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一种飞行器定位的方法和装置
本发明实施例提供了一种飞行器定位的方法和装置,所述方法包括:在飞行器飞行的过程中,获取实时采集的第一位置信息;获取实时采集的第一地形数据,并在预置地图数据中,对所述第一地形数据进行地形匹配,得到第二地形数据;根据所述第二地形数据,确定第二位置信息;按照所述第二位置信息,对所述第一位置信息进行修正得到飞行器的定位信息。通过本发明实施例,实现了对飞行器进行高精度定位。
车辆定位方法、装置及设备
本发明实施例提供了一种车辆定位方法、装置及设备,所述方法包括获取车辆在行驶过程中多个路侧设备发送的车辆行驶数据,其中,路侧设备为待定位区域对应的预先构建的栅格区域中的路侧设备,将车辆行驶数据输入至预先训练好的指纹库定位模型中进行识别,确定车辆的位置信息,其中,指纹库定位模型是基于各路侧设备对应的指纹库信息训练得到的,每隔预设时长将确定的车辆的至少一位置信息发送至对应的服务器,以使服务器根据车辆的至少一位置信息确定车辆的状态。该实施例提高了指纹库定位模型训练结果的准确性,进而提高了车辆定位的准确性。
一种基于嵌套阵的循环平稳信号直接定位方法
本发明提供了一种基于嵌套阵的循环平稳信号直接定位方法,获得中频模拟信号,结合目标信源循环频率,获得多组循环协方差矩阵,对循环协方差矩阵进行矩阵矢量化操作,变成数据矢量,根据数据矢量,获得数据矩阵,并进行前向平滑操作,完成解相干操作,根据获得的数据协方差矩阵进行特征值分解,得到噪声子空间矩阵,进行位置搜索获得目标信源位置坐标估计值;最后进行谱峰搜索,得出对目标信源的位置估计。本发明由于采用循环平稳信号的抗干扰性能,利用了嵌套阵提高了算法的自由度,该方法相对于基于均匀阵的循环平稳信号直接定位技术,通过循环协方差矩阵矢量化操作,形成多于物理阵元数目的虚拟均匀阵列,提高算法的定位精度和自由度。
一种互质线阵中基于级联的子空间拟合角度估计方法
本发明公开了一种互质线阵中基于级联的子空间拟合角度估计方法,将信号子空间拟合与互质阵列相结合,实现比传统均匀线阵更好的估计性能。设计方法利用级联的思想,根据建立的阵列信号的数学模型中的传播算子得到互质阵列各子阵的模糊角度估计值,再由各子阵的模糊角度估计值恢复角度的所有估计值,包括真实值和模糊值,然后根据互质阵列的互质特性消除模糊角度,得到真实的初始角度估计值,最后根据初始角度估计值重构方向矩阵,将多维搜索转换为多个一维搜索,将全局搜索转换为局部搜索,得到最终的入射信号角度估计结果。
北斗和超宽带系统中一种TOA与DOA联合估计降维方法
本发明涉及一种北斗和超宽带系统中一种TOA与DOA联合估计降维方法。该方法使用两根天线接收超宽带信号,分别估计出两根天线所对应的TOA,再依据几何信息计算出DOA的估计值;其中,TOA的估计步骤可概括为:将接收信号变换至频域并获得信道冲激响应的估计;计算两个信道冲激响应的互协方差矩阵,并在此基础上构造扩展观察矩阵;计算扩展观察矩阵的自协方差矩阵并对其进行特征值分解;构造降维谱峰搜索函数,获得TOA的估计结果。本发明的优点在于,能够获得翻倍的频域采样点数以及扩展的多径簇数,且能够以较低的计算复杂度获得较高的TOA与DOA估计精度。
一种测向方法和装置
本申请公开了一种测向方法和装置。本申请的一种测向装置包括:存储器和处理器;另一种测向装置包括:相位放大单元、相位差计算单元和到达角计算单元;测向方法包括:利用预先构建的测向系统接收来波信号,获得测向系统中多条测向基线对应的耦合放大电路对来波信号的响应信号;根据各条测向基线对应的响应信号,计算出各条测向基线的相位差测量值;根据各条测向基线的相位差测量值和各条测向基线的相位差理论值,得到来波信号的到达角估计值。本申请的实施例能够充分利用多阵元相位干涉仪测向系统优点的同时,实现测向系统的设备小型化与高精度测向的兼顾。
一种非相干分布宽带源的角度和频率参数估计方法
本发明公开了一种非相干分布宽带源的角度和频率参数估计方法。所述方法包括如下步骤:通过接收阵列获取远场非相干分布宽带源信号,估计非相干分布宽带源信号的协方差并将其向量化;建立向量化的非相干分布宽带源信号协方差模型,根据协方差模型中的方向导数矩阵的行重复性和奇异性,同时对方向导数矩阵和非相干分布宽带源信号协方差进行降维;将非相干分布宽带源信号协方差模型公式化为秩最小化问题,对秩最小化问题求解,得到角度-频率联合分布矩阵的估计量,结合离散网格估计器估计出非相干分布宽带源的角度和频率分布的关键参数。本发明在提高非相干分布宽带源参数估计精度的基础上,降低计算复杂度,可用于雷达声呐等探测目标的识别和定位。
测距装置、测距系统以及测距方法
本发明涉及测距装置、测距系统以及测距方法。实施方式的测距装置采用了基于相位检测方式的通信型测距,具备:发送电路,构成为能够通过用于数据通信的多个信道进行发送,发送对发送数据进行调制而得到的发送信号;以及控制电路,控制上述发送电路,使其产生同一信道内的具有相互不同频率的多个连续波,作为在基于上述相位检测方式的测距中使用的连续波。
基于线性回归的电表失准检测方法、装置及电子设备
本发明公开了基于线性回归的电表失准检测方法、装置及电子设备,所述方法包括:对台区下所有用户电表用电量数据进行广义偏相关性分析,得到满足预设条件的用户电表用电量数据;构建二次规划模型,所述二次规划模型满足以下公式:对所述二次规划模型进行回归系数的求解,根据求解出的回归系数,判定各用户电表失准状态。本发明可实现在台区下电表总数大于采集用电量天数时的电表失准检测,同时,本发明可在采集用电量天数较短情况下检测电表失准状态,还可以减低电表和台区之间的对应关系出现变更的可能。
一种传播式充电桩远程检定方法
本发明提出一种传播式充电桩远程检定方法,本发明采集充电过程数据,充电过程数据包括充电桩接口ID号、电动汽车VIN码、电动汽车BMS测量电压、电动汽车BMS测量电流、电动汽车BMS计量电能、充电桩测量电压、充电桩测量电流和充电桩计量电能,将充电过程数据作差来得到测量误差,完成充电桩远程预检定;通过保证数个使用频率较高的充电桩测量精度,借助电动汽车的充电行为,从而将标准量值传递至整个充电过程形成的网络,完成对充电桩的远程预检定;极大减少了检定人员的工作量,提高了检定效率,节省了检定工作耗费的成本。同时,作为一种在线的远程检定系统,能够在第一时间发现问题,保证了实时性。