一种带有北斗短报文功能的弹药押运伴随保障系统
技术领域
本发明属于安全保障领域，更具体涉及一种带有北斗短报文功能的弹药押运伴随保障系统，适用于部队在押运过程中对弹药、人员、车辆、环境等情况实时动态监控、预警报警、安全管理的需要。
背景技术
弹药押运是部队弹药供应保障的重要环节。一方面，高负荷行车，长时间、长距离看守移动“军火库”，押运人员途中容易疲劳、产生麻痹情绪，警惕性懈怠，而押运沿途社会治安、地理环境复杂，监控预警手段匮乏，单纯依赖押运人员全时在位监控，稍有疏忽，就会发生弹药丢失、被盗事故；另一方面弹药押运的危险性在于运输过程中弹药不可避免受到震动撞击、高温高热、摩擦静电、电磁辐射等高激励、非稳态环境的影响，极易导致易损部件失效、引信解保甚至意外燃爆。近些年在弹药押运过程中，伤亡、失窃、爆炸等事故时有发生，引起了广泛关注。如：2000年震惊中外的新疆“9.8民兵武器运输车爆炸”事件，因路况较差，颠簸震动，导致弹药引信意外发火引起爆炸，造成了恶劣社会影响。1997年榆中“4.20电击亡人”事件等等。
从现已发生的事故案例不难看出，弹药押运工作技术性强，安全要求高，防控难度大，军地协作组织困难，稍有不慎就会造成人员伤亡、装备物资损毁等重大事故，甚至成为社会性敏感事件。分析弹药押运事故发生的一个重要原因就是在押运过程中缺乏实时、动态、有效地监控和管理，导致事故频繁发生。
发明内容
本发明的目的是在于针对现有技术存在的上述问题，提供一种带有北斗短报文功能的弹药押运伴随保障系统，解决当前部队弹药押运过程存在的监控系统设备匮乏、硬件条件滞后等问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种带有北斗短报文功能的弹药押运伴随保障系统，包括便携式一体机，还包括无线采集北斗通信终端、无线Lora通信单元、温湿度传感器、烟雾浓度传感器、三维姿态参考传感器、三维姿态监测传感器、人体红外传感器、以及微波雷达传感器，
温湿度传感器和温湿度采集单元连接，温湿度采集单元通过对应的无线Lora通信单元与无线采集北斗通信终端通讯；
烟雾浓度传感器和烟雾浓度采集单元连接，烟雾浓度采集单元通过对应的无线Lora通信单元与无线采集北斗通信终端通讯；
三维姿态参考传感器和三维姿态监测传感器分别通过各自对应的无线Lora通信单元与无线采集北斗通信终端通讯；
人体红外传感器与人体红外开关量采集单元连接，人体红外开关量采集单元通过对应的无线Lora通信单元与无线采集北斗通信终端通讯；
微波雷达传感器与微波雷达开关量采集单元连接，微波雷达开关量采集单元通过对应的无线Lora通信单元与无线采集北斗通信终端通讯；
无线采集北斗通信终端与便携一体机连接。
一种带有北斗短报文功能的弹药押运伴随保障系统，还包括声光报警器，声光报警器通过对应的无线Lora通信单元与无线采集北斗通信终端通讯。
一种带有北斗短报文功能的弹药押运伴随保障系统，还包括锂离子电池组，锂离子电池组与便携一体机连接。
一种带有北斗短报文功能的弹药押运伴随保障系统，还包括定位模块和北斗短报文接收机，定位模块与便携一体机连接，北斗短报文接收机与远方定位管理终端连接，北斗短报文接收机与无线采集北斗通信终端通过北斗卫星通讯。
本发明具有以下优点和效果：
1、设置了北斗短报文功能，弹药从仓库发出后，上级机关可以和押运人员实时联系，实时掌握弹药的动态数据信息。
2、可以对押运全过程弹药、人员、车辆、环境等情况实时动态监控、预警报警、安全管理、应急处置等，减少事故发生的风险，提高弹药运输的安全性、可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-锂离子电池组；2-便携式一体机；3-无线采集北斗通信终端；4-无线Lora通信单元；5-模拟量采集单元(包括温湿度采集单元和烟雾浓度采集单元)；6-开关量采集单元(包括人体红外开关量采集单元和微波雷达开关量采集单元)；7-温湿度传感器；8-烟雾浓度传感器；9-三维姿态参考传感器；10-三维姿态监测传感器；11-人体红外传感器；12-微波雷达传感器；13-声光报警器；14-北斗卫星；15-北斗短报文接收机；16-远方定位管理终端。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本公发明。
一种带有北斗短报文功能的弹药押运伴随保障系统，包括便携一体机、无线采集北斗通信终端、无线Lora通信单元、温湿度传感器、烟雾浓度传感器、三维姿态参考传感器、三维姿态监测传感器、人体红外传感器、以及微波雷达传感器，
