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最新技术
用于提高激光多普勒相干测速系统信噪比的装置及方法
本发明属于激光多普勒测速技术,具体涉及用于提高激光多普勒相干测速系统信噪比的装置及方法。所述装置包括:依次光纤连接的种子激光器1、第一分束器2、声光调制器3、光纤放大器模块4、环形器模块5和光学天线模块6;第一分束器2与可变光衰减器模块7、耦合器模块8、平衡光电探测器模块9、信号处理模块10依次光纤连接;环形器模块5与耦合器模块8光纤连接。本发明,可以满足相干探测系统快速实时确定最佳本振光功率参数,并保证在测试环境变化过程中能够实现最大信噪比。
测距装置的测量值修正方法和测距装置
本发明提供测量值修正方法和测距装置,能减少作业者为修正测距装置的测量值进行的准备工作,并能自动生成修正式。在准备步骤中,预先在远离测距装置(1)的方向上在测量空间的地板表面(4)粘贴有由回归反射部件制成的反射带(5)的状态下,在沿反射带(5)扫描测量位置(Y)的同时,由测距装置(1)测量与反射带的内侧区域(51a)的距离(La)和与相邻于该区域的反射带的外侧区域(51b)的距离(Lb)。基于在各测量位置(Y)获得的距离(La)与距离(Lb)的关系,生成用于将距离(Lb)变换为距离(La)的修正式。在实测步骤中,用所述修正式修正由测距装置(1)测量出的其与对象物(3)的距离(实测值x),计算测量距离的修正值(y)。
一种ITOF测距系统及计算被测物反射率的方法
本发明提供一种ITOF测距系统及计算被测物反射率的方法,方法包括:发射器、采集器、以及处理电路;其中,所述发射器经配置以发射信号光束;所述采集器经配置以采集被测物反射回的光信号;所述处理电路与所述发射器以及所述采集器连接,用于获取被测物反射的光信号对应的电荷量,以根据所述电荷量确定采样信号数据,并根据所述采样信号数据计算被测物的反射率。本发明实施例通过电荷量确定采样信号数据,通过采样信号数据来计算被测物的反射率,提供了被测物除3D点云数据外的第四维信息,即反射率,实现了4D测量,提供更为全面的信息来表述被测物。
一种矿用本安型激光测距装置
本发明涉及一种矿用本安型激光测距装置,包括激光测距仪,所述激光测距仪的下端连接有方向调节机构,方向调节机构的下端连接有支撑板,支撑板下端连接有若干个水平度调节机构,所述支撑板上可拆卸式连接有防护罩,激光测距仪和方向调节机构位于防护罩内,若干个水平度调节机构对称分布在支撑板的下端,支撑板上端连接有第一水平尺和第二水平尺,第一水平尺和第二水平尺之间垂直分布。该矿用本安型激光测距装置,可以在复杂的环境中保持激光测距仪处于水平状态进行测量,并且可以基于水平位置进行任意角度的调节,并且在调节时精准的获取角度调节的数值,提高矿下测量的精准度。
激光雷达以及应用于激光雷达的抗干扰方法
本公开提供一种激光雷达以及应用于激光雷达的抗干扰方法。该激光雷达可以包括发射单元,配置为发射第一激光脉冲序列,其中,该第一激光脉冲序列基于预设的脉冲宽度信息生成;接收单元,配置为接收第二激光脉冲序列;处理单元,配置为基于该脉冲宽度信息,从该第二激光脉冲序列中,确定该第一激光脉冲序列的回波,其中,该第一激光脉冲序列的回波是障碍物反射该第一激光脉冲序列而形成的。由此,可以提供具有更高抗干扰能力的激光雷达。
检测系统
本发明提供一种检测系统,该检测系统具备:检测部,其具有向车辆的周边输出检测波的输出功能以及基于反射波检测该物体的检测功能;判定部(S110),若由检测部的检测功能检测出的物体的检测次数超过规定次数,则该判定部判定在车辆周边确实存在物体;控制部(S130),其以不使检测部中的输出功能执行而使检测功能执行的方式进行控制;以及调节部(S180),其以增加判定部中的规定次数的方式进行调节。
三维侧扫声呐成阵列方法及设备
本发明提供了一种三维侧扫声呐成阵列方法及设备。所述方法包括:根据接收时长差,将接收阵列的信号分割为若干距离快拍,对每个距离快拍进行常规波束形成,生成基于信号强度的灰度图像;根据信号强度设置每个距离快拍的范围,并根据声呐接收阵列偏航和俯仰方向的阵元数量和阵元间距,以及偏航角和俯仰角,设置二维卷积核;设置迭代次数并进入一距离快拍,进行Richardson-Lucy反卷积算法迭代运算,若达到最大迭代次数,则将Richardson-Lucy反卷积算法迭代运算的结果作为所述一距离快拍的输出。本发明可以实时对水声图像进行超分辨率成像,在声呐的阵元数量和阵元间距受限的前提下,完成对水下物体的高精度测绘。
一种潜水员使用的便携成像声呐系统
本发明提供一种潜水员使用的便携成像声呐系统,包括潜水员头盔和腰部处理盒,潜水员头盔包括多波束成像声呐、水下摄像机、OLED眼镜和照明灯,潜水员头盔内设置有分系统嵌入式软件;多波束成像声呐包括接收换能器、FPGA及电信号和模拟信号转换处理模块、FPGA数字信号处理控制模块发射换能器;腰部处理盒对头盔采集的数据采用综合信息处理与线控软件进行无源目标定位算法计算潜水员所跟踪目标的位置。本发明提供的系统通过构建无源定位目标模型,并采用最大似然估计法求取最优解,并能够采用HUD二维眼镜集中盔显的头盔实时呈现被监测区域各个被监测目标的图像的,具有作用距离远,隐蔽性好和抗干扰能力强等优点。
一种基于PMUT的图像声呐接收阵及其制造方法
本发明公开了一种基于PMUT的图像声呐接收阵及其制造方法。所述的图像声呐接收阵包括承压壳体、PMUT模块、PCB转接板和电子仓;所述的PMUT模块在PCB转接板上均匀分布组成阵列,通过引脚焊盘和PCB转接板进行连接,所述的PCB转接板和电子仓通过信号传输接口进行连接,所述的承压壳体覆盖在PMUT模块上,并与PCB转接板粘接;所述PMUT模块包括管壳和封装于管壳中的PMUT芯片,PMUT芯片表面形成空腔,PMUT阵元裸露,空腔内填充耦合剂。本发明可实现图像声呐接收阵阵元高一致性制造以及阵元的全连接。
一种实时调整姿态的悬浮式水下声学标准体
本发明提出一种实时调整姿态的悬浮式水下声学标准体,该标准体的透声板是一个半球形壳体,其球壳凹面正对角反射体结构的凹面,透声板上设置有若干透水孔,浮体为带有凹槽的半球体,其凹槽形状为角反射体结构凸面的形状,角反射体结构与浮体固定连接,透声板与浮体固定连接形成一个球形;在角反射体结构凸面顶端处固定连接水平连接结构,水平连接结构连接动力系统,水平连接结构上方安装姿态测量反馈系统,连接绳上端连接角反射体结构,下端依次连接电路系统、供电系统、释放器和配重。解决了现有技术如果要得到足够大的目标强度,其体积将会变的非常巨大,不具有海上测试实施的可行性的技术问题,本发明具有体积小的优点。