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最新技术
基于分布式偏振串音的光纤敏感环光学性能测试方法
本发明提供了一种基于分布式偏振串音的光纤敏感环光学性能测试方法,属于光纤陀螺器件性能测试领域。其特征是对测量的随光纤长度分布的光纤敏感环空域偏振串音进行傅里叶变换,从得到的随空间频率分布的频域偏振串音中提取频域换层特征与频域换匝特征;依据测量得到的光纤敏感环几何尺寸,如:内径、外径和光纤长度等,设计通带截止频率均介于换层频率和换匝频率之间的低通滤波器和高通滤波器,并作用于空域偏振串音,获得空域串音本底与换层综合特征以及空域换匝特征;变换环境温度条件,进行多次重复测量,得到光纤敏感环光学特性的温变特性。该方法可提取光纤敏感环的多种光学性能的特征参量,可广泛用于光纤敏感环性能评价和绕制工艺的评估。
一种物体状态的检测方法、装置及电子设备
本申请适用于数据处理技术领域,提供了一种物体状态的检测方法、装置及电子设备,包括根据第T时刻之前的P个连续目标时刻对应采集的第一加速度和第一角速度,更新校正值,P个连续目标时刻为与第T时刻距离最近且物体处于静止状态的P个连续时刻;根据更新后的校正值,对第T时刻采集的第二加速度和第二角速度进行校正;根据校正后的第二加速度和第二角速度,检测物体在第T时刻的物理状态。根据与第T时刻距离最近且物体处于静止状态的P个连续时刻对应采集的第一加速度和第一角速度,更新校正值,对第T时刻采集的第二加速度和第二角速度进行校正,可提高对误差校正的准确性,基于校正后的数据检测物体状态可使得检测物体状态的准确性高。
一种光纤陀螺敏感环对称性与内部缺陷的测试方法
本发明属于光纤陀螺敏感环的性能测试领域,具体涉及一种基于分布式偏振串音的光纤敏感环对称性与内部缺陷的测试方法。其特征是将测量的随光纤长度分布的光纤敏感环空域偏振串音进行分段,加窗、补零后分别做傅里叶变换,得到每段随空间频率分布的频域偏振串音,提取其中的频域换匝区域偏振串音,构成空频域换匝区域偏振串音,使用阈值法对其进行截取得到光纤敏感环的空频域换匝特征,并计算其脊线,再对脊线拟合得到光纤敏感环的中点位置,使用阈值法对空频域换匝特征进行截取得到光纤敏感环应力集中处的特征参数。该方法可获得光纤敏感环的绕制对称性能及应力集中等内部缺陷分布的识别,可广泛用于光纤敏感环性能评价和绕制工艺的评估。
一种惯性测量单元对准方法
本申请揭示了一种惯性测量单元对准方法,包括:在晃动环境下采集惯性器件的输出数据;基于惯性凝固原理分解姿态矩阵;基于双矢量定姿TRIAD算法和递推四元数估计REQUEST算法求解姿态矩阵,得到粗对准结果;以粗对准阶段获得的粗对准结果为初值,建立卡尔曼滤波误差模型,应用过去时刻存储的惯性器件数据开展迭代滤波对准,得到初始对准结果;输出晃动环境下的初始对准结果;可以解决相关技术中在大幅度晃动干扰情况下传统粗对准方法对准精度不高的问题;根据晃动基座下的车载定位定向系统初始对准结果,能够有效适应于强晃动干扰环境,在缩短对准时间的同时实现最优的对准精度。
一种基于磁传感器的里程测量系统及方法
本发明公开了一种基于磁传感器的里程测量系统,包括处理器、磁力传感器和磁铁;沿轮胎周向设置有至少三处磁铁安装部,磁铁安装部设置有磁铁,任一处磁铁安装部经过磁力传感器所产生的波形均不相同。由于各个磁铁安装部经过磁力传感器所产生的波形均不相同,因此可以根据磁力传感器获取的波形中不同波形的排列顺序确定轮胎是正向旋转还是逆向旋转,从而可以确定出载具是前进还是后退,进而在计算总里程时可以避免因车子倒车所形成的里程测量错误。本发明还提供了一种基于磁传感器的里程测量方法,同样具有上述有益效果。
