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最新技术
一种带有北斗短报文功能的弹药押运伴随保障系统
本发明公开了一种带有北斗短报文功能的弹药押运伴随保障系统,包括便携式一体机,还包括无线采集北斗通信终端、无线Lora通信单元、温湿度传感器、烟雾浓度传感器、三维姿态参考传感器、三维姿态监测传感器、人体红外传感器、以及微波雷达传感器。本发明设置了北斗短报文功能,弹药从仓库发出后,上级机关可以和押运人员实时联系,实时掌握弹药的动态数据信息。可以对押运全过程弹药、人员、车辆、环境等情况实时动态监控、预警报警、安全管理、应急处置等,减少事故发生的风险,提高弹药运输的安全性、可靠性。
基于多模式立体联合定位的全场景定位系统及方法
本发明公开了一种基于多模式立体联合定位的全场景定位系统及方法,包括多模式立体联合定位系统,由北斗卫星定位系统、前端超宽带UWB定位系统、惯导辅助定位系统及多传感器数据融合算法组成,用于实现室内外场景自由转换,并高精度、低延时输出载体位置坐标;定位数据传输优化系统,由数据缓存模块、网络检测与数据回传模块组成,优化数据刷新率低且回传丢包问题;本发明可有效在室内外多种场景下进行精准定位,并且解决了回传数据刷新率低、容易丢包的问题,对于各类定位场景有着很好的适用性。
一种定位方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及计算机技术领域,可应用的场景包括但不限于地图、导航、自动驾驶、车联网,以及车路协同等,公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质,该方法为:响应于针对待定位对象的定位请求,对所述待定位对象进行定位修正处理,获得所述待定位对象的目标定位信息,定位修正处理包括:基于速度测量数据,获得更新初始定位信息后得到的中间定位信息,并分别采用获得的卫星观测数据和特征点坐标数据,对中间定位信息进行迭代修正,获得所述目标定位信息,进而将所述待定位对象对应的目标定位信息,呈现在所述可操作页面上。这样,规避了对于单一定位因素的过度依赖,提高定位精度和鲁棒性,能够在各样复杂的路况中实现有效定位。
车辆定位方法、装置及设备
本发明实施例提供了一种车辆定位方法、装置及设备,所述方法包括获取车辆在行驶过程中多个路侧设备发送的车辆行驶数据,其中,路侧设备为待定位区域对应的预先构建的栅格区域中的路侧设备,将车辆行驶数据输入至预先训练好的指纹库定位模型中进行识别,确定车辆的位置信息,其中,指纹库定位模型是基于各路侧设备对应的指纹库信息训练得到的,每隔预设时长将确定的车辆的至少一位置信息发送至对应的服务器,以使服务器根据车辆的至少一位置信息确定车辆的状态。该实施例提高了指纹库定位模型训练结果的准确性,进而提高了车辆定位的准确性。
一种车载双无人机充电系统及任务交替执行的方法
本发明公开的属于车载无人机技术领域,具体为一种车载双无人机充电系统及任务交替执行的方法,其系统包括:车载工控机系统、车载无人机起落系统和无人机;所述车载工控机系统安装有无人机控制站,用于通过4G/5G给无人机发送控制指令,进行后台数据和图像任务处理,驾驶员可通过可触控中控屏实现对无人机引导系统的开启或关闭;该车载双无人机充电系统及任务交替执行的方法,能够实时监测执行任务的无人机电量,当电量小于预设值时,经过后台数据处理、坐标转换,无缝接替执行任务,并使电量低的无人机返航充电,提高续航能力。