本发明涉及一种运动干扰环境下的贝叶斯稳健波束形成方法,属于阵列信号处理领域。首先提出综合利用不同模型所得观测数据提取感兴趣目标信息的贝叶斯联合重构方法,即非参数化贝叶斯方法-狄利克雷过程;随后,采用交替迭代优化的方法,实现滤波器参数的联合估计。变分推断算法可用于实现对多组参数的同步优化,其有效性在处理包括非共轭先验分布在内的各种复杂分层概率模型中得到了验证。变分推断方法的这一优势在参数估计方面的表现是由凸近似所带来的局部极值解减少,以及在适宜样本数和信噪比条件下,其在保证全局收敛的基础上估计精度更好地逼近相应的理论下界。与传统概率采样方法相比,本发明所采用的变分推断方法具有更高的计算效率。