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基于视觉系统结构参数的前方交会测量方法及系统
本发明提供一种基于视觉系统结构参数的前方交会测量方法及系统,其方法包括:在世界坐标系中表达载体位于实际位时的主靶点矢量;确定焦距与焦切距之间的拟合函数;在世界坐标系中表达经过立体场误差校正之后的各待测像点;对待测点进行前方交会测量,获得待测点在世界坐标系中的坐标值。本发明提供的基于视觉系统结构参数的前方交会测量方法及系统,在无需前方控制点的情况下,根据视觉系统结构参数建立世界坐标系,对待测点进行前方交会测量,在线性空间解析的基础上,创新了基于视觉系统结构参数进行前方交会空间点测量的方法,实现对待测点更精准的摄影测量。
冲压工艺板料偏移视觉测量系统、方法、设备、生产线、终端
本发明公开了冲压工艺板料偏移视觉测量系统、方法、设备、生产线、终端,涉及冲压加工生产线实时监测技术领域。拍摄单元用于对冲压生产线中的板料边缘进行图像拍摄;控制单元用于对拍摄单元图像拍摄中光源开关、拍摄角度、镜头对焦进行控制;数据处理单元用于存储拍摄单元所采集的图像并对图像进行处理,控制光源的亮灭以及将图像检测结果发送PLC控制器或进行信息的传输;算法识别单元用于对数据处理单元处理的图像进行检测与标定,获取冲压加工中板料的实际偏移量。本发明使用较少机械运动的结构设计,从而减少了潜在风险和设备维护成本。本发明实现了远距离料片偏移距离的检测,架设方便;可复制性强,更换产线后仍可检测,普及性较高。
全站仪辅助的球机姿态测量与整平方法及装置
本发明提供了一种全站仪辅助的球机姿态测量与整平方法及装置,该方法利用全站仪测量高精度标定板角点的物方坐标,以建立统一稳定的物方坐标系;控制相机实时获取标定板影像,对角点进行特征提取并获取像方坐标,建立像方坐标系。采用张正友标定法计算球机的位姿参数,计算竖轴与铅垂线的夹角并实时显示;调节整平装置的脚螺旋使夹角不断趋近于0,直至绝对值小于经验阈值0.01°为止;控制球机水平旋转90°,同上步骤,获取角点物方坐标、标定板影像和角点像方坐标,计算位姿参数并显示夹角,调节夹角直至小于0.01°;最终竖轴保持竖直,完成整平。

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