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一种基于北斗定位数据的农机行为分析与作业面积统计方法
一种基于北斗定位数据的农机行为分析与作业面积统计方法,包括农机作业区域的自动识别、计算面积、分析重叠面积和遗漏面积;所述农机作业区域的自动识别的方法为基于空间聚类的农机作业区域自动识别算法;所述计算面积的方法包括基于栅格的面积计算方法和基于轮廓的面积计算方法。本发明为了提高农机作业区域面积统计的精度以及效率,减少人力、物力以及时间的投入,适应现代农业发展的需求,提供了一种通过北斗定位数据自动分析农机行为以及统计作业区域面积的方法,可自动识别农机作业的每个子区域,可适用于重叠作业、遗漏作业同时存在情况下的面积统计。
导航信号播发方法和装置、以及导航信号接收方法
本发明实施例提供了一种导航信号播发方法和装置、以及导航信号接收方法,应用于通信技术领域,其中,导航信号播发方法应用于低轨卫星导航系统中各个低轨卫星,包括:获取时间参数、星历参数、完好性参数、精密定位参数、电离层参数和历书参数;确定第一数据码;利用低轨卫星对应的数据路伪码对第一数据码进行扩频调制;将第一数据分量与导频分量进行正交相移键控QPSK调制,并通过第一频段播发第一导航信号;利用低轨卫星对应的数据路伪码对第二数据码进行扩频调制;将第二数据分量与导频分量进行正交相移键控QPSK调制,得到第二导航信号,并通过第二频段播发第二导航信号。实现减少精密定位所需时间,即实现快速精密定位。
一种车载组合导航产品安装角标定方法
本发明实施例涉及一种车载组合导航产品安装角标定方法,所述方法包括:在车辆行驶过程中对车载组合导航产品的输出数据进行持续采集;根据车载组合导航产品输出的车辆位置数据,计算车辆在车体坐标系的行驶轨迹(S-(xk),S-(yk),S-(zk));对S-(xk)是否超过设定阈值进行判断,若S-(xk)超过设定阈值则根据行驶轨迹,计算组合导航产品相对与车体的安装角度;根据安装角度对组合导航产品进行标定。本发明方法不需要其他车载传感器的任何信息,也对车体行驶轨迹和行驶速度没有严格的限制,也不用涉及到卡尔曼滤波器技术,本发明方法具有更好的通用性,具备更高的标定效率。