本发明提供一种航天用挠性接头薄壁零件的角刚度测试装置与方法,属于微纳加工结构件性能测试领域,其特征在于,包括:装夹装置,用于安装挠性接头;杠杆装置,具有测试机构以及相对应的平衡校准机构;以及摄像显示装置,用于拍摄并显示杠杆装置的位置,其中,测试机构至少具有测量标尺,测量标尺的中心位于挠性接头的顶部,平衡校准机构具有校准支架、固定标尺、测力计以及螺旋千分尺,校准支架安装在底座上,固定标尺的中心与校准支架连接,测力计固定在校准支架上,位于固定标尺靠近测量标尺的一侧的上方,用于测量测量标尺受到的力,螺旋千分尺固定在校准支架上,位于固定标尺远离测量标尺的一侧的上方,用于调整固定标尺的角度。