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一种强稳移动工业机器人减速机
本发明涉及减速机技术领域,具体涉及一种强稳移动工业机器人减速机,包括电机箱体、接线盒和连接法兰,接线盒固定连接在电机箱体上端右侧,电机箱体左侧固定连接有连接法兰,连接法兰左侧固定连接有减速机箱体,减速机箱体上端左侧固定连接有吊环,减速机箱体上端右侧固定连接有加油孔,减速机箱体正面中部固定连接有输出轴。本发明克服了现有技术的不足,通过使机器人减速机在通过减速机箱体内的斜齿转动时,让高速运转的减速机可以由散热孔来对贯穿在键槽和轴孔内的输出轴进行散热,再让油封对键槽和轴孔内的输出轴进行密封,可以使减速机内的的工件不漏油,减速机箱体内部就不会因温度太高而降低了密封性。
一种道闸用谐波减速机及道闸装置
本发明涉及一种道闸用谐波减速机及道闸装置,在封闭壳体内设置与电机(10)轴平行的输出轴(6),输出轴(6)的一端从封闭壳体内伸出用于驱动外部道闸杆,输出轴(6)的另一端设置凸轮(16),凸轮(16)与电机(10)轴通过同步带传动;沿输出轴(6)轴向,凸轮(16)一端是椭圆形凸轮,椭圆形凸轮的外部与柔轮(20)之间设置柔性轴承(18),柔轮(20)外部设置钢轮(19),钢轮(19)与封闭壳体固定。电机通过传动带驱动谐波减速机,带动道闸杆起杆和落杆,具有低背隙和高传动精度的特点,道闸杆稳定无抖动现象,同时具有结构简单,结构紧凑,装配和维护方便等优点。
一种搭载谐波减速机的直驱舵机
本发明涉及一种搭载谐波减速机的直驱型舵机,驱动电机(13)的输出轴上设置所述谐波减速机;驱动电机(13)的输出轴上固定电机固定滑块(14),凸轮(16)的外围和柔轮(8)之间设置柔性轴承(11),电机固定滑块(14)、活动滑块(15)、凸轮(16)和柔性轴承(11)组成十字滑块式波发生器;波发生器安装在柔轮(8)的倒扣盖式结构中。具有机构紧凑、体积小、背隙小,传动精度高,减速比大的优点,同时又能兼顾制造成本,能够具有普适性。
一种自动控风型传动设备
本发明提供一种自动控风型传动设备,包括用于驱动传动设备的驱动装置、用于对传动设备进行冷却的冷却装置以及用于保护传动设备器件的过滤装置,所述驱动装置包括有用于控制驱动速度的平行齿轮以及与冷却设备连接的同步带,实现对冷却装置的驱动速度的控制。本发明能够通过设置传动设备外部的冷却装置以及驱动装置,实现了对冷却风扇的驱动速度的控制,由于同步带、第一滑块以及第一推送电机的设置,使得冷却的安全性与稳定性得到提高;通过设置可替换的过滤装置,实现可选择性对传动设备的过滤或密封,增加了传动设备的适用范围;通过驱动电机实现对驱动装置以及冷却装置的驱动,保证了冷却传动设备的同步性,提高了冷却效率,降低了冷却的功耗。
一种无人机摄像头新型云台结构
本发明提供了一种无人机摄像头新型云台结构,包括:摄像头芯片安装座、转向机构、壳体、输出轴以及安装在壳体内的电机部件、PCBA电路板、减速装置和位置检测组件;所述壳体上方设置有转向机构安装座,所述转向机构可转动的安装在所述转向机构安装座上,所述输出轴位于壳体上方延伸设置有推杆,所述转向机构与输出轴的推杆一端驱动连接,所述转向机构背离转向机构安装座的一端还安装有摄像头芯片安装座。本发明使舵机微型化,且本发明云台转动稳定性更好,转动角度更加多样,云台体积更小,容易安装,成本低,拍摄画面清晰。
一种拖挂轮式电动机组
一种拖挂轮式电动机组,该电动机组包括用于与汽车扭力梁固定连接的拖挂梁,在拖挂梁上固定安装有轮式减速机和用于驱动轮式减速机转动的电动机,轮式减速机包括减速机和固定安装在减速机外壳上的车轮;所述电动机设置有2个,2个电动机分别通过机座梁固定安装在轮式减速机两侧的拖挂梁上,2个电动机的转动轴均与减速机的输入端口传动连接;所述拖挂梁呈长方体状,在拖挂梁的一端设置有与机座梁配合的螺栓孔,拖挂梁的另一端用于焊接固定到汽车扭力梁上。该电动机组能够减少传动部件、提高传动效率、提高车内空间利用率。

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