传感器搭载设备及传感器组件

文档序号:5533 发布日期:2021-09-17 浏览:72次 英文

传感器搭载设备及传感器组件

技术领域

本申请涉及传感器

技术领域

,更具体地涉及一种传感器搭载设备及传感器组件。

背景技术

动态感知系统(DGX)融合了边缘计算设备和智能摄像头,不但实现了图像数据的及时演算,还实现了智能摄像头与其他设施(例如,智能手机,信号灯控制器,路灯等等)之间的通讯,使交通物联网成为可能。

动态感知系统中的智能摄像头的电子元件的数量远高于目前市面上的普通摄像头,而且对于防水防尘等级(IP等级)也较高,市面上针对现有摄像头的外壳或者搭载器并不能满足智能摄像头的要求。而且针对不同的边缘计算设备,搭载器的尺寸需要进行特殊的设计,传统的搭载器无法保证其散热的同时不会受到外界的影响。

发明内容

鉴于以上内容,有必要提供一种传感器壳体及应用该壳体的传感器搭载设备,可以同时收容多个传感器,不仅防水防尘,高性能,高强度,保温隔热,耐腐蚀,且抗干扰能力强,从而适用于多种传感器的融合及搭载,提高了检测精度,具有宽泛的适用性场景。

本申请的第一方面提供一种传感器搭载设备,用于搭载多个传感器,所述传感器搭载设备包括传感器壳体,所述传感器壳体包括第一壳体及第二壳体,所述第一壳体及所述第二壳体形成收容腔,用以容纳所述多个传感器,所述传感器壳体向外延伸形成装配板,所述装配板用以装配在平台上,从而将所述多个传感器搭载在所述平台上。

在一个可选的实施方式中,所述第一壳体包括第一表面,所述第一表面挖设有多个收容槽,所述收容槽贯穿所述第一表面,每个所述收容槽用以收容一个所述传感器。

在一个可选的实施方式中,所述第二壳体包括第二表面及第三表面,所述第三表面连接所述第二表面并与所述第二表面形成所述收容腔。

在一个可选的实施方式中,所述收容腔形成有四个内壁,每两个所述内壁之间的连接处设有第一支撑柱,在垂直于所述装配板的所述内壁的两个第一支撑柱之间设有第二支撑柱。

在一个可选的实施方式中,所述第三表面为曲面。

在一个可选的实施方式中,所述第三表面,对应所述第一支撑柱的部分为曲面,每两个相邻的曲面之间的面为平面。

在一个可选的实施方式中,所述第一壳体设置有多个第一螺孔,所述第一支撑柱及所述第二支撑柱设置有第二螺孔,所述第一螺孔与所述第二螺孔相对应,通过紧固件穿过所述第一螺孔而锁紧于所述第二螺孔内。

在一个可选的实施方式中,所述第一壳体的所述第一表面与所述第二壳体的所述第三表面通过粘胶体固定连接。

本申请的第二方面提供一种传感器组件,包括多个传感器,所述传感器组件包括传感器搭载设备,所述多个传感器安装于所述传感器搭载设备内。

在一个可选的实施方式中,所述多个传感器包括摄像设备及边缘计算设备。

本申请提供的传感器搭载设备,通过将所述第二壳体的所述第三表面设计为曲面与平面的结合,体现了所述传感器壳体的设计美感;在所述第二壳体内设计6根支撑柱,增强了结构稳定性;通过在第一壳体上设置多个收容槽,实现了同时安装多个传感器的功能,具有宽泛的适用性场景;通过在所述第二壳体内注灌粘胶体,增大所述传感器壳体的防潮性能;通过一体化设计所述第二壳体,使得所述第二壳体的防水性能可以达到国家标准防水防尘等级IP67;所述第一壳体的所述第一表面的整个内部空间是经过完美计算得到了,能够最大化的利用内部空间,节省材料,节约成本。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例中传感器组件的结构示意图。

图2为本申请一较佳实施例中传感器搭载设备的组装示意图。

图3为图2所示传感器壳体的爆炸图。

图4为图3所示传感器壳体中第二壳体的仰视图。

图5为本申请的传感器组件的一实施例的应用场景图。

图6为本申请的传感器组件的另一实施例的应用场景图。

主要元件符号说明

传感器组件 2

传感器搭载设备 100

传感器 200

传感器壳体 12

装配板 14

第一壳体 120

第一表面 1200

收容槽 1202

第二壳体 122

第二表面 1220

第三表面 1222

内壁 1224

第一支撑柱 1226

第二支撑柱 1228

第一螺孔 16

第二螺孔 18

如下

具体实施方式

将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图,对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本申请保护的范围。

请参阅图1和图2所示,本申请一实施例提供的一种传感器组件2,所述传感器组件2包括传感器搭载设备100及多个传感器200。所述传感器搭载设备100可以包括,但不限于:传感器壳体12及装配板14。所述传感器壳体12向外延伸形成所述装配板14。

