本发明涉及一种自吸除屑式耐用换向器,包括机壳、输入轴、输出轴、从动件以及吸附件;所述机壳上设置有机腔,所述输出轴贯通机壳,所述输入轴和输出轴上均设置有伞齿轮,所述输入轴和输出轴均通过轴承与机壳活动连接,所述从动件与伞齿轮啮合,所述从动件与发电件连接,所述从动件具体位于机腔内,所述发电件通过导线与吸附件电性连接,所述吸附件贯通机壳,所述吸附件与伞齿轮位置相对应。本发明提供一种自吸除屑式耐用换向器,减慢了伞齿轮的磨损速度,提高了换向器的使用寿命,减缓长时间使用后换向器精度的降低速度,提高了换向器的精度。