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最新技术
一种视频卫星的地面目标检测方法及装置
本申请涉及一种视频卫星的地面目标检测方法及装置。所述方法包括:根据广角摄像机拍摄到的第一视频信息,得到卫星当前的姿态信息;根据姿态信息,对卫星的姿态进行调整,以建立对地姿态;在建立对地姿态之后,根据宽视场摄像机拍摄到的第二视频信息,确定待监测区域的目标对象;当目标对象为监测目标时,通过高分辨率摄像机对所述监测目标进行跟踪拍摄,得到第三视频信息;将第一视频信息、第二视频信息以及第三视频信息通过宽波束天线实时传输至地面接收站。采用本方法能够实时对目标进行动态监测。
基于卫星定位系统的车辆姿态计算方法
本发明公开了一种基于卫星定位系统的车辆姿态计算方法,包括以下步骤:在车辆出厂时进行标定,获得三个卫星定位模块在整车姿态坐标系中的固定坐标,并与卫星定位系统中的坐标进行对比,建立整车姿态坐标系和地心坐标系之间的初始转换关系,作为车辆的初始姿态;其中,三个卫星定位模块布设在车辆不同位置上;车辆使用过程中,获取三个卫星定位模块在不同时刻的卫星定位系统坐标,并与整车姿态坐标系中的固定坐标进行对比,得到整车姿态坐标系和地心坐标系的实时转换关系,其与初始转换关系的差值,即为车辆实时姿态相比初始姿态的变化。