于阵列雷达目标探测技术领域,提供了一种二进制相位调制阵列雷达的目标跟踪方法及装置,所述方法包括:接收由所述u个发射信号在空间合成的间隔排列的v个和波束和v个差波束;根据所述v个和波束和所述v个差波束,得到k个运动目标中的每个运动目标的目标参数;对所述每个运动目标的目标参数进行跟踪滤波,确定每个运动目标的运动轨迹。本发明以两路发射信号以同相和反相交替的方式来发射信号的二进制相位调制思想实现波束形成,并利用和波束来提高峰值增益以及利用差波束来拓展波束宽带,实现在收发通道规模有限的情况下达到同时提高增益和FOV的效果。
用于同时多模式雷达操作的接收链配置
本公开的各实施例涉及用于同时多模式雷达操作的接收链配置。本公开涉及用于同时多模式雷达操作的接收链配置调频。例如,一种连续波(FMCW)雷达传感器可以包括接收链,其中接收链包括与处理雷达信号相关联的多个元件,其中多个元件中的至少一个元件可配置为独立于多个元件中的至少一个其它元件。
一种人员检测方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了一种人员检测方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:确定当前环境内回波信号的距离信息,并基于距离信息对回波信号进行角度估计得到回波信号的角度信息,同时基于距离信息和角度信息构建距离-角度谱图;在距离-角度谱图中确定当前环境中各目标区域的位置区域,并确定各位置区域的当前信号值;根据各当前信号值对各目标区域进行人员检测。上述技术方案,根据回波信号的距离信息和角度信息构建距离-角度谱图,并在距离-角度谱图中确定各目标区域的位置区域,以及各位置区域的当前信号值,即各目标区域的当前信号值,进而根据各当前信号值对各目标区域进行人员检测,提升对各目标区域人员检测的准确率,并且降低人员检测的成本。
一种用于半双工系统的双向实时高精度测距方法
本提供了一种用于半双工系统的双向实时高精度测距方法,解决了在分时收发工况下收发单向时延无法匹配完成测距的问题。本发明引入了多普勒漂移率,联合伪距测量值、伪速测量值等已知信息,提取A/B星的时钟特性和动态特性,在DOWR不完全解算的基础上,对原始测量值进行时钟修正和动态修正,实时获取高精度的距离测量结果。本发明突破了双向距离解算对伪距测量同时性的约束,实现了分时工况下的实时高精度双向距离解算,拓展了双向距离解算方法的应用场景。
一种毫米波非视线场景定位的系统及方法
本发明公开了一种毫米波非视线场景定位的系统及方法,其包括:反射器扫描各个方向进行信号的接收,并识别出接收信号最强的方向作为发射器信号的入射方向;再根据测量数据包的交互结果确定反射器位置,以及根据接收到的信号情况确定反射器信号的入射方向;之后,再基于确定的反射器位置及反射器信号的入射方向,进行定位目标的定位处理。本发明实施例提供了一种多个可控反射器共存的非视线场景毫米波定位系统。其与基于环境反射的解决方案相比,可以获得更高的定位精度。同时,还可以在基于快速波束对准算法的情景下实现对数时间复杂度,实现快速定位。
一种目标检测方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:确定目标检测区域内回波信号的距离信息和角度信息,同时构建距离-角度谱图;根据所述距离信息和所述距离-角度谱图确定手势目标的质心信息和手势角度;根据所述质心信息确定手势类型;根据所述手势类型、所述质心信息和所述手势角度确定目标手势。上述技术方案,首先可以根据目标检测区域内回波信号的距离信息和角度信息确定目标检测区域内手势目标的质心信息和手势角度,还可以根据质心信息可以确定手势目标的手势类型,进而可以结合手势类型以及质心信息和手势角度确定目标手势,无需采集处理高分辨率图像实现了手势识别,且需要处理的数据量较少,提升目标检测速率。
一种天波雷达探测电离层突发异常结构方法
本发明是一种天波雷达探测电离层突发异常结构方法。本发明涉及天波雷达探测技术领域,本发明设定电离层参数,根据探测区域的经纬度信息、季节、天气和一日内时间变量,结合多准抛物线模型构建电离层模型;根据不同异常结构的特性,设立地理位置、异常结构尺寸,等离子体物理过程参数,建立电离层突发异常结构模型。根据电磁波空间传播,结合建立的电离层模型,得到天波雷达回波,经过傅里叶变换得到回波的距离-多普勒频率谱;将得到的回波的距离-多普勒频率谱在频域上进行频域能量聚集,并根据不同突发异常结构特点,对回波进行分类与特征提取。
基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置
本发明涉及一种基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置。所述基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置,包括:依次连接的接收天线和目标检测模块;所述接收天线用于实时获取卫星信号,所述目标检测模块用于根据当前时刻的卫星信号的功率和上一时刻的卫星信号的功率判断当前时刻目标是否出现。本发明提高对目标出现的探测精度,实现更准确地探测到目标出现的目的。
卫星Ka扩频应答机测距零值标定方法和系统
本发明提供了一种卫星Ka扩频应答机测距零值标定方法和系统,包括:设置Ka上下变频器的频率,设置测控基带设备的上下行测距信号,在测控基带解调后计算相应任务模式的测距值R1;将星上Ka应答机的上下行射频电缆通过混频器将上行测距信号和信号源连接,在信号源上设置上下行信号频率差值,通过混频器将上下行信号频率统一,通过测控基带设备测出标校模式的测距值R2;将任务模式的测距值R1减去标校模式的测距值R2,得到Ka应答机测距零值。本发明能够完成上下频率较大且地面上下变频器不能频率统一的卫星Ka应答机的测距零值标校,其测试结果有效为在轨测试应用提供依据。