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最新技术
一种机械自动化机床安防装置
本发明提供一种机械自动化机床安防装置,属于自动防护技术领域,包括数控机床本体、除尘降噪存储装置、智能PLC控制器、失火防护装置、高温防护装置、脚踏急停装置、安全门防护装置、安全限位装置。有益效果为:设有安全防护装置,能够有效杜绝机器伤人事件发生;具有较好的隔音效果;具有较好的回收功能;具有较好的防火功能;具有较好的散热性能;具有安全锁定装置,能够有效提高维修人员工作时的安全性;结构简单,使用方便,易制作,制作成本低,具有较好的产品竞争力,能够广泛推广。
一种可自动切换物料的建筑板材切割机
本发明公布了一种可自动切换物料的建筑板材切割机,它包括切割机和自动化换料机构,其中,自动换料机构包括储料箱,储料箱内设置有物料支撑板,物料支撑板底部与升降机构连接,储料箱的上端设置有物料输出通道;物料输出通道的一端通向切割机上的置料平台,另一端设置有推料机构,推料机构包括电动推杆和连接在电动推杆伸出端的推料块。本发明中自动化换料机构可以将建筑板材推送到切割机中的置料平台上,通过将切割完成后的建筑板材挤出置料平台,实现建筑板材价格的自动化切割,从而提高了建筑板材的生产效率。
一种钢结构建筑修建用的H型钢智能化加工系统
本发明涉及钢结构建筑技术领域,具体是涉及一种钢结构建筑修建用的H型钢智能化加工系统,包括:第一滚轴输送机;可控式送料机构,分别设置于第一滚轴输送机的两侧,可控式送料机构用于对型钢进行送料;底撑机构,设置于第一滚轴输送机的出料端;型钢稳固机构,对称设置于第一滚轴输送机的两侧,并且型钢稳固机构位于第一滚轴输送机的出料端;挡料机构,设置于第一滚轴输送机的出料端;第二滚轴输送机,第二滚轴输送机的进料端处于第一滚轴输送机的出料端;自动切割机,设置于第一滚轴输送机和第二滚轴输送机之间,本技术方案以对不同长度和规格的H型钢进行自动固定和切割位置调节,大大提高了工作效率和切割质量。
一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪
本发明公开了一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪,涉及差速机加工机械技术领域,旨在解决刚性结构夹爪在对准精确度降低后,其杆部受到弯曲应力发生形变导致的夹爪使用寿命降低的技术问题。其技术方案要点是:所述夹爪盘包括上盘面和下盘面,所述夹爪部连接至上盘面,所述杆部固定至下盘面;所述上盘面设有插孔,所述夹爪部夹有嵌盘,所述嵌盘一端固定有插杆,所述插杆插于插孔内并与之滑移连接。本发明的目的在于提供一种可自动进行柔性适应调节浮动夹爪。
基于3D视觉的抓取链轨节的末端执行器和系统
本发明涉及一种基于3D视觉的抓取链轨节的末端执行器和系统,包括控制模块、支架、末端执行器、机器人,支架顶部下面有两个3d视觉识别扫描模块,控制系统控制机器将末端执行器移动至链轨节上方,末端执行器垂直向下移动,抓取链轨节。末端执行器包括与机器人连接的连接架,连接架顶端连接机器人,下端有第一安装板,第一安装板下面设有导向轴,侧面设有位移检测器,导向轴依次穿过第二安装板和第三安装板,导向轴第二安装板和第三安装板之间的一段处部套设弹簧,第三安装板下端设有夹爪,夹爪固定夹取手指。本发明不需要料筐在3D视觉软件中建立模型,不需要在抓取时避让料筐,大大提高了该系统的适应能力。
一种定位组合式提拉投料器
本发明公开了一种定位组合式提拉投料器,包括支撑底座,该支撑底座上沿竖直方向设有立板、围板、前挡板和后挡板,立板上端沿水平方向连接有第一气缸,该立板的一侧沿竖直方向连接第二气缸,立板上沿竖直方向活动设有定位座,该定位座由第二气缸驱动;围板上连接上滚道,工件从该上滚道进入定位座上;支撑底座上连接有衬套,该衬套上沿水平方向活动连接有顶杆,当工件随定位座上升至与顶杆同心时,第一气缸驱动顶杆带动工件向前移动进入移动夹头定位座内;还包括浮动机构,位于定位座上的工件的上方抵在该浮动机构上,后挡板上设第一通孔,前挡板上设第二通孔,顶杆能够穿过第一通孔,工件能够穿过第二通孔。
取放装置
本发明公开一种取放装置,其包括盖板连接部、产品连接部、第一配合部和第二配合部,盖板连接部配置为与盖板固定,产品连接部配置为与产品可拆卸连接;所述第一配合部与所述盖板连接部连接,所述第二配合部与所述产品连接部连接;所述第一配合部和所述第二配合部具有第一状态和第二状态,处于所述第一状态时,所述第一配合部与所述第二配合部相对固定,所述产品连接部与所述产品相对固定;处于所述第二状态时,所述盖板被配置为压持于所述产品上,所述第一配合部与所述第二配合部分离,所述产品连接部与所述产品分离。上述装置可以解决目前人工取放产品和盖板的过程中,因产品和载台、盖板与产品容易相互剐蹭和磕碰,导致产品存在三伤的问题。
一种液压双弹性体变形式锁紧装置
本发明公开了一种液压双弹性体变形式锁紧装置,该装置包括:第一盖体、第二盖体、第一弹性体、第二弹性体和设置在所述第一弹性体和所述第二弹性体之间的刹车盘;所述第一弹性体与所述第一盖体之间形成第一密封腔体,所述第一盖体上设置有向所述第一密封腔体内注入液压油的第一进油通道;所述第二弹性体与所述第二盖体之间形成第二密封腔体,所述第二盖体上设置有向所述第二密封腔体内注入液压油的第二进油通道。由于采用了双弹性体结构,因此相对于现有技术中的单弹体结构,本发明提供的锁紧装置可以提供两倍的缩紧压力,这样可以减少刹车盘的变形,减少压力损耗。本发明实施例提供的装置可以用于模块化机床的回转轴上。
一种减速机的自镗加工装置
本发明涉及减速机加工技术领域,且公开了一种减速机的自镗加工装置,包括机壳,所述机壳中部右侧固定连接有固定座,固定座中部活动连接有输出轴,固定座中部活动连接有检测机构,检测机构包括导座,导座与固定座固定连接,导座中部通过检测弹簧活动连接有竖杆,导座中部开设有与竖杆相适配的槽,用于安装竖杆,方便竖杆移动,竖杆顶部活动连接有滚轮,用于减小摩擦力,降低能源消耗,竖杆中部固定连接有移动盘。减速机运行时带动镗削机构运行,镗削机构运行的过程中切削减速机安装面,实现自镗功能,提高设备安装精度;镗削机构错位时触发检测机构,实现自动检测错位功能,提高设备稳定性。
一种联轴节加工定位工装
本发明涉及一种联轴节加工定位工装,联轴节加工定位工装,包括:定位柱,用于插入联轴节上的花键孔,定位柱的外周面上设有定位齿,定位齿沿定位柱的长度方向延伸,以与花键孔内的花键齿定位配合;挡止臂,垂直于所述定位柱,在定位柱插入联轴节上的花键孔后,挡止臂用于与机床上的定位件在联轴节周向上挡止配合,以使联轴节沿其周向定位在机床上。该联轴节加工定位工装只需一次找正,之后再加工每一个联轴节时,不需要找正,不仅使联轴节在加工中精准定位,而且提高了生产效率。