温湿度传感器和温湿度采集单元连接，温湿度采集单元通过对应的无线Lora通信单元与无线采集北斗通信终端通讯；
烟雾浓度传感器和烟雾浓度采集单元连接，烟雾浓度采集单元通过对应的无线Lora通信单元与无线采集北斗通信终端通讯；
三维姿态参考传感器和三维姿态监测传感器分别通过各自对应的无线Lora通信单元与无线采集北斗通信终端通讯；
人体红外传感器与人体红外开关量采集单元连接，人体红外开关量采集单元通过对应的无线Lora通信单元与无线采集北斗通信终端通讯；
微波雷达传感器与微波雷达开关量采集单元连接，微波雷达开关量采集单元通过对应的无线Lora通信单元与无线采集北斗通信终端通讯；
无线采集北斗通信终端与便携一体机连接。
温湿度传感器和烟雾浓度传感器布设在押运车内，用于采集押运车内的温湿度以及烟雾浓度，温湿度采集单元和烟雾浓度采集单元将模拟量的温湿度以及烟雾浓度转换成数字量的温湿度以及烟雾浓度，并通过对应的无线Lora通信单元传输到无线采集北斗通信终端，无线采集北斗通信终端将获得的温湿度以及烟雾浓度传输到便携一体机进行监测。
三维姿态参考传感器固定在押运车内壁，用于采集押运车的三维姿态参考数据；三维姿态监测传感器固定在押运物上，用于采集押运物的三维姿态监测数据。当押运物相对于押运车发生运动，则三维姿态监测数据与三维姿态参考数据之间的差值会大于设定阈值。进而判断押运物在押运车内有没有被挪动。三维姿态参考传感器和三维姿态监测传感器分别通过对应的无线Lora通信单元将三维姿态参考数据和三维姿态监测数据传输到无线采集北斗通信终端，无线采集北斗通信终端将三维姿态参考数据和三维姿态监测数据传输到便携一体机进行监测。根据三维姿态监测数据与三维姿态参考数据可以获得速度信息，速度精度为0.2米/秒。
人体红外传感器和微波雷达传感器均布设在押运车车门处或者其他需要监测人员移动的位置，用于监测是否有人在监控局域内活动。人体红外传感器产生的开关量信号由人体红外开关量采集单元采集生成人体红外开关量信号，人体红外开关量信号经过对应的无线Lora通信单元传输到无线采集北斗通信终端。微波雷达传感器产生的开关量信号由微波雷达开关量采集单元采集生成微波雷达开关量信号，微波雷达开关量信号经过对应的无线Lora通信单元传输到无线采集北斗通信终端，无线采集北斗通信终端将获得的人体红外开关量信号和微波雷达开关量信号传输到便携一体机进行监测。
无线采集北斗通信终端具有北斗对时功能，可以接受北斗对时脉冲，便携一体机可以根据北斗对时脉冲校正自身时间，授时精度10纳秒。
一种带有北斗短报文功能的弹药押运伴随保障系统，还包括声光报警器，声光报警器通过对应的无线Lora通信单元与无线采集北斗通信终端通讯。
便携一体机可以将声光报警信号依次通过无线采集北斗通信终端和无线Lora通信单元传输到声光报警器，控制声光报警器进行声光报警。
特别的，当温湿度以及烟雾浓度大于设定阈值时，当三维姿态监测数据与三维姿态参考数据之间的差值会大于设定阈值时，便携一体机控制声光报警器进行声光报警。当在人员监控时段，便携一体机接收到人体红外开关量信号和微波雷达开关量信号时，便携一体机控制声光报警器进行声光报警。
一种带有北斗短报文功能的弹药押运伴随保障系统，还包括锂离子电池组，锂离子电池组与便携一体机连接。
一种带有北斗短报文功能的弹药押运伴随保障系统，还包括定位模块和北斗短报文接收机，定位模块与便携一体机连接，北斗短报文接收机与远方定位管理终端连接，北斗短报文接收机与无线采集北斗通信终端通过北斗卫星通讯。
定位模块固定在押运车上，用于采集接收当前地理位置信号，定位精度10米，并将当前地理位置信号传输到便携一体机，便携一体机在内部电子地图上根据当前地理位置信号实时显示当前押运车位置。
便携一体机可以将温湿度、烟雾浓度、三维姿态监测数据、三维姿态参考数据、人体红外开关量信号、微波雷达开关量信号、声光报警信号、以及当前地理位置信号依次通过无线采集北斗通信终端、北斗卫星、北斗短报文接收机传输到远方定位管理终端，实现远方定位和监控。
需要指出的是，本发明中所描述的具体实施例仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例作各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或超越所附权利要求书所定义的范围。
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