在本实施例中,所述传感器壳体12包括第一壳体120及第二壳体122。所述第一壳体120及所述第二壳体122形成一个收容腔,所述收容腔用以容纳多个传感器。所述传感器可以为光学摄像头,红外摄像头,环境控制组件,温湿度传感器,WiFi检测器,蓝牙检测器,防水连接件及变压器。

请一并参阅图3及图4,为所述传感器壳体12的结构图。

所述第一壳体120大致呈方形状。所述第一壳体120包括第一表面1200,所述第一表面1200挖设有多个收容槽,所述收容槽1202贯穿所述第一表面1200。每个所述收容槽1202用以收容一个传感器。

在一实施方式中,所述第一表面1200为一平面。

在一实施方式中,所述收容槽1202为圆形或者方形。

所述第二壳体122大致呈圆柱状。所述第二壳体122包括第二表面1220及第三表面1222。可以理解,所述第二表面1220与所述第一表面1200大致平行。所述第二表面1220与所述第三表面1222可以一体成型。一体成型能够保证所述第二壳体122的无缝性。

在一实施方式中,所述第三表面1222为曲面,且所述第三表面1222连接所述第二表面1220并与所述第二表面1220形成收容腔。可以理解,所述收容腔形成有四个内壁1224。每两个内壁1224之间的连接处设有第一支撑柱1226。所述第一支撑柱1226的高度与所述内壁1224的高度相同。且在垂直于所述装配板的内壁的两个第一支撑柱1226之间设有第二支撑柱1228,所述第二支撑柱1228的高度与所述内壁1224的高度相同。可以理解,所述第一支撑柱1226及所述第二支撑柱1228可作为所述第二壳体122的加强部,由此来加强所述第二壳体122的结构强度及摩擦力,进而增强所述第二壳体122的稳定性。

在一实施方式中,所述第三表面1222对应所述第一支撑柱1226的部分为曲面,所述第三表面1222的曲面的数量为4,每两个相邻的曲面之间的面为平面。

在本实施例中,所述第二表面1220的长度大于所述第一表面1200的长度,所述第二表面1220的宽度大于所述第一表面1200的宽度,如此,所述第二壳体122可以覆盖住所述第一壳体120。

可以理解,组装所述传感器壳体12时,所述第二壳体122中设置的所述第一支撑柱1226及所述第二支撑柱1228抵持住所述第一壳体120的所述第一表面1200,并将所述第二壳体122置于所述第一壳体120的上方。可以理解,在其他实施例中,所述第一支撑柱1226及所述第二支撑柱1228与所述第一表面1200也可通过填充橡皮胶垫或灌注粘胶体实现紧密连接。

在一实施例中,所述传感器为光学摄像头或者红外摄像头,且收容于所述传感器壳体12中。可以理解,所述传感器包括本体及探头,所述本体收容于所述传感器壳体12中,所述探头收容于所述收容槽1202。所述探头与所述收容槽1202的间隙可以通过填充橡皮胶垫及/或灌注粘胶体,使得所述传感器固定于所述收容槽1202内,且所述收容槽1202实现密封。可以理解,由于所述第二壳体122的第三表面1222为曲面,如此,使得落在所述第二壳体122上的雨水及灰尘,可通过所述第三表面1222滑落,而不会在表面滞留。可以理解,由于所述第一壳体120的收容槽1202通过填充橡皮胶垫,使得雨水及灰尘不会通过所述收容槽1202落入所述第二壳体122内。

可以理解,在其他实施例中,所述第二壳体122也可用以放置与传感器相关的电路板,及/或信号控制装置。

在一实施例中,所述第二壳体122内还用以放置传感器设备所必须的电子元器件(图未示)。例如,为传感器提供能源供应的电池组,及/或镶嵌各种精密传感器的电路板等。可以理解,为了保持所述第二壳体122内的电子元器件的稳定性,可以对放置有所述电子元器件的第二壳体122注灌粘胶体,从而实现封装,进而降低所述第二壳体122内的电子元器件受潮发生损坏的风险,且有利于为所述第二壳体122内的电子元器件降温。

本申请的实施例中,所述第一壳体120还设置有多个第一螺孔16,所述第一螺孔16贯穿第一表面1200。所述第一支撑柱1226及所述第二支撑柱1228设置有第二螺孔18,所述第一螺孔16与所述第二螺孔18相对应。所述传感器壳体12还包括紧固件(图未示),可以理解,通过将所述紧固件穿过所述第一螺孔16而锁紧于所述第二螺孔18内,可以实现所述第一壳体120与所述第二壳体122的可拆卸连接。如此,方便所述传感器壳体12进行维修、换电池等操作。

在另一实施例中,所述第一壳体120的第一表面1200与所述第二壳体122的第三表面1222通过粘胶体固定连接。如此,所述第一壳体120与所述第二壳体122不可拆卸,从而保护所述传感器壳体12的内部电路结构、走线方式及传感器部署不被外人知晓。

