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最新技术
一种视频卫星的地面目标检测方法及装置
本申请涉及一种视频卫星的地面目标检测方法及装置。所述方法包括:根据广角摄像机拍摄到的第一视频信息,得到卫星当前的姿态信息;根据姿态信息,对卫星的姿态进行调整,以建立对地姿态;在建立对地姿态之后,根据宽视场摄像机拍摄到的第二视频信息,确定待监测区域的目标对象;当目标对象为监测目标时,通过高分辨率摄像机对所述监测目标进行跟踪拍摄,得到第三视频信息;将第一视频信息、第二视频信息以及第三视频信息通过宽波束天线实时传输至地面接收站。采用本方法能够实时对目标进行动态监测。
基于多模式立体联合定位的全场景定位系统及方法
本发明公开了一种基于多模式立体联合定位的全场景定位系统及方法,包括多模式立体联合定位系统,由北斗卫星定位系统、前端超宽带UWB定位系统、惯导辅助定位系统及多传感器数据融合算法组成,用于实现室内外场景自由转换,并高精度、低延时输出载体位置坐标;定位数据传输优化系统,由数据缓存模块、网络检测与数据回传模块组成,优化数据刷新率低且回传丢包问题;本发明可有效在室内外多种场景下进行精准定位,并且解决了回传数据刷新率低、容易丢包的问题,对于各类定位场景有着很好的适用性。
一种基于毫米波雷达的轨道障碍物识别方法
本发明公开了一种基于毫米波雷达的轨道障碍物识别方法,包括以下步骤:S1:进入无GPS信号场景之前,记录雷达笛卡尔坐标;进入无GPS信号的场景后,通过惯导系统计算并记录雷达的笛卡尔坐标;将轨道线分割成多个轨道分段;按间隔记录轨道分段x、y坐标,并与相应的笛卡尔坐标关联;计算每个轨道段起始位置到结束位置水平方向偏转角度θ;S2:雷达再次进入轨道,根据GPS和惯导获得当前位置,结合识别的轨道信息与存储的轨道信息来拼接出轨道信息,判断障碍物是否在轨道线之内。本发明解决了毫米波雷达受限于自身对轨道的探测能力与角度分辨率等而难以实现远距离轨道识别的问题。
北斗和超宽带系统中一种TOA与DOA联合估计降维方法
本发明涉及一种北斗和超宽带系统中一种TOA与DOA联合估计降维方法。该方法使用两根天线接收超宽带信号,分别估计出两根天线所对应的TOA,再依据几何信息计算出DOA的估计值;其中,TOA的估计步骤可概括为:将接收信号变换至频域并获得信道冲激响应的估计;计算两个信道冲激响应的互协方差矩阵,并在此基础上构造扩展观察矩阵;计算扩展观察矩阵的自协方差矩阵并对其进行特征值分解;构造降维谱峰搜索函数,获得TOA的估计结果。本发明的优点在于,能够获得翻倍的频域采样点数以及扩展的多径簇数,且能够以较低的计算复杂度获得较高的TOA与DOA估计精度。