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三维侧扫声呐成阵列方法及设备
本发明提供了一种三维侧扫声呐成阵列方法及设备。所述方法包括:根据接收时长差,将接收阵列的信号分割为若干距离快拍,对每个距离快拍进行常规波束形成,生成基于信号强度的灰度图像;根据信号强度设置每个距离快拍的范围,并根据声呐接收阵列偏航和俯仰方向的阵元数量和阵元间距,以及偏航角和俯仰角,设置二维卷积核;设置迭代次数并进入一距离快拍,进行Richardson-Lucy反卷积算法迭代运算,若达到最大迭代次数,则将Richardson-Lucy反卷积算法迭代运算的结果作为所述一距离快拍的输出。本发明可以实时对水声图像进行超分辨率成像,在声呐的阵元数量和阵元间距受限的前提下,完成对水下物体的高精度测绘。
一种潜水员使用的便携成像声呐系统
本发明提供一种潜水员使用的便携成像声呐系统,包括潜水员头盔和腰部处理盒,潜水员头盔包括多波束成像声呐、水下摄像机、OLED眼镜和照明灯,潜水员头盔内设置有分系统嵌入式软件;多波束成像声呐包括接收换能器、FPGA及电信号和模拟信号转换处理模块、FPGA数字信号处理控制模块发射换能器;腰部处理盒对头盔采集的数据采用综合信息处理与线控软件进行无源目标定位算法计算潜水员所跟踪目标的位置。本发明提供的系统通过构建无源定位目标模型,并采用最大似然估计法求取最优解,并能够采用HUD二维眼镜集中盔显的头盔实时呈现被监测区域各个被监测目标的图像的,具有作用距离远,隐蔽性好和抗干扰能力强等优点。
一种基于PMUT的图像声呐接收阵及其制造方法
本发明公开了一种基于PMUT的图像声呐接收阵及其制造方法。所述的图像声呐接收阵包括承压壳体、PMUT模块、PCB转接板和电子仓;所述的PMUT模块在PCB转接板上均匀分布组成阵列,通过引脚焊盘和PCB转接板进行连接,所述的PCB转接板和电子仓通过信号传输接口进行连接,所述的承压壳体覆盖在PMUT模块上,并与PCB转接板粘接;所述PMUT模块包括管壳和封装于管壳中的PMUT芯片,PMUT芯片表面形成空腔,PMUT阵元裸露,空腔内填充耦合剂。本发明可实现图像声呐接收阵阵元高一致性制造以及阵元的全连接。