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最新技术
基于多模式立体联合定位的全场景定位系统及方法
本发明公开了一种基于多模式立体联合定位的全场景定位系统及方法,包括多模式立体联合定位系统,由北斗卫星定位系统、前端超宽带UWB定位系统、惯导辅助定位系统及多传感器数据融合算法组成,用于实现室内外场景自由转换,并高精度、低延时输出载体位置坐标;定位数据传输优化系统,由数据缓存模块、网络检测与数据回传模块组成,优化数据刷新率低且回传丢包问题;本发明可有效在室内外多种场景下进行精准定位,并且解决了回传数据刷新率低、容易丢包的问题,对于各类定位场景有着很好的适用性。
车辆定位方法、组件、电子设备及存储介质
本申请提供的车辆定位方法、组件、电子设备及存储介质,该方法包括:判断车载定位系统获取的GPS信号状态是否有效;若确定GPS信号状态无效,则根据车载定位系统中的捷联惯导解算结果,确定车辆在车载定位系统的电子地图中的所处环境状态类型;根据环境状态类型,确定对应的滤波数据及滤波参数;根据滤波数据、滤波参数及自适应卡尔曼滤波模型对捷联惯导解算结果进行修正;根据捷联惯导解算的修正结果,确定车辆定位结果。利用车辆在电子地图中的所处环境状态类型确定出与环境状态类型最匹配的滤波数据及滤波参数,进而根据最匹配的滤波数据及滤波参数对捷联惯导解算结果进行修正后,能够获得准确的修正结果及车辆定位结果。
一种列车定位监控系统、方法和存储介质
本发明实施例提供一种列车定位监控系统、方法和存储介质,系统包括:设置在列车上的定位组件和设置在监控平台的监控组件;定位组件,用于获得卫星信号;判断卫星信号是否满足第一预设条件;在卫星信号满足第一预设条件的情况下,基于卫星信号确定列车的第一运动信息,根据第一运动信息和获得列车的第二运动信息确定列车的第一定位信息;在卫星信号不满足第一预设条件的情况下,获得列车的第三运动信息,根据第三运动信息和获得列车的第二运动信息确定列车的第二定位信息;监控组件,用于获得第一定位信息或第二定位信息;基于第一定位信息或第二定位信息确定列车的行驶信息,将行驶信息在预设地图上进行展示。