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最新技术
基于车载分布式孔径雷达的FOD检测装置的检测方法及系统
本发明公开了一种基于车载分布式孔径雷达的FOD检测装置的检测方法及系统,此FOD检测装置包括运动小车和具有多个天线的雷达单元,所述运动小车的运动方向与机场跑道平行;多个天线间隔布置于运动小车上,用于向机场跑道发射检测信号;多个天线形成一个稀疏大口径天线,以合成主瓣波束宽度更窄的波束来提高目标回波的信噪比。此检测方法包括步骤:1)获取各个雷达天线接收到的目标回波信号;其中目标回波信号由多个雷达天线发射的FMCW脉冲信号返回得到;2)将多个目标回波信号合成主瓣波束宽度更窄的雷达波束;3)对雷达波束进行处理得到检测结果。本发明具有弱小目标检测能力强、计算量小等优点。
一种基于毫米波雷达的轨道障碍物识别方法
本发明公开了一种基于毫米波雷达的轨道障碍物识别方法,包括以下步骤:S1:进入无GPS信号场景之前,记录雷达笛卡尔坐标;进入无GPS信号的场景后,通过惯导系统计算并记录雷达的笛卡尔坐标;将轨道线分割成多个轨道分段;按间隔记录轨道分段x、y坐标,并与相应的笛卡尔坐标关联;计算每个轨道段起始位置到结束位置水平方向偏转角度θ;S2:雷达再次进入轨道,根据GPS和惯导获得当前位置,结合识别的轨道信息与存储的轨道信息来拼接出轨道信息,判断障碍物是否在轨道线之内。本发明解决了毫米波雷达受限于自身对轨道的探测能力与角度分辨率等而难以实现远距离轨道识别的问题。
用于确定方向信息的方法
本发明涉及一种用于在用于车辆的雷达系中确定至少一个目标对象的方向信息的方法,实施:-由雷达系统的至少两个接收天线提供第一检测信息,其对于通过第一发送天线发出的第一雷达信号是特定的;-由所述至少两个接收天线提供第二检测信息,其对于通过第二发送天线发出的第二雷达信号是特定的;-由第一和第二检测信息实施第一角度确定,以便由此查明第一角度信息,从而第一角度信息对于第一和第二雷达信号是特定的;-由第一或第二检测信息实施第二角度确定,以便由此查明第二角度信息,从而第二角度信息对于雷达信号之一是特定的;-实施第一角度信息与第二角度信息的至少一个比较,以便探测在第一角度确定中的不明确性,以用于确定方向信息。
碰撞事故后无人机追踪碰撞者收集证据的系统和方法
本公开涉及碰撞事故后收集证据的系统和方法。所述系统包括:碰撞检测单元,被配置为检测是否有其他目标物体碰撞当前车辆,并获取所述其他目标物体的图像;目标物体追踪单元,被配置为用于发射无人机至所述当前车辆上方,基于所述其他目标物体的图像追踪所述目标物体并获取所述目标物体的信息;通讯单元,被配置用于将所述目标物体的信息发送至移动设备或所述当前车辆。根据本公开的碰撞事故后收集证据的系统和方法能够在检测到碰撞发生后,发射无人机对目标物体进行追踪和取证,实现碰撞逃逸事故中对碰撞者进行及时证据收集。
用于同时多模式雷达操作的接收链配置
本公开的各实施例涉及用于同时多模式雷达操作的接收链配置。本公开涉及用于同时多模式雷达操作的接收链配置调频。例如,一种连续波(FMCW)雷达传感器可以包括接收链,其中接收链包括与处理雷达信号相关联的多个元件,其中多个元件中的至少一个元件可配置为独立于多个元件中的至少一个其它元件。
一种提高行车安全的道路减速装置
本发明公开了一种提高行车安全的道路减速装置,属于减速装置技术领域,包括埋设于地面上的减速带体,所述减速带体的上部开设有腔室,腔室内活动连接有浮动带,浮动带的上部等距开设有多个间隔槽,间隔槽内固设有防逆行组件,浮动带靠近两端的底部均固设有自适应调节组件,减速带体两端处的两侧均设有立杆,立杆固设于地面上,立杆上固接有安装套,两个安装套的外壁上均安装有相对设置的雷达传感器和红外对射开关;本装置既可达到自觉减速的目的,同样也能保障各种车宽的车辆顺利通过,能够根据车辆的行驶速度自动调节浮动带的高度,降低未超速车辆行驶通过时产生的不适感,能够更好的达到提醒减速的目的,具备防逆行功能。
一种车载无声喇叭系统
本发明公开了一种车载无声喇叭系统,包括喇叭按键、探测模块,控制模块,提示模块和通信接口;探测模块用于检测车辆前方的车辆及行人,并将检测到结果送入控制模块分析和处理;控制模块根据检测结果控制提示方式,提醒前车后方来车和提醒车身前方及行人注意来车;提示模块包括车内提示喇叭和车外提示喇叭,进行提示;通信接口用于数据传输,实现本装置和车载控制电脑之间的数据共享,实现车载设备的互联互通,物物联网,方便日后设备进行扩展;在尽量减少喇叭噪声的同时,起到提示车辆和行人的作用,最大限度减少车载喇叭噪声污染,具有集成度高、多传感器融合、检测对象全面、数据处理能力强的特点。