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一种水利湖泊远程遥感监控系统
本发明公开了一种水利湖泊远程遥感监控系统,包括壳体、风速检测仪、监控摄像头、水质检测头、信号发射器；所述壳体的顶部与风速检测仪的底部固定连接,所述壳体的内侧壁与水质检测头的端部固定连接,本发明通过外界风力的吹动带动转轴的转动,进而使得第一锥齿轮带动第二锥齿轮的转动,使得转杆带动转盘转动,转盘的转动将会使得固定块带动传动盘转动,使得传动盘带动传动杆转动,进而使得连接盘转动,实现了监控摄像头的全方位监控,提高了监控摄像头的监控范围,为水质检测提供了动力,节约了资源,保证了监控的质量,实现了对水面环境的良好监控,和水量的良好监控,便于人员及时作出应对,减小了经济的损失,节约了资源。
基于惯性测量的海浪谱计算方法
本发明公开一种基于惯性测量的海浪谱计算方法,包括以下步骤,获取预设时间内的N组水平系加速度；对水平系的X轴和Y轴加速度进行矢量分解,得到地理坐标系正东方向和正北方向的加速度分量,分别定义为东方向加速度A-E以及北方向加速度A-N；计算各变量之间的协交谱和自交谱,获得对应的序列；根据序列C-(11)、Q-(12)、Q-(13)、C-(22)、C-(33)和C-(23)计算方向谱的傅里叶分解的前M个系数,M≥2,将M个系数合成方向谱,并对方向谱进行平滑。本发明采用东方向加速度、北方向加速度、水平系垂直位移序列3个时间序列间的交叉谱来获取方向谱、平均波向和主波向,相对于传统方法,可解决因浮标尺寸形状较大而造成浮标晃动倾斜角较小甚至无倾斜状况而造成的方向谱计算误差。
一种海洋环境数据实时渲染系统
本发明公开了一种海洋环境数据实时渲染系统,包括升降模块、检测模块、悬浮球和悬浮支架。本发明通过设置升降模块,可以使本装置漂浮在海水内部,并且配合防转挡板可以抵消本装置在转动时产生的扭矩,通过设置检测模块,将海水的流动转化为电能,通过电流的大小来确定处海水位于本装置处的流动速度,从而实现检测海洋中某个点海水的流动速度。
一种航空影像空中三角测量作业方法
本发明公开了一种航空影像空中三角测量作业方法,涉及空中影像测量领域,目的是解决空中三角测量所需设备多,计算时间长的问题,包括以下步骤：根据测区范围和地形情况划分多个子测区,划分的子测区数目为N；通过航拍对子测区进行影像提取,对已经提取的子测区影像进行空中三角测量处理,进行空中三角测量处理的同时对剩余子测区的影像提取,直到所有子测区的影像提取和处理完毕；将多个子测区的处理后的数据合并,得到一个完整的测区；实现了一种花费较少计算机设备和更短的工期的航空影像空中三角测量作业方法。
基于视觉系统结构参数的前方交会测量方法及系统
本发明提供一种基于视觉系统结构参数的前方交会测量方法及系统,其方法包括：在世界坐标系中表达载体位于实际位时的主靶点矢量；确定焦距与焦切距之间的拟合函数；在世界坐标系中表达经过立体场误差校正之后的各待测像点；对待测点进行前方交会测量,获得待测点在世界坐标系中的坐标值。本发明提供的基于视觉系统结构参数的前方交会测量方法及系统,在无需前方控制点的情况下,根据视觉系统结构参数建立世界坐标系,对待测点进行前方交会测量,在线性空间解析的基础上,创新了基于视觉系统结构参数进行前方交会空间点测量的方法,实现对待测点更精准的摄影测量。
传感器搭载设备及传感器组件
一种传感器搭载设备及传感器组件,所述传感器搭载设备包括传感器壳体,所述传感器壳体包括第一壳体及第二壳体,所述第一壳体及所述第二壳体形成收容腔,用以容纳多个传感器,所述传感器壳体向外延伸形成装配板,所述装配板用以装配在平台上,从而将所述多个传感器搭载在所述平台上。本申请提供的传感器搭载设备可同时搭载多个传感器,具有宽泛的适用性场景；且通过第一壳体与第二壳体的贴合,增强所述传感器壳体的防水防尘功能,提高所述传感器的检测精度。
冲压工艺板料偏移视觉测量系统、方法、设备、生产线、终端
本发明公开了冲压工艺板料偏移视觉测量系统、方法、设备、生产线、终端,涉及冲压加工生产线实时监测技术领域。拍摄单元用于对冲压生产线中的板料边缘进行图像拍摄；控制单元用于对拍摄单元图像拍摄中光源开关、拍摄角度、镜头对焦进行控制；数据处理单元用于存储拍摄单元所采集的图像并对图像进行处理,控制光源的亮灭以及将图像检测结果发送PLC控制器或进行信息的传输；算法识别单元用于对数据处理单元处理的图像进行检测与标定,获取冲压加工中板料的实际偏移量。本发明使用较少机械运动的结构设计,从而减少了潜在风险和设备维护成本。本发明实现了远距离料片偏移距离的检测,架设方便；可复制性强,更换产线后仍可检测,普及性较高。
一种九相机的倾斜摄影系统及其使用方法
本发明公开了一种九相机的倾斜摄影系统,包括三个并排的相机组,每个相机组由三个长轴共面的相机构成；各相机组内相邻两个相机之间的夹角相等,相邻两个相机组之间的夹角相等；各相机组内位于中间的相机的短轴相互平行。本发明的目的在于提供一种九相机的倾斜摄影系统及其使用方法,以解决现有技术中倾斜摄影相机难以满足复杂建模需求、导致对复杂建模场景的建模效果不佳的问题,实现通过倾斜摄影系统建立外观效果更好、精度更高的复杂模型的目的。
全站仪辅助的球机姿态测量与整平方法及装置
本发明提供了一种全站仪辅助的球机姿态测量与整平方法及装置,该方法利用全站仪测量高精度标定板角点的物方坐标,以建立统一稳定的物方坐标系；控制相机实时获取标定板影像,对角点进行特征提取并获取像方坐标,建立像方坐标系。采用张正友标定法计算球机的位姿参数,计算竖轴与铅垂线的夹角并实时显示；调节整平装置的脚螺旋使夹角不断趋近于0,直至绝对值小于经验阈值0.01°为止；控制球机水平旋转90°,同上步骤,获取角点物方坐标、标定板影像和角点像方坐标,计算位姿参数并显示夹角,调节夹角直至小于0.01°；最终竖轴保持竖直,完成整平。
一种基于自适应算法的无人机测绘方法及系统
一种基于自适应算法的无人机测绘方法及系统,包括步骤：获取无人机测绘数据及对应通信传输信号；根据气压、无人机高度、亮度数据对通信传输信号进行补全；将通信传输信号与补全值合并并调制到中频,传输至后台服务器；对后台服务器接收到的信号进行解调,获取解调后测绘影像数据并进行预处理,根据预处理后测绘影像数据的特征信息匹配历史测绘数据信息,对预处理后的特征信息与匹配成功的历史测绘数据信息进行显示,否则将预处理后的特征信息加入或取代历史测绘数据信息。本发明实现了预处理后的特征信息与历史测绘信息的匹配,补全值提高了测绘的准确率以及识别速度,增强了传输效率,从而改善用户体验。

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