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最新技术
滤波方法、装置、设备和存储介质
本发明实施例公开了一种基于卫星自主轨道确定的抗差自适应滤波方法、装置、设备和存储介质,方法包括:获得卫星的预测状态信息以及卫星自主轨道确定的观测信息;根据预测状态信息和观测信息确定观测信息对应的滤波新息;滤波新息表征所述预测状态信息和所述观测信息的差异;基于滤波新息获得观测信息对应的第一标志和所述卫星对应的第二标志;在第一标志和第二标志满足第一预设条件的情况下,根据预测状态信息和观测信息确定观测信息对应的等效观测信息,基于等效观测信息进行滤波更新;在第一标志和第二标志满足第二预设条件的情况下,根据预测状态信息、观测信息和滤波新息确定卫星的等效状态信息,基于等效状态信息进行滤波更新。
一种基于卫星导航定位的波向反演方法
本发明公开了一种基于卫星导航定位的波向反演方法,涉及波向测量技术领域,通过安装在测量浮标上的卫星导航定位接收模块实时接收的导航定位信息解析出测量浮标在空间的运动轨迹,并计算接收模块在水平面上X、Y两个方向上的投影位移,通过最小二乘法拟合X、Y两个方向投影线得出波浪方向。并根据波浪在水平面上X、Y两个方向上的投影位移和波面曲线在X、Y两个方向上的分量,通过数据融合技术进行波向数据拟合,以修正浮标体受到的外界干扰带来的波向测量误差;本发明采用浮标安装卫星导航定位接收模块模拟波浪水质点运动,分析测量浮标的运动轨迹,获知波浪方向。