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最新技术
检测系统
本发明提供一种检测系统,该检测系统具备:检测部,其具有向车辆的周边输出检测波的输出功能以及基于反射波检测该物体的检测功能;判定部(S110),若由检测部的检测功能检测出的物体的检测次数超过规定次数,则该判定部判定在车辆周边确实存在物体;控制部(S130),其以不使检测部中的输出功能执行而使检测功能执行的方式进行控制;以及调节部(S180),其以增加判定部中的规定次数的方式进行调节。
三维侧扫声呐成阵列方法及设备
本发明提供了一种三维侧扫声呐成阵列方法及设备。所述方法包括:根据接收时长差,将接收阵列的信号分割为若干距离快拍,对每个距离快拍进行常规波束形成,生成基于信号强度的灰度图像;根据信号强度设置每个距离快拍的范围,并根据声呐接收阵列偏航和俯仰方向的阵元数量和阵元间距,以及偏航角和俯仰角,设置二维卷积核;设置迭代次数并进入一距离快拍,进行Richardson-Lucy反卷积算法迭代运算,若达到最大迭代次数,则将Richardson-Lucy反卷积算法迭代运算的结果作为所述一距离快拍的输出。本发明可以实时对水声图像进行超分辨率成像,在声呐的阵元数量和阵元间距受限的前提下,完成对水下物体的高精度测绘。
一种潜水员使用的便携成像声呐系统
本发明提供一种潜水员使用的便携成像声呐系统,包括潜水员头盔和腰部处理盒,潜水员头盔包括多波束成像声呐、水下摄像机、OLED眼镜和照明灯,潜水员头盔内设置有分系统嵌入式软件;多波束成像声呐包括接收换能器、FPGA及电信号和模拟信号转换处理模块、FPGA数字信号处理控制模块发射换能器;腰部处理盒对头盔采集的数据采用综合信息处理与线控软件进行无源目标定位算法计算潜水员所跟踪目标的位置。本发明提供的系统通过构建无源定位目标模型,并采用最大似然估计法求取最优解,并能够采用HUD二维眼镜集中盔显的头盔实时呈现被监测区域各个被监测目标的图像的,具有作用距离远,隐蔽性好和抗干扰能力强等优点。
一种基于PMUT的图像声呐接收阵及其制造方法
本发明公开了一种基于PMUT的图像声呐接收阵及其制造方法。所述的图像声呐接收阵包括承压壳体、PMUT模块、PCB转接板和电子仓;所述的PMUT模块在PCB转接板上均匀分布组成阵列,通过引脚焊盘和PCB转接板进行连接,所述的PCB转接板和电子仓通过信号传输接口进行连接,所述的承压壳体覆盖在PMUT模块上,并与PCB转接板粘接;所述PMUT模块包括管壳和封装于管壳中的PMUT芯片,PMUT芯片表面形成空腔,PMUT阵元裸露,空腔内填充耦合剂。本发明可实现图像声呐接收阵阵元高一致性制造以及阵元的全连接。
一种实时调整姿态的悬浮式水下声学标准体
本发明提出一种实时调整姿态的悬浮式水下声学标准体,该标准体的透声板是一个半球形壳体,其球壳凹面正对角反射体结构的凹面,透声板上设置有若干透水孔,浮体为带有凹槽的半球体,其凹槽形状为角反射体结构凸面的形状,角反射体结构与浮体固定连接,透声板与浮体固定连接形成一个球形;在角反射体结构凸面顶端处固定连接水平连接结构,水平连接结构连接动力系统,水平连接结构上方安装姿态测量反馈系统,连接绳上端连接角反射体结构,下端依次连接电路系统、供电系统、释放器和配重。解决了现有技术如果要得到足够大的目标强度,其体积将会变的非常巨大,不具有海上测试实施的可行性的技术问题,本发明具有体积小的优点。
一种基于三维空间技术的横纵波分离解析方法
