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最新技术
一种翼子板连接件、安装工装和安装方法
本发明涉及汽车零部件及其安装技术领域,公开了一种翼子板连接件,包括:第一Y向支撑打紧孔、下前支架、第二Y向支撑打紧孔、三向支撑定位孔和翼子板连接孔。还公开了一种用于安装前述翼子板连接件的安装工装及安装方法,包括:主架、Y向滑轨、升降装置、Z向定位面,定位销和夹紧机构。本发明具有以下优点和效果:本申请所提供的一种翼子板连接件,由于在翼子板连接件中下部增加了第二Y向支撑打紧孔,使得翼子板连接件的悬臂长度变化到分支的交汇处,缩小悬臂放大比例,增加了Z向稳定性,而本申请提供的翼子板连接件安装工装和安装方法,适应于不同的车型,且最大程度保证了相对位置的稳定性,及需求位置的可控性。
发动机罩和车辆
本发明涉及汽车技术领域,公开了一种发动机罩和车辆,其中发动机罩包括外板、缓冲板、内板,以及第一粘合层;缓冲板,具有贴合在外板的内表面上的第一板体和连接在第一板体上的第二板体;第二板体和第一板体之间形成预定夹角;内板具有本体和连接在本体上的第三板体;本体的外表面与外板的内表面围合形成预定空腔,第二板体和第三板体之间形成第一间隙;第一粘合层填充在第一间隙内;第二板体和第三板体通过第一粘合层粘合。本发明通过额外设置的缓冲板,并通过第一粘合层连接第二板体和第三板体,使得发动机罩兼具良好的抗凹性能和良好的行人保护性能。
车辆
本发明提供一种车辆。该车辆具备:车身,其在后部处具有开口;后尾门,其将开口堵塞;铰链,其将后尾门以能够摆动的方式而相对于车身进行连接。车身具有:骨架部,其沿着开口的上边缘而在车辆的左右方向上延伸;后端板,其位于骨架部与开口的上边缘之间。后端板包括铰链安装部和中间部,所述铰链安装部上被安装有铰链,所述中间部位于铰链安装部与骨架部之间,并且在车辆的上下方向上位于与铰链安装部相比靠下方处。针对于作用在车辆的前后方向上的碰撞载荷,后端板的中间部处的弯曲耐力小于骨架部的弯曲耐力。
汽车车身
本发明提供一种汽车车身,其具备:前围横梁;门槛,其从前围横梁的一端向后方延伸;前柱,其从门槛向上方延伸;以及加强板,其一端与前围横梁结合,另一端与前柱结合。前围横梁的内壁具有形成在左右方向上延伸的至少一个弯曲部的非平坦的形状。并且,加强板的一端至少部分地具有与前围横梁的非平坦的形状相应地弯曲的形状。根据这样的结构,在前围横梁与加强板的结合部分,各自的刚性提高,并且,两者被坚固地结合。
一种用于电动扫路机的四轮转向底盘
本发明公开了一种用于电动扫路机的四轮转向底盘,包括机身、设置在机身前端部的方向盘、前减震器和后减震器,还包括:设置在机身前部的前轮总成,前轮总成包括两个前轮、设置在两个前轮之间的前连接板和前轮转向驱动装置,前轮总成通过前减震器与机身底部固定;设置在机身后部的后轮总成,后轮总成包括两个后轮、驱动后轮转动的驱动电机、分别与1个后轮连接的后连接板和后轮转向驱动装置,后轮总成通过后减震器与机身固定。本技术方案为纯电动驱动底盘后轮电机直接驱动方式,能效转化率高。前后轮能够同时转向,减小了转弯半径,同时方向盘为无轴连接,转动轻便灵活。
车身
本发明提供一种车身,即使在偏置后方碰撞时,也能够尽可能均等地将碰撞载荷分配至左右的后纵梁。车身(11)包括:左右一对后纵梁(12),沿车身前后方向延伸;以及后保险杠横梁(14),沿车身左右方向延伸并在两端结合于各后纵梁(12),且随着朝向左右中央而向后方鼓出。后保险杠横梁(14)具有:中间体(15),在左右中央沿左右方向延伸;以及倾斜体(16),从中间体(15)的两端分别朝向对应的后纵梁(12)而越朝左右扩展,则越朝前方位移。中间体(15)的朝后面包含垂直面(32a)与倾斜面(33a),所述倾斜面(33a)是从垂直面(32a)的至少上下任一侧连续,且随着远离垂直面(32a)而朝前方位移。
基于线控转向系统的自动泊车转向方法、装置和系统
本申请提供基于线控转向系统的自动泊车转向方法、装置和系统,以解决自动泊车时难以对线控转向系统内的控制器进行合理控制的问题。方案包括:获取车辆的行驶状态信息和车辆所处的环境信息;当环境信息表征车辆所处的环境中有可停车位,且行驶状态表征车辆的车速低于预设上限车速时,根据车辆与可停车位的相对位置生成目标转角信号;检测车辆的方向盘状态,方向盘状态表征方向盘是否随转向轮转动;在检测到车辆的方向盘处于不随转向轮转动的静默状态后,指示线控转向系统的转向助力控制器根据目标转角信号控制车辆的转向轮执行转动。本方案能根据车辆所处的状态、环境以及方向盘的状态来指示线控转向系统执行转动,实现自动泊车转向。
多模态可切换小车
本申请公开了多模态可切换小车,包括车体、转向架、轮组件、转向驱动模块、转向锁止结构和锁止感应结构;车体设控制模块,且预设多种车轮驱动程序;转向架转动连接于车体;轮组件包括轮毂电机和轮式构件,轮毂电机连接于转向架或车体,轮式构件可拆卸地连接于轮毂电机,将不同的轮式构件连接于轮毂电机可实现车轮形式的切换;转向驱动模块用于驱动转向架;转向锁止结构处于锁止位置时能够锁止转向架;锁止感应结构用于获取转向锁止结构的位置,且与控制模块电连接,控制模块能够依据锁止感应结构所获取的位置信息切换车轮驱动程序。本申请的多模态可切换小车,能够在单一车体的基础上,实现小车模态的切换,且操作便捷。
智能汽车辅助转向输入装置
本发明公开了一种智能汽车辅助转向输入装置,包括:筛选室,其上设有电机,电机的电机轴上设有应变片,应变片连接有应变分析仪,应变分析仪与电机控制器连接;第一辅助输入室,其内设有第一助力转轴,第一助力转轴穿出至第一辅助输入室的外部,且与电机轴通过传动带连接;第一辅助输入室内有与第一助力转轴通过齿轮啮合连接的第一辅助转角输入轴;第二辅助输入室,其内设有第二助力转轴,第二助力转轴穿出至第二辅助输入室的外部,且与第一助力转轴通过传动带连接;第二辅助输入室内有与第二助力转轴通过齿轮啮合的第二辅助转角输入轴。该发明提供一种能实现多档位机器辅助力矩输入以及实现电机输出力矩自适应调整的智能汽车辅助转向输入装置。
自动驾驶的转向控制方法和方向盘转向单元
本发明提供了一自动驾驶的转向控制方法和方向盘转向单元,其中响应于一转向指令,一方向盘电机驱动一方向盘转动至预设的角度,其中所述方向盘的转动角度通过所述方向盘电机的转动控制。