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一种用于位姿测量与校准的六自由度运动平台装置
本发明公开了一种用于位姿测量与校准的六自由度运动平台装置,包括:第一六边框组件、与所述第一六边框组件球铰的旋转组件、与所述旋转组件啮合连接的燕尾槽上滑板组件、与所述燕尾槽上滑板组件固接的十字滑台丝杠电机组件、与所述十字滑台丝杠电机组件固接的第二六边框组件及固定于所述第二六边框组件上的拉线位移传感器;旋转组件包括支撑架、分别设置于所述支撑架上的Y轴拨叉与X轴拨叉、分别与Y轴拨叉及X轴拨叉固接的Y轴指针与X轴指针及设置于支撑架中间位置的正交球铰,所述Y轴拨叉及X轴拨叉均与正交球铰同心配合。根据本发明,装置将复合运动解耦的方法实现单一自由度的平动或转动,来达到实时测量与校准的功能。
一种轨道车辆防滑系统试验台
本发明公开了一种轨道车辆防滑系统试验台,其包括电路板、继电器组、采集电路和数模转换模块;电路板设有电路板速度传感器接口、电路板电子排风阀接口、电路板压力继电器接口和电路板计算机控制接口;继电器组分别连接电路板速度传感器接口、电路板电子排风阀接口和电路板压力继电器接口;继电器组还通过采集电路连接数模转换模块;数模转换模块还连接电路板计算机控制接口。本发明克服了技术人员的技术偏见,提供了简化的轨道车辆防滑系统试验台,能够适用于不同防滑系统间部件的检测,成本较低,还容易增加测量部件线缆数量和测量项目,兼容性较高;只需要连上电路板的接口即可,使用方便,减少了人工操作,测量快速,提高了检测效率。

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