具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

如图1所示，该应用于场面监视雷达的目标凝聚方法包括以下步骤：

S1、通过雷达进行扫描，获取初始扫描结果；初始扫描结果包括若干个目标点；

S2、将每个目标点作为一个初始点簇；其中，单个点簇包括n个距离维，每个距离维包括起始角、终止角和中心点；

S3、用初始点簇P遍历已有初始点簇，将终止角与初始点簇P的终止角之差大于丢失门限的初始点簇进行输出，并将所有未输出的初始点簇送入步骤S4；

S4、将起始角与初始点簇P的起始角之差大于尺寸门限的初始点簇进行输出，并结束此次遍历；

S5、判断初始点簇P与任一个输出的初始点簇距离是否大于距离门限，若是则判定初始点簇P不属于该输出的初始点簇，并进入步骤S9；否则进入步骤S6；

S6、判断初始点簇P是否属于该输出的初始点簇已有的距离维，若是则刷新该输出的初始点簇的距离维信息，同时完成初始点簇P与该输出的初始点簇的关联，完成初始点簇P的目标凝聚，并进入步骤S9；否则进入步骤S7；

S7、判断初始点簇P是否满足该输出的初始点簇的距离维要求；若是则将该输出的初始点簇新增一个距离维，同时完成初始点簇P与该输出的初始点簇的关联，完成初始点簇P的目标凝聚，并进入步骤S9；否则进入步骤S8；

S8、判断初始点簇P是否完成与每个输出的初始点簇的遍历，若是则将初始点簇P作为独立的点簇并输出，完成初始点簇P的目标凝聚，并进入步骤S9；否则返回步骤S5；

S9、判断是否继续目标凝聚，若是则进入步骤S10，否则结束目标凝聚；

S10、判断下一时刻是否存在波束指向的新目标点，若是则将每个新目标点作为一个初始点簇，返回步骤S3；否则返回步骤S8。

在本发明的一个实施例中，单个点簇包含的信息如图2所示，其中：

单个点簇包含了n个距离维，每个距离维包含起始角、终止角和中心点3项信息，即第i个距离维的起始角为Dbi，终止角Dei，中心点距离值Xi，第i个距离维的宽度为Si；其中中心点距离值为该距离维所有点的中心位置，起始角度和终止角度用于判断点簇的尺寸丢失情况。

以一个距离维为例，图中深色的圆形图案表示该距离维起始角的位置，浅色的圆形图案表示该距离维终止角的位置，深色的五角星图案表示该距离维中心点的位置。

本发明采用目标凝聚算法来对预处理后的目标信息进行处理，以实现准确将预处理目标信息进行筛选，得到准确真实目标的位置。按照一定的距离维和角度信息建立点簇信息，通过将输入目标点与点簇进行距离维关联计算，可避免凝聚后目标出现分裂现象。目标在进行转向运动时，利用输入目标点与点簇进行角度维关联计算，避免凝聚目标在转向运动中出现角度闪烁。