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全站仪辅助的球机姿态测量与整平方法及装置
本发明提供了一种全站仪辅助的球机姿态测量与整平方法及装置,该方法利用全站仪测量高精度标定板角点的物方坐标,以建立统一稳定的物方坐标系;控制相机实时获取标定板影像,对角点进行特征提取并获取像方坐标,建立像方坐标系。采用张正友标定法计算球机的位姿参数,计算竖轴与铅垂线的夹角并实时显示;调节整平装置的脚螺旋使夹角不断趋近于0,直至绝对值小于经验阈值0.01°为止;控制球机水平旋转90°,同上步骤,获取角点物方坐标、标定板影像和角点像方坐标,计算位姿参数并显示夹角,调节夹角直至小于0.01°;最终竖轴保持竖直,完成整平。
一种基于自适应算法的无人机测绘方法及系统
一种基于自适应算法的无人机测绘方法及系统,包括步骤:获取无人机测绘数据及对应通信传输信号;根据气压、无人机高度、亮度数据对通信传输信号进行补全;将通信传输信号与补全值合并并调制到中频,传输至后台服务器;对后台服务器接收到的信号进行解调,获取解调后测绘影像数据并进行预处理,根据预处理后测绘影像数据的特征信息匹配历史测绘数据信息,对预处理后的特征信息与匹配成功的历史测绘数据信息进行显示,否则将预处理后的特征信息加入或取代历史测绘数据信息。本发明实现了预处理后的特征信息与历史测绘信息的匹配,补全值提高了测绘的准确率以及识别速度,增强了传输效率,从而改善用户体验。

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