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最新技术
一种基于三维空间技术的横纵波分离解析方法
本发明提供一种基于三维空间技术的横纵波分离解析方法,涉及深海探测技术领域,包括:S1:在横梁下侧设置万向转轴和第一解析板;S2:在第一解析板下方设置驱动电机和第二解析板,第二解析板下侧设置投射灯;S3:在横梁上设置发生器、第一接收器和第二接收器,第一接收器与纵波振子电连接,第二接收器与横波振子电连接;S4:驱动电机驱动第二解析板转动,在第二解析板下方设置弧形光幕,得到照射轨迹;S5:获取在照射轨迹曲线,得到横纵波分离解析后的实际反馈波息。本发明结构简单,使用方便,无需精准调试,就可以对横波和纵波进行分离解析,消除横纵波之间的干扰,解析效率高,精确度高,且生产成本低,可以大量进行生产和使用。
一种集成拖曳式探测声呐系统的集装箱
本发明公开一种集成拖曳式探测声呐系统的集装箱,包括:箱体,所述箱体具有顶板、底板和侧壁;所述底板的底部铺设多个第一支撑件和第二支撑件作为加强肋,所述顶板的底部铺设多个第一支撑件;所述侧壁上开有用于吊放声呐装置的第一门以及逃生用的第二门;底板上设有地环和导轨用于固定与布放拖体和压载器,底板上放置绞车组件用于收放脐带缆;顶部设有伸缩吊机组件用于辅助吊放与回收设备,并且集装箱内部设有各种电气设备以及工作所需的设施。本发明将拖曳式探测声呐系统的各主要设备集中安装和存放于集装箱内,便于运输与安装,以及在不同搜救与调查船上轮换应用。
一种激光雷达和摄像机位置标定的装置和方法
本发明公开一种激光雷达和摄像机位置标定的装置和方法,涉及光学及算法定位技术领域;通过摄像机采集标定参照装置图像,利用图像算法获取标定点的图像坐标,其中标定参照装置包括至少两个正方形平板,所述正方形平板依次相互连接,且颜色均不相同并依次增大,通过图像算法至少分别识别两个正方形平板的四个顶点,将顶点作为标定点,标定顶点的图像坐标,通过激光雷达采集标定参照装置的点云,利用点云算法获取标定点的三维坐标,其中通过点云算法至少分别识别两个正方形平板的四个顶点,标定顶点的三维坐标,通过图像坐标和三维坐标对应标定点,利用PnP算法确定激光雷达和摄像机的位置关系。
一种用于相干激光雷达的激光器模块
本发明公开了一种用于相干激光雷达的激光器模块。本发明提供的用于相干激光雷达的激光器模块,只需要一个连续激光器作为种子光源和一个激光脉冲调制模块,就可以同时输出多路本振光和信号光,从而实现多光束、多角度的目标探测。采用本发明的方案,不仅增加了激光器整体结构的紧凑型,也降低了功耗和成本。多路信号光的输入光源均来自同一光源,从而有效保证输出激光各项参数测一致性。单种子源模块带来的是单一脉冲时序基准,而唯一的时序基准可以用来精确控制后续光路的出光延时,极大改善了激光雷达系统的收发和测量精度。
一种脉冲峰值保持电路及控制方法
本发明公开了一种脉冲峰值保持电路及控制方法,所述脉冲峰值保持电路包括:第一节点;第二节点;第一脉冲峰值保持支路,所述第一脉冲峰值保持支路包括增益放大模块、第一峰值保持器、增益衰减模块和第一门控单元;第二脉冲峰值保持支路,所述第二脉冲峰值保持支路包括第二峰值保持器和第二门控单元;路径选择模块。本发明通过第一峰值保持支路和第二峰值保持支路对输入的高速脉冲信号进行峰值保持处理,路径选择模块根据输入的高速脉冲信号确定第一峰值保持支路的第一保持值或第二峰值保持支路的第二保持值作为最终输出,扩大了峰值保持电路的动态范围,可广泛应用于电子电路技术领域。
一种光纤高频振动式激光雷达装置
本发明公开了一种光纤高频振动式激光雷达装置,采用特定机电模块带动光纤高频扫描,从而使光纤出射激光也做高频运动,接收单元将反射回来的激光吸收,传输给后方信号处理单元;信号处理单元比较发射信号和接收信号,从而判断出周围事物的形状,大小,速度等,反馈给汽车处理器做出相应动作。整个装置结构简单,通过光纤高频振动,扩大了探测范围,显著提高了探测灵敏度和分辨率。
一种基于成像原理的分立式大气激光雷达系统
本发明提供的基于成像原理的分立式大气激光雷达系统包括主机和接收机;接收机包括望远镜,接收机可拆卸的固定于主机的一侧;主机包括发射装置、发射装置固定旋转板和底板,发射装置固定在发射装置固定旋转板上,发射装置固定旋转板与底板旋转连接;发射装置包括激光器、反射镜和透镜;随着发射装置固定旋转板的旋转,发射装置发射的激光与望远镜视场的重叠区域发生变化。本发明通过安装反射镜,实现了将激光器的光路折叠的效果,使系统结构紧凑,同时采用主机挂载接收机,接收机易拆卸,实现了系统体积更小,更加便携的目的;将透镜调焦后,透镜位置也固定,实现了发射装置一体化设计,达到方便调节的效果。
接收物镜及激光测距仪
本发明提供了一种接收物镜及激光测距仪,涉及激光测距仪的技术领域,接收物镜利用物镜本体、第一补偿透镜以及第二补偿透镜相结合的方式,能使近距离测量目标点的反射光连续投射到光电接收器上。当测量目标与接收物镜之间的距离较近时,反射测量光可以在第一补偿透镜和第二补偿透镜的作用下投射到光电接收器上。由于近距离远一点的目标反射测量光相对比较弱,而第一补偿透镜的第二曲面汇聚的能量比较强,近距离近一点的目标反射测量光比较强,但第三曲面汇聚的能量比较弱,这样在近距离测量中设置第一补偿透镜以及第二补偿透镜,就能使近距离目标反射光汇聚到光电接收器上既连续又均匀,就能保证测量近距离的测量质量。这是一种创新技术。
手持式三维激光扫描仪防护工具
本发明涉及设备防护器具技术领域,具体涉及手持式三维激光扫描仪防护工具。包括防护外壳,防护外壳的内部中空设置,其一端设有第一开口,防护外壳上背离第一开口的一端设有第一通孔和第二通孔,防护外壳的内部设有防护内壳,防护内壳中空设置,防护内壳上靠近第一开口的一端设有第二开口,第一开口和第二开口朝向相同,用于将手持式三维激光扫描仪置入防护内壳内,防护内壳上背离第二开口的一端设有扫描窗口,扫描窗口正对第一通孔和第二通孔,防护外壳与防护内壳之间填充有减震垫层,防护外壳的第一开口端还设有手柄握持槽。本发明可以对手持式三维激光扫描仪起到高效的防碰撞减震保护,并且其结构简单,使用方便。
一种矩阵光源准直系统
本发明属于非成像光学设计技术领域,具体为一种矩阵光源准直系统。该准直系统包括准直单元矩阵,每个准直单元包括一个非球面透镜和一个标准透镜。非球面透镜整体有两个非球面,两个非球面具有不同的面型数据,标准透镜为普通透镜。本准直系统结构紧凑,口径限制严格,对于矩阵激光光源的准直,能量损失小,准直效果好,具有较高的光能利用率,能大大提升激光光源的探测距离,提升目前激光雷达测距效果,有效解决目前激光探测距离受限严重的问题。