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最新技术
基于光学雷达图像融合的目标姿态估计方法、系统及介质
本发明公开了一种基于光学雷达图像融合的目标姿态估计方法、系统及介质,方法包括:获取目标区域时间同步的第一雷达图像和第一光学图像;在第一雷达图像中提取目标特征结构在距离方向和多普勒方向上的投影长度,在第一光学图像中提取目标特征结构在竖直方向和水平方向上的投影长度;根据各投影长度依次构建关于目标特征结构瞬时姿态的第一优化模型、关于雷达图像多普勒方向向量的第二优化模型以及关于目标自旋转动参数的第三优化模型,并利用粒子群算法和全局搜索算法进行求解,从而实现对自旋空间目标瞬时状态的估计。本发明可实现对自旋空间目标在轨瞬时状态的精确反演,提升了自旋空间目标姿态估计的准确性,可广泛应用于雷达技术领域。
一种基于多回波提取的激光雷达三维距离像高分辨重构方法及装置
一种基于多回波提取的激光雷达三维距离像高分辨重构方法及装置,由于现有技术不具备丰富的高分辨Gm-APD激光雷达三维距离像样本库,因此基于学习的高分辨重构方法不适用于激光雷达距离像。本发明提供的方法仅依靠Gm-APD激光成像雷达回波数据处理,通过多峰提取提高距离像分辨率。具体采用以下方法:通过Gm-APD激光雷达采集原始数据,计算多回波位置及强度,去燥,得到多回波信号阵列;将提取到的多回波信号进行排列,得到含空值像元的高分辨距离像;通过邻域插值算法重构图像,获得不含空值像元的高分辨距离像。本发明提供的方法通过对回波信号的分析和重构的方式克服现有偏见,以低成本的方式得到了高分辨率距离像。可广泛应用在激光雷达三维距离像领域。
基于TCSPC的全息雷达三维成像方法和装置
本申请提出一种基于TCSPC的全息雷达三维成像方法和装置,包括:向探测场景发射激光,经扩束和分束后一束激光照向探测场景,一束激光作为参考光照向探测器;照向探测场景的激光由场景反射后作为物光被探测器接收,与参考光在探测器处发生干涉;用时间相关光子计数器统计发生干涉后的光子分布情况生成全息时间光子计数直方图;针对不同时间依次对全息时间光子计数直方图进行切片得到不同距离下的全息图;依次对不同距离下的全息图进行再现得到探测物体在不同距离下的距离切片全息三维重建结果;根据具体需求对不同距离下的距离切片结果分析展示或叠加得到整体全息三维重建结果。本申请保证了高精度信息测量,提高了自动驾驶技术对周围环境感知的能力。
基于P300与关联成像的视觉成像系统及方法
本发明涉及成像探测技术领域,公开了一种基于P300与关联成像的视觉成像系统及方法,该系统包括:主动随机光源,用于产生动态的随机散斑照射待成像物体表面,对所述待成像物体表面进行曝光,并控制曝光之后的待成像物体的反射光子在产生随机散斑调制的时间间隔内进入人眼以产生光学图像,每个随机散斑对应一个光学图像;脑电设备,用于获取人脑根据所述光学图像产生的P300信号;数据采集卡,用于按时序采集并存储每张随机散斑对应的P300信号;计算装置,用于对随机散斑与P300信号进行互相关运算,以得到关联成像。本发明能够实现对人眼视觉信息的成像表征。
步进调频体制微波光子宽带MIMO雷达探测方法及装置
本发明公开了一种步进调频体制微波光子宽带MIMO雷达探测方法。在发射端,将具有n个波长分量的连续波光信号分为两路,将第一路调制为光脉冲后进行循环频移,对第二路中的每个波长分量分别引入频移后用线性调频微波信号进行单边带调制;将两路光信号合路后再分为两路,一路作为光参考信号,另一路解波分复用并分别光电转换为步进调频微波信号后发射至探测空间;在接收端,用目标回波对光参考信号进行调制,并将调制后信号解波分复用;将具有相同载频的光信号分别进行平衡光电探测实现去斜;对去斜信号进行处理得到目标信息。本发明还公开了一种步进调频体制微波光子宽带MIMO雷达探测装置。相比现有技术,本发明可实现实时高分辨率的探测。
