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一种基于载波和伪码联合估计的多通道捕获转跟踪方法
一种基于载波和伪码联合估计的多通道捕获转跟踪方法,在测控终端前向输入多路直接扩频体制信号,且各路信号同频同码信号时,能够在捕获置跟踪前利用捕获通道和跟踪通道间载波和伪码的联合估计差值,识别出捕获到的信号与跟踪通道的信号是否重复,剔除重复捕获到的信号,避免了空闲跟踪通道被长时间占用,以及由信息层面剔除重复捕获信号而导致的捕获时间增长的问题。该设计在FPGA中实现,采用全数字化设计,工程实现简单、应用广泛。
卫星信号捕获方法、装置、卫星导航接收机和存储介质
本申请涉及一种卫星信号捕获方法、装置、卫星导航接收机和存储介质。所述方法包括:获取具有相同伪码的第一卫星信号以及第二卫星信号;基于第一卫星信号获取对应的第一累加信号,同时,基于第二卫星信号获取对应的第二累加信号;将第一累加信号以及第二累加信号进行叠加,得到叠加信号;当叠加信号的峰值大于或者等于门限捕获阈值时,确认卫星信号捕获成功。采用本方法通过对相同伪码的两种卫星信号同时进行运算处理,能够减少卫星信号捕获所需的运算时间,提高卫星信号捕获的效率。
一种基于深度卷积神经网络的导航卫星微弱信号捕获方法
本发明的基于深度卷积神经网络的导航卫星微弱信号捕获方法,首先导航卫星信号接收机捕获微弱的导航卫星信号,经过射频电路进行信号处理,得到中频信号和本地生成信号以及相关信号;接着,采用卷积神经网络对相关信号进行检测;并利用区域编码的方法提高相关峰值的绝对位置精度,训练数据集,得出PC-CNN-S和PP-CNN-S的优化模型,确定优化网络参数并输出最优值。本发明的基于深度卷积神经网络的导航卫星微弱信号捕获方法,由于采用了卷积神经网络的峰值分类和峰值定位来捕获导航卫星的微弱信号,通过训练数据找出优化模型,提高了捕获导航卫星微弱信号的性能。
一种广域差分增强系统实时修正服务完好性监测方法
本发明公开了一种广域差分增强系统实时修正服务完好性监测方法基于完好性监测理论,利用多个地面观测站的载波相位观测形成检验卫星实时修正服务精度的检验统计量,结合卫星端误差的统计分布特征获取检验门限,通过完好性监测技术和精密单点定位方法,对尚未播发的实时修正服务和已经播发的实时修正服务进行双重检验,从而生成高可靠的完好性监测信息。本发明对广播前和广播后的实时修正产品进行双重检验,对实时修正产品的质量进行严密评估,从而生成高可靠的完好性监测信息,有效保护用户免受实时修正服务质量异常的影响,为与生命安全相关的应用提供高可靠广域差分实时修正服务。
一种基于自适应加窗的分段线性调频干扰消除方法
本发明公开了一种基于自适应加窗的分段线性调频干扰消除方法,包括:利用无线接收机获得数字化接收信号数据;对接收数据进行差分图干扰参数估计,检测线性调频成分的调频周期长度、调频起止位置与调频率变化情况;根据线性调频干扰的周期信息将接收的信号进行分段,对于不同段的含干扰信号补零并自适应地调整分数阶傅里叶变换所需的窗长度,最后通过分数域干扰抑制获得消除干扰后的信号并在时域去除残余干扰。本申请方法在对线性调频干扰抑制过程中,提高了干扰在分数阶域的聚集程度,减少了干扰与期望信号的交叠程度,在消除干扰成分时对期望信号损伤较小。
一种基于C/N0-MV的GNSS转发式欺骗干扰检测方法
本发明公开了一种基于C/N0-MV的GNSS转发式欺骗干扰检测方法。此方法利用方差表征数据分散性的特点,通过捕获欺骗攻击期间卫星载噪比的波动程度,对欺骗信号进行检测。在此过程中,首先对GNSS信号进行预处理,软件接收机接收捕获信号,估计接收机噪声基底,然后根据信噪比SNR计算载噪比C/N-0,接着设置定长的滑动窗口,计算数据集方差MV,创建方差序列,最后设定检测门限,对方差序列进行检测,并通过半实物仿真实验,检测欺骗干扰是否发生。该方法具有屏蔽卫星仰角影响的优势,检测效率高。
一种北斗非机动型广播星历故障实时监测方法
本发明公开了一种北斗非机动型广播星历故障实时监测方法,包括选取广播星历参数外推时间,分析广播星历参数差值的统计分布特性;基于卫星位置对广播星历参数变化的灵敏度分析,得到各个广播星历参数变化对卫星位置的影响大小,对卫星位置影响较大的广播星历参数采用高阶的外推方式,对卫星位置影响较小的广播星历参数采用低阶的外推方式,根据所需导航性能需求获取满足系统要求的阈值,并将其与检验统计量比较,实现对北斗非机动型广播星历故障的实时监测。本发明对广播星历参数采用高低阶多项式混合的外推方式,在保证较低计算量的同时,可获得更高精度卫星位置偏差,有效监测北斗非机动型广播星历故障,为北斗广播星历故障监测提供参考。
一种基于北斗导航卫星系统的远程监控模块及监控方法
本发明公开了一种基于北斗导航卫星系统的远程监控模块及方法,北斗导航卫星系统包括远程监控系统和远程监控模块,远程监控系统包括计算机、北斗通信模块和第一北斗天线,计算机与北斗通信模块连接,北斗通信模块与第一北斗天线连接,远程监控模块包括北斗定位通信模块、单片机和第二北斗天线,单片机与北斗定位通信模块连接,北斗定位通信模块与第二北斗天线连接。采用上述技术方案制成的远程监控模块,在目标设备上安装本发明中的远程监控模块,并依托北斗卫星导航系统自带的短报文功能,结合远程监控系统实现对目标设备的远程监视与控制。
适应不同云底高度的双视场多波长拉曼激光雷达分光系统
本发明涉及一种适应不同云底高度的双视场多波长拉曼激光雷达分光系统,该系统包括双视场装置、大视场光路系统和小视场光路系统;双视场装置包括至少两个不同尺寸的双视场分光器件,以适应不同云底高度的大气探测;所述双视场分光器件用于使经大气层反射后的回波信号中,一部分进入大视场光路系统,一部分进入小视场光路系统;所述大视场光路系统和小视场光路系统均用于在对应视场下筛选出不同波长的光信号。本发明分光系统不仅可以适应不同云底高度的大气探测,而且结构简单,且操作方便,应用于激光雷达中,基于双视场可以有效地对水云和气溶胶的大气参数进行可靠检测。
基于星载激光雷达获取城市CO-2格网化通量的方法及系统
本发明提供一种基于星载激光雷达获取城市CO-2格网化通量的方法及系统,利用拉格朗日粒子扩散模型计算指定三维时空位置的逆向足迹,所述指定三维时空位置包括日期、时间、经度、纬度和高度;依靠已有的人为CO-2排放通量和生物CO-2通量构建先验CO-2格网化通量场及其时空协方差;建立通量场与浓度场之间的定量关系,并利用贝叶斯反演获得经优化的后验CO-2格网化通量产品。本发明能够利用星载激光雷达探测得到的大气CO-2柱浓度数据获得0.1°分辨的CO-2格网化通量的方法。本发明同时适用于星载CH-4探测激光雷达的CH-4格网化通量反演,以及地基激光雷达温室气体浓度产品的格网化通量反演。