可以理解,上述两种连接方式考虑了不同的使用场景,本领域技术人员可根据需求灵活选择连接方式。

可以理解,所述传感器的设置方式不局限于本申请所述的设置方式,本领域技术人员可根据实际需要对所述传感器的设置方式进行调整。

可以理解,本申请不对所述传感器的类型及数量进行限制,本领域技术人员可根据实际需要选择传感器的类型及数量进行设置。

在一实施例中,所述传感器壳体12同时搭载摄像头传感器及边缘计算传感器,形成动态感知系统。所述传感器搭载设备200将摄像头传感器及边缘计算传感器的优势结合起来,实现了90%以上的检测精度。由于所述传感器壳体12的所述第一支撑柱1226及所述第二支撑柱1228的棱柱设计,增强了所述传感器壳体12的承压性能,即使被重型皮卡碾压和冲撞,所述传感器壳体12仍然完好无损。同时,由于所述传感器壳体12内注灌有粘胶体,加强了所述传感器壳体12的防潮性能,保护所述传感器壳体12内电子元器件在潮湿环境下仍然能正常工作。

所述传感器壳体12的所述第一壳体120与所述第二壳体122之间可以通过螺纹连接或者胶接。当所述第一壳体120与所述第二壳体122之间通过螺丝钉连接时,则便于将所述第一壳体120从所述第二壳体122上拆卸下来,从而进行维修、换电池等操作。当所述第一壳体120与所述第二壳体122之间通过灌封胶连接时,则传感器壳体12可以形成一个整体,能够保证传感器搭载设备1内部的电路结构、走线方式以及多个个传感器之间的部署不会被外人所知晓。

在一实施方式中,在长度较短的内壁对应的表面向外延伸形成所述装配板14,所述装配板14能够装配在平台上,从而将所述传感器搭载设备1固定在所述平台上,进而实现了将所述传感器搭载设备1中的多个传感器搭载在所述平台上。所述平台可以是电线杆等交通基础设施。

可以理解,本申请提供的传感器搭载设备1,一方面通过将所述第二壳体122的所述第三表面1222设计为曲面与平面的结合,体现了所述传感器壳体12的设计美感,另一方面,在所述第二壳体122内设计6根支撑柱(四根所述第一支撑柱1226及两根所述第二支撑柱1228),增强了结构稳定性;通过在第一壳体120上设置多个收容槽1202,实现了同时安装多个传感器的功能,具有宽泛的适用性场景;通过在所述第二壳体122内注灌粘胶体,增大所述传感器壳体12的防潮性能;通过一体化设计所述第二壳体122,使得所述第二壳体122的防水性能可以达到国家标准防水防尘等级IP67;所述第一壳体120的所述第一表面1200的整个内部空间是经过完美计算得到了,能够最大化的利用内部空间,节省材料,节约成本。

使用高低温交变湿热试验箱对本申请提供的传感器搭载设备进行测试,测试环境为15至35摄氏度,25%至75%的湿度,测试6个小时后,安装在传感器搭载设备中的蓝牙、WI-FI设备能运行,温湿度传感器能运行,图像采集设备能运行,测试12个小时后,安装在传感器搭载设备中的蓝牙、WI-FI设备能运行,温湿度传感器能运行,图像采集设备能运行,且能够重启。

另外,本申请提供的传感器搭载设备100不仅具有散热功能,还具有加热功能。通过实验正面,在挪威等地区,温度最低时可以达到-30摄氏度,通常的用电器均无法工作,然而传感器搭载设备100在壳体强大的保温和加热功能下,可以保证装载于传感器搭载设备100中的多个传感器200正常工作。

请同时参阅图5和图6,为将本申请实施例中的传感器组件2应用于实际生活中的场景图。

实际使用时,可以将多个传感器200装载于传感器搭载设备100中以组装成传感器组件2,然后将传感器组件2与平台上的连接件进行连接,从而实现了将多个传感器200搭载在所述平台上的目的。其中,连接件可以是固定或者不固定设置于平台上的且可以呈U型的设备。U型连接件可以包括U型臂和底部,底部上可以设置长条形的孔洞。将传感器搭载设备100的装配板14与连接件的孔洞对齐,通过螺钉的方式固定连接装配板14与连接件的孔洞,从而固定连接传感器组件2与平台。U型连接件可以在传感器组件2与平台之间形成一定的间隙,从而能够在有雨天气时,使得平台上方的水珠顺序间隙滴落下去。

需要强调的是,以上仅是本申请的较佳实施例而已,并非对本申请作任何形式上的限制,凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本申请的范围内。

完整详细技术资料下载
上一篇:石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机
下一篇:基于视觉系统结构参数的前方交会测量方法及系统

网友询问留言

已有0条留言

还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!

精彩留言,会给你点赞!