本发明实施例提供了一种导航信号播发方法和装置、以及导航信号接收方法,应用于通信技术领域,其中,导航信号播发方法应用于低轨卫星导航系统中各个低轨卫星,包括：获取时间参数、星历参数、完好性参数、精密定位参数、电离层参数和历书参数；确定第一数据码；利用低轨卫星对应的数据路伪码对第一数据码进行扩频调制；将第一数据分量与导频分量进行正交相移键控QPSK调制,并通过第一频段播发第一导航信号；利用低轨卫星对应的数据路伪码对第二数据码进行扩频调制；将第二数据分量与导频分量进行正交相移键控QPSK调制,得到第二导航信号,并通过第二频段播发第二导航信号。实现减少精密定位所需时间,即实现快速精密定位。