一种多通道原子滤光昼夜自动切换装置
本发明公开了一种多通道原子滤光昼夜自动切换装置,包括望远镜,还包括与望远镜对应的光纤、准直镜、原子滤光器、聚焦镜和光电探测器,原子滤光器设置在滑动平台上,电机驱动滑动平台移动至行程首端时,原子滤光器插入到准直镜与聚焦镜之间的光路,电机驱动滑动平台移动至行程尾端时,原子滤光器移出准直镜与聚焦镜之间的光路。本发明可以同时控制多路原子滤光器等高性能滤光系统的插入和移出,利用环境光电探测器对激光雷达接收望远镜周围光照环境进行实时监测,结合光照度阈值,实现了对激光雷达白天夜间两种工作模式的分辨,使得高灵敏的光电探测器能够得到有效地保护。
一种免维护的激光条码和激光测距行车双定位系统
本发明提出一种免维护的激光条码和激光测距行车双定位系统,涉及一种制丝车间用免维护的行车双定位系统,其包含第一控制器、设置于行车上的反射板和与控制器通信连接的激光测距仪,其特征在于:还包括沿行车支架的轨道方向设置的条码带,以及在行车朝向条码带一侧设置的条码读取头;条码读取头与第一控制器通信连接;其中,第一控制器配置有冗余缓存和纠偏程序模块。本发明提供技术方案,用冗余和屏蔽故障信号两种方式解决制丝车间现有贮叶系统的布料行车系统中单个激光测距仪不可靠的问题,在保持原有布料行车系统控制程序模块的控制逻辑的条件下,减少了混批混牌、物料抛洒、上游物料堆积等问题。
一种基于激光雷达信息的移动机器人位置重识别方法
本发明公开了一种基于激光雷达信息的移动机器人位置重识别方法,包括以下步骤:根据移动机器人的里程计信息,通过对间隔设定距离采集到的激光雷达数据处理形成多通道激光雷达极坐标鸟瞰图;将多通道激光雷达极坐标鸟瞰图输入特征提取模块生成位置描述子;在地图数据库中检索与当前的位置描述子相似的若干个候选地点,估计当前位置与候选地点的相对朝向;根据相对朝向调整候选地点的激光点云,使其与当前位置朝向一致,然后进行后续位姿估计;将位置描述子及其对应的频谱存储到地图数据库中,用于下一次候选地点检索和相对朝向估计。本发明不依赖相机采集的图像,实现了对环境变化鲁棒;同时兼顾后续位姿估计,防止根据两帧点云估计位姿时可能产生的错误。
一种基于点线特征扫描匹配的移动机器人定位方法
本发明公开了一种基于点线特征扫描匹配的移动机器人定位方法,该方法通过对一帧激光点云进行处理,从中可快速、准确地提取出由若干个扫描点组成的直线特征,以及由直线特征延伸相交形成的角点特征,从而对移动机器人所处的室内结构化环境进行简要描述。通过计算前后两帧激光点云的直线特征以及角点特征之间的匹配度,寻找两帧激光点云之间的对应关系,从而计算移动机器人在两帧激光点云期间的位姿变换关系,更准确地估计机器人运动状态,提高定位精度,改善激光SLAM的建图效果。
一种激光多普勒测速装置及测量方法
本发明属于激光多普勒测速技术,具体涉及一种用于激光多普勒速度测量的装置及闭环控制方法。所述装置包括:依次光纤连接的种子激光器1、第一分束器2、调制器模块3、光纤放大器模块4、环形器模块5和光学天线模块6;第一分束器2与光纤衰减器7、耦合器模块8、平衡光电探测器模块9、信号处理模块10依次光纤连接;环形器模块5与耦合器模块8光纤连接.本发明改变调制器移频量,实现信号的闭环控制,解决开环控制方案存在的信号频谱范围宽,数据处理困难等问题。