本发明提供一种基于三维空间技术的横纵波分离解析方法,涉及深海探测技术领域,包括:S1:在横梁下侧设置万向转轴和第一解析板;S2:在第一解析板下方设置驱动电机和第二解析板,第二解析板下侧设置投射灯;S3:在横梁上设置发生器、第一接收器和第二接收器,第一接收器与纵波振子电连接,第二接收器与横波振子电连接;S4:驱动电机驱动第二解析板转动,在第二解析板下方设置弧形光幕,得到照射轨迹;S5:获取在照射轨迹曲线,得到横纵波分离解析后的实际反馈波息。本发明结构简单,使用方便,无需精准调试,就可以对横波和纵波进行分离解析,消除横纵波之间的干扰,解析效率高,精确度高,且生产成本低,可以大量进行生产和使用。
一种集成拖曳式探测声呐系统的集装箱
本发明公开一种集成拖曳式探测声呐系统的集装箱,包括:箱体,所述箱体具有顶板、底板和侧壁;所述底板的底部铺设多个第一支撑件和第二支撑件作为加强肋,所述顶板的底部铺设多个第一支撑件;所述侧壁上开有用于吊放声呐装置的第一门以及逃生用的第二门;底板上设有地环和导轨用于固定与布放拖体和压载器,底板上放置绞车组件用于收放脐带缆;顶部设有伸缩吊机组件用于辅助吊放与回收设备,并且集装箱内部设有各种电气设备以及工作所需的设施。本发明将拖曳式探测声呐系统的各主要设备集中安装和存放于集装箱内,便于运输与安装,以及在不同搜救与调查船上轮换应用。
一种运动干扰环境下的贝叶斯稳健波束形成方法
本发明涉及一种运动干扰环境下的贝叶斯稳健波束形成方法,属于阵列信号处理领域。首先提出综合利用不同模型所得观测数据提取感兴趣目标信息的贝叶斯联合重构方法,即非参数化贝叶斯方法-狄利克雷过程;随后,采用交替迭代优化的方法,实现滤波器参数的联合估计。变分推断算法可用于实现对多组参数的同步优化,其有效性在处理包括非共轭先验分布在内的各种复杂分层概率模型中得到了验证。变分推断方法的这一优势在参数估计方面的表现是由凸近似所带来的局部极值解减少,以及在适宜样本数和信噪比条件下,其在保证全局收敛的基础上估计精度更好地逼近相应的理论下界。与传统概率采样方法相比,本发明所采用的变分推断方法具有更高的计算效率。
一种平稳干扰环境下的贝叶斯稳健波束形成方法
本发明涉及一种平稳干扰环境下的贝叶斯稳健波束形成方法,属于阵列信号处理领域。包括建立阵列接收信号模型,基于阵列接收信号模型中的干扰+噪声向量建立贝叶斯概率模型,使用集合表示概率模型中全部未知变量,使用变分推断方法,得到集合中各变量的后验分布参数的更新公式,根据干扰+噪声精度矩阵及期望信号导向矢量的收敛解来计算最优权矢量。本发明将各信号分量的结构信息包含在用于空域滤波器参数估计的分层概率模型中,该模型中先验分布参数能够依据实际信号环境进行自适应调整,从而使阵列波束形成方法更好地适应不同信号环境中的处理需求。
一种用于冰下水深测量的换能器与冰面耦合装置
本发明提出一种用于冰下水深测量的换能器与冰面耦合装置,该装置的管体内装有耦合液,管体底部安装有密封套,换能器连杆的两个连杆下方固定连接两个换能器,换能器连杆能够沿限位装置上下移动,一号闭合伐连杆的下方固定连接有闭合伐,一号闭合伐连杆能够沿限位装置上下移动,一号闭合伐连杆向上移动时,闭合伐打开,一号闭合伐连杆向下移动时,闭合伐关闭。解决了现有技术的声耦合方式在实际的冰上测量时,特别是测量点位较多的情况下,每个点位都需要进行固定检波器或在冰面打磨凹槽的工作,具有实施不便和效率低的技术问题,提出一种操作方便、可提高测量效率的用于冰下水深测量的换能器与冰面耦合装置,操作方便快捷,可大大提高测量效率。