一种驾驶路线的推荐方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种驾驶路线的推荐方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取起始位置与终点位置之间的多条第一行驶路线;针对每一第一行驶路线,利用该第一行驶路线与第二行驶路线的路线交点,对该第一行驶路线进行切分处理,得到多个行驶路段;对符合路线重组条件的行驶路段进行组合,将组合结果作为备选行驶路线;响应于目标用户输入的多项出行指标,确定每一备选行驶路线对应的各项出行指标的指标值;响应于目标用户对目标出行指标的指定操作,以目标出行指标的指标值作为排序要素,对每一备选行驶路线进行排序,并通过数据渲染的方式,向目标用户展示排序结果。这样,可以满足用户多层次驾驶需求,提高驾驶路线的推荐准确度。
车辆定位和路径规划统一建模方法
本发明提供了一种车辆定位和路径规划统一建模方法,将定位与路径规划创新性的进行统一建模,以路径规划的轨迹作为一种约束,计算GPS定位结果与激光雷达定位结果到约束轨迹之间的横向距离作为卡尔曼滤波器中的约束,融合GPS定位与激光定位结果,利用激光定位数据修正GPS定位结果,得到车辆的精确定位信息。与现有技术相比,本发明将定位与路径规划关联起来,统一建模,融合GPS定位结果与激光雷达定位结果,解决了GPS在信号差的区域定位结果不准和激光雷达定位存在累计误差的问题,可以为车辆循迹导航提供精确的定位精度。
移动服务共享车辆的路径决策系统和方法
本公开涉及一种移动服务共享车辆的路径决策系统和方法。所述路径决策系统包括:目的地信息获取单元,被配置为用于获取多个乘客输入的目的地信息;候选路径计算单元,被配置为对于多条候选路径,计算每个乘客到达其各自目的地需要的费用和距离,将所述候选路径提供给所述乘客来选择各自的首选路径;终选路径确定单元,被配置为对于多条候选路径,计算其与所有乘客的首选路径之间在费用和距离方面的总偏差,得到总偏差值最小的终选路径;执行单元,被配置为使得所述共享车辆按照所述终选路径行驶。根据本公开的路径决策系统和方法通过获取共享车辆的多个乘客的目的地和首选路径,获得对所有乘客在整体上合适的终选路径。
自动驾驶地图的构建方法及相关装置
本申请实施例公开了人工智能领域中的一种自动驾驶地图的构建方法及相关装置,方法包括:根据人工驾驶轨迹数据和/或障碍物栅格图获得车辆行驶过的区域的道路信息、路口信息和车道信息;根据人工驾驶轨迹数据和道路信息获得道路通行方向信息,以及根据车道信息和道路通行方向信息获得车道通行方向信息;根据路口信息和车道通行方向信息获得路口出入点信息;根据路口出入点信息执行生成虚拟拓扑中心线操作,得到车辆行驶过的区域的自动驾驶地图,虚拟拓扑中心线为车辆在路口区域行驶的边界线。采用本申请实施例有助于提高构建的自动驾驶地图的精确性,进而自动驾驶车辆利用自动驾驶地图能够更好的自动驾驶。
路径规划方法及相关装置、电子设备、存储介质
本申请公开了一种路径规划方法及相关装置、电子设备、存储介质,其中,路径规划方法包括:基于环境信息,生成栅格地图;栅格地图包含若干栅格,具体包括起点栅格、终点栅格和候选栅格,起点栅格表示路径起点所在栅格,终点栅格表示路径终点所在栅格,候选栅格位于障碍物之外的活动区域,各栅格均标注有栅格至障碍物的第一距离;对于包围参考栅格的第一区域内的各个候选栅格,基于各个候选栅格的第一路径代价,选择候选栅格作为已选栅格;基于起点栅格、终点栅格和历次选择到的已选栅格,得到由路径起点至路径终点的运动路径。上述方案,能够提高路径规划的安全性。