背景技术

水下环境与水上环境差异巨大，水下能见度差，这直接导致潜水员方向感差，难以自主定位，使得水下作业的潜水员面临着许多的风险和不便，尤其是在浑浊能见度差的水域水下作业时，无法及时探索发现目标和准确到达预定位置，严重影响了水下作业的效率和效果，甚至危及潜水员生命安全。

因此，一种潜水员使用的便携成像声呐能够用于潜水员水下作业时水中悬浮物体和海底凸出底面物体的探测，引导潜水员完成水下就位和作业，是水下施工及目标探测的得力助手。也可以作为蛙人信息系统的重要组成部分，负责对任务水域所需要跟踪的目标进行探测发现预警等，尤其是在浑浊能见度很差的水域，该类设备更是必不可少的设备。