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最新技术
一种激光雷达和摄像机位置标定的装置和方法
本发明公开一种激光雷达和摄像机位置标定的装置和方法,涉及光学及算法定位技术领域;通过摄像机采集标定参照装置图像,利用图像算法获取标定点的图像坐标,其中标定参照装置包括至少两个正方形平板,所述正方形平板依次相互连接,且颜色均不相同并依次增大,通过图像算法至少分别识别两个正方形平板的四个顶点,将顶点作为标定点,标定顶点的图像坐标,通过激光雷达采集标定参照装置的点云,利用点云算法获取标定点的三维坐标,其中通过点云算法至少分别识别两个正方形平板的四个顶点,标定顶点的三维坐标,通过图像坐标和三维坐标对应标定点,利用PnP算法确定激光雷达和摄像机的位置关系。
感知避让系统的测试系统及测试方法
本发明涉及车路协同技术领域,公开了一种感知避让系统的测试系统及测试方法,包括路侧感知装置,设置于测试场景中,用于获取测试场景中的移动目标的运动状态信息;通信终端,与路侧感知装置相连接,用于将运动状态信息传输至装配有感知避让系统的被测车辆;被测车辆根据运动状态信息发出响应控制信号;车辆状态监控装置,设置于所述被测车辆中,用于获取被测车辆的车辆运行信息;控制分析装置,分别与移动目标、路侧感知装置和车辆状态监控装置相连接,用于控制移动目标在测试场景中移动,获取运动状态信息和车辆运行信息,并分析被测车辆的感知避让功能是否满足设计要求。根据被测车辆对移动目标的识别和响应情况,评价被测车辆的感知避让功能。