具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明是一种基于北斗导航卫星系统的远程监控模块，北斗导航卫星系统包括远程监控系统2和远程监控模块3，远程监控系统2和远程监控模块3均与北斗通信卫星星座1连接，其中远程监控系统2包括计算机21、北斗通信模块22和第一北斗天线23，计算机21与北斗通信模块22连接，北斗通信模块22与第一北斗天线23连接；远程监控模块3包括北斗定位通信模块31、单片机32和第二北斗天线33，单片机32与北斗定位通信模块31连接，北斗定位通信模块31与第二北斗天线33连接，其中单片机32包括单片机主板、18M晶振和Max485通信模块，单片机设有第一串口、第二串口和I/O接口，单片机主板与18M晶振连接，第一串口与北斗定位通信模块31连接，第二串口通过Max485通信模块与目标中控机连接。

如图2所示，一种基于北斗导航卫星系统的远程监控模块的监控方法，包括如下步骤：

步骤S1：远程监控系统2与远程监控模块3的通信；

为保证指令能够顺利接收，远程监控系统2和远程监控模块3均以间隔65(如采用军用北斗通信模块则以其具体参数规定的发送间隔时间为间隔时间)秒的频次反复发送短报文，收到对方短报文后发出“回执”报文，此时反复发送的报文停止发送，进入下一条报文发送；

步骤S2：查询目标设备信息；

如图3所示，步骤S21：远程监控系统2通过北斗通信模块22向远程监控模块3发出“上报信息”的指令短报文，远程监控模块3收到指令后向其发出“回执”，并通过第二串口从目标设备上的中控计算机读取相关信息或通过I/O接口采集传感器信息；

步骤S22：远程监控模块3采集到相关信息后，按照通信协议对采集到的信息进行编辑，编辑完成后，通过其内置的北斗定位通信模块31和第二北斗天线33向远程监控系统2发送短报文；

步骤S23：远程监控系统2收到目标设备的短报文后，按照通信协议对其进行解码，还原出目标设备相关信息，提供给用户查询，达到远程监视的目的；

步骤S3：远程控制；

如图4所示，步骤S31：远程监控系统2按照用户需求将事先编制好的命令集中的命令将其进行二次编码后以短报文的形式发出；

步骤S32：远程监控模块3接收到短报文后向远程监控系统发送“回执”，然后将其进行二次解码，根据解码后的命令内容通过第二串口将命令发送给目标设备的中控计算机，指挥其完成用户的命令，若目标设备没有安装中控计算机，则通过I/O接口控制控制相应控制电路完成用户命令；

步骤S33：完成以上工作后，远程监控模块3再次采集目标设备状态，并将采集到的数据编译成北斗短报文后发送至远程控制系统，由其将短报文编译后反馈给用户进行查询。

进一步的，步骤S22中，采集到的信息内容以是目标设备的位置信息，也可是中控计算机发送的信息或者传感器采集的信息。

步骤S22中，若采集到的信息超过75个字节，则采用分批次发送。

步骤S31中命令集可根据用户实际需求进行自定义。

本发明的优点和有益效果：

1、成本低，模块的成本可以控制在200元以内；

2、体积小，除第一北斗天线和第二北斗天线外，远程监控模块可轻松集成在一块20×20CM的电路板上，必要时可集成到一块集成电路芯片内，大大减小了体积；

3、耗能低，仅单片机和北斗天线及北斗通信模块消耗电能，可通过现有供电手段方便实施保障；

4、通信距离远，在北斗卫星信号覆盖范围内的户外均可使用；

5、性能稳定，采用的技术均为可靠成熟技术，只要元器件性能可靠，整个系统均可实现无故障工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。