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水工模型安装装置及方法
本发明涉及一种水工模型安装装置及方法,该方法包括:在安装区域边界的不同方向上设置投影支架;在每个投影支架上固定投影仪,对投影仪的投影视图进行校核;在PC端创建安装区域内包含待安装水工模型本身的前视图、后视图、左视图、右视图和顶视图,并传输至投影仪,利用待安装水工模型的整体视图对安装后的模型进行校核。本申请提供的上述方案,整体基于投影技术,在模型安装中避免了传统的卷尺、垂球、水准尺等工具的组合使用,极大地减小了操作人员的主观操作影响、在安装时因反复调整而导致的偏差,以及分段安装时产生的累积偏差,可实现精准、快速的安装,有效解决了传统的水工模型安装效率低、误差大、费时费力的问题。
全站仪辅助的球机姿态测量与整平方法及装置
本发明提供了一种全站仪辅助的球机姿态测量与整平方法及装置,该方法利用全站仪测量高精度标定板角点的物方坐标,以建立统一稳定的物方坐标系;控制相机实时获取标定板影像,对角点进行特征提取并获取像方坐标,建立像方坐标系。采用张正友标定法计算球机的位姿参数,计算竖轴与铅垂线的夹角并实时显示;调节整平装置的脚螺旋使夹角不断趋近于0,直至绝对值小于经验阈值0.01°为止;控制球机水平旋转90°,同上步骤,获取角点物方坐标、标定板影像和角点像方坐标,计算位姿参数并显示夹角,调节夹角直至小于0.01°;最终竖轴保持竖直,完成整平。
一种基于自适应算法的无人机测绘方法及系统
一种基于自适应算法的无人机测绘方法及系统,包括步骤:获取无人机测绘数据及对应通信传输信号;根据气压、无人机高度、亮度数据对通信传输信号进行补全;将通信传输信号与补全值合并并调制到中频,传输至后台服务器;对后台服务器接收到的信号进行解调,获取解调后测绘影像数据并进行预处理,根据预处理后测绘影像数据的特征信息匹配历史测绘数据信息,对预处理后的特征信息与匹配成功的历史测绘数据信息进行显示,否则将预处理后的特征信息加入或取代历史测绘数据信息。本发明实现了预处理后的特征信息与历史测绘信息的匹配,补全值提高了测绘的准确率以及识别速度,增强了传输效率,从而改善用户体验。
一种无人监控自动视觉检测装置
本发明属于视觉检测技术领域,且公开了一种无人监控自动视觉检测装置,包括安装框,所述安装框的内侧开设有腔槽;视觉检测相机,所述视觉检测相机安装于安装框内,且视觉检测相机用于拍摄图像;升降组件,所述升降组件包括对称连接于腔槽内部两端的丝杆、两个螺筒和连接柱,其中两个螺筒分别安装于两个丝杆上,所述连接柱的两端分别与两个螺筒连接,且连接柱的底部与视觉检测相机连接,本发明通过第一齿轮、转轮、丝杆和螺筒等结构的配合,可使连接柱带动视觉检测相机平稳的升降,且通过控制第一齿轮的旋转角度即可精准的调节视觉检测相机的移动距离,大大提高了镜头聚焦的准确性,图像拍摄清晰度高,使用效果极佳。

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