本发明公开了一种自动驾驶的定位传感方法、系统及装置,该系统包括定位融合模块,其特征在于:定位融合模块连接道路区域摄像模块,接收从道路区域摄像模块传输的信息,生成第一图像信息并提取第一特征点;定位融合模块连接车载摄像模块,接收从车载摄像模块传输的信息,生成第二图像信息并提取第二特征点;定位融合模块连接惯性导航模块,接收惯性导航模块的相对定位信息;定位融合模块分别将第一特征点、第二特征点与高精度地图数据库中的地图数据进行比对,再利用比对结果对相对定位信息进行误差标定,得出车辆的实际位置、方向和运行轨迹。本发明能够提高定位初始化的速度,同时降低了定位误差,使得定位更加精确。