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最新技术
一种带有北斗短报文功能的弹药押运伴随保障系统
本发明公开了一种带有北斗短报文功能的弹药押运伴随保障系统,包括便携式一体机,还包括无线采集北斗通信终端、无线Lora通信单元、温湿度传感器、烟雾浓度传感器、三维姿态参考传感器、三维姿态监测传感器、人体红外传感器、以及微波雷达传感器。本发明设置了北斗短报文功能,弹药从仓库发出后,上级机关可以和押运人员实时联系,实时掌握弹药的动态数据信息。可以对押运全过程弹药、人员、车辆、环境等情况实时动态监控、预警报警、安全管理、应急处置等,减少事故发生的风险,提高弹药运输的安全性、可靠性。
一种基于毫米波雷达的轨道障碍物识别方法
本发明公开了一种基于毫米波雷达的轨道障碍物识别方法,包括以下步骤:S1:进入无GPS信号场景之前,记录雷达笛卡尔坐标;进入无GPS信号的场景后,通过惯导系统计算并记录雷达的笛卡尔坐标;将轨道线分割成多个轨道分段;按间隔记录轨道分段x、y坐标,并与相应的笛卡尔坐标关联;计算每个轨道段起始位置到结束位置水平方向偏转角度θ;S2:雷达再次进入轨道,根据GPS和惯导获得当前位置,结合识别的轨道信息与存储的轨道信息来拼接出轨道信息,判断障碍物是否在轨道线之内。本发明解决了毫米波雷达受限于自身对轨道的探测能力与角度分辨率等而难以实现远距离轨道识别的问题。
碰撞事故后无人机追踪碰撞者收集证据的系统和方法
本公开涉及碰撞事故后收集证据的系统和方法。所述系统包括:碰撞检测单元,被配置为检测是否有其他目标物体碰撞当前车辆,并获取所述其他目标物体的图像;目标物体追踪单元,被配置为用于发射无人机至所述当前车辆上方,基于所述其他目标物体的图像追踪所述目标物体并获取所述目标物体的信息;通讯单元,被配置用于将所述目标物体的信息发送至移动设备或所述当前车辆。根据本公开的碰撞事故后收集证据的系统和方法能够在检测到碰撞发生后,发射无人机对目标物体进行追踪和取证,实现碰撞逃逸事故中对碰撞者进行及时证据收集。
自动驾驶地图的构建方法及相关装置
本申请实施例公开了人工智能领域中的一种自动驾驶地图的构建方法及相关装置,方法包括:根据人工驾驶轨迹数据和/或障碍物栅格图获得车辆行驶过的区域的道路信息、路口信息和车道信息;根据人工驾驶轨迹数据和道路信息获得道路通行方向信息,以及根据车道信息和道路通行方向信息获得车道通行方向信息;根据路口信息和车道通行方向信息获得路口出入点信息;根据路口出入点信息执行生成虚拟拓扑中心线操作,得到车辆行驶过的区域的自动驾驶地图,虚拟拓扑中心线为车辆在路口区域行驶的边界线。采用本申请实施例有助于提高构建的自动驾驶地图的精确性,进而自动驾驶车辆利用自动驾驶地图能够更好的自动驾驶。
一种智能感知传感器全域感知预警系统
本发明公开了一种智能感知传感器全域感知预警系统,包括:移动端感知预警系统、云端感知信息联动系统和云端感知信息联动系统,移动端感知预警系统包括第一信息采集模块、信息处理模块、特征提取模块和跟踪识别模块。固定端多模态感知系统包括第二信息采集模块、全天候感知模块、远程监控模块和预测识别模块。云端感知信息联动系统通过无线通信模块与移动端感知预警系统和固定端多模态感知系统无线连接。与现有的技术相比,本发明具有如下优点:增强智能感知系统的数字化和智能化,可实时完成感知数据和感知信息的共享与调用,为大数据中心提供支持,打破“孤岛”运行模式。