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最新技术
一种智能感知传感器全域感知预警系统
本发明公开了一种智能感知传感器全域感知预警系统,包括:移动端感知预警系统、云端感知信息联动系统和云端感知信息联动系统,移动端感知预警系统包括第一信息采集模块、信息处理模块、特征提取模块和跟踪识别模块。固定端多模态感知系统包括第二信息采集模块、全天候感知模块、远程监控模块和预测识别模块。云端感知信息联动系统通过无线通信模块与移动端感知预警系统和固定端多模态感知系统无线连接。与现有的技术相比,本发明具有如下优点:增强智能感知系统的数字化和智能化,可实时完成感知数据和感知信息的共享与调用,为大数据中心提供支持,打破“孤岛”运行模式。
定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质
本申请实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质,其中,定位方法包括:基于惯性测量模块采集的数据,获取惯性导航数据;基于卫星定位模块采集的数据,获取卫星定位数据;基于视觉模块采集的数据,获取视觉定位数据;利用卫星定位数据、视觉定位数据以及惯性导航数据,确定位置精度更高的数据;利用位置精度更高的数据对应的位置误差,对导航误差参数进行更新;利用更新后的导航误差参数对惯性导航数据进行修正,以得到融合定位结果。提高了导航误差参数的可靠性,进一步提高了惯性导航数据的准确度。
一种移动机器人的建图与定位方法及系统
本发明公开了一种移动机器人的建图与定位方法及系统,方法包括:以作为移动机器人的休息点的二维码为建图起点,基于二维码多点运动控制算法控制移动机器人沿行走路线运动;实时获取移动机器人沿行走路线运动过程中的激光数据以及二维码位姿数据,基于激光数据进行环境地图构建,同时将二维码位姿数据作为环境地图构建过程中的有效特征点;控制移动机器人沿行走路线运动一圈,完成二维环境闭环栅格地图的构建;基于二维环境闭环栅格地图,获取激光传感器的激光数据和扫码相机的二维码位姿数据实现移动机器人按预设运动路径的定位导航。本发明克服二维码定位受地面平整度影响的问题,同时解决了激光定位地图偏移、定位精度差的问题。
一种谐振式光纤陀螺以及角速度测量方法
本发明实施例提供了一种谐振式光纤陀螺,所述谐振式光纤陀螺包括角速度信息处理模块、与所述角速度信息处理模块连接的第一光信号处理器、与所述角速度信息处理模块连接的第二光信号处理器;所述第一光信号处理器用于将第一解调信息发送至所述角速度信息处理模块;所述第二光信号处理器用于将第二解调信息发送至所述角速度信息处理模块;所述角速度信息处理模块用于采用第二解调信息,对所述第一解调信息中的波动噪声进行降噪处理,得到第三解调信息,并采用所述第三解调信息,确定角速度。通过本发明实施例的谐振式光纤陀螺,采用经过降噪处理的第三解调信息确定角速度,可以提高所述角速度的精确度,从而提高谐振式光纤陀螺的角速度测量效果。
单热源全桥式z轴薄膜陀螺及其加工方法
本申请公开了一种单热源全桥式z轴薄膜陀螺及其加工方法,该z轴薄膜陀螺包括敏感层和盖板,其中所述敏感层的上表面设置有一加热器和四个热敏电阻;加热器的通电方式为周期方波式通电;盖板上刻蚀有凹槽,且与敏感层的上表面密闭连接。本发明采用的工艺与集成电路工艺兼容,很容易将驱动电路和提取电路制作在同一个芯片上,具有高集成度的潜力。由于其敏感质量不含固体质量块,较其他工作原理的微型惯性传感器,具有抗大冲击,结构简单,成本极低,可靠性高的优势。本发明中四个热敏电阻构成等臂电桥,四个桥臂作为工作臂均参与敏感热气流的偏转,灵敏度是单一工作臂的四倍,大大提高了陀螺灵敏度。
一种低温度敏感性谐振式加速度计结构
本发明公开了一种低温度敏感性谐振式加速度计结构,包括硅结构层,硅结构层包括敏感质量块、一级杠杆放大机构、方向限定机构、两个双端固定音叉谐振器,两个双端固定音叉谐振器紧邻布置,每个双端固定音叉谐振器的一端均通过一个方向限定机构与一个一级杠杆放大机构,另一端通过一个方向限定机构与一个谐振器锚点连接,敏感质量块通过支撑折叠梁与固定框架,在每个两个固定框架之间设置有整体结构锚点。连接两个双端固定音叉谐振器的一级杠杆放大机构为两类不同形式且对称布置,形成加速度计的差分输出。本发明能够消除加速度信号的交叉敏感性,降低甚至消除工作温度变化引起的加速度计频率漂移,提升加速度计的温度性能。
一种防风自动调整竖直的测绘标杆
本发明涉及测绘设备相关技术领域,公开了一种防风自动调整竖直的测绘标杆,包括基体,所述基体四周设有转动槽,所述转动槽转动设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的轴端设有尖头,所述基体下侧设有安装管,所述安装管下侧设有保护壳,所述保护壳设有储液腔,所述储液腔内设有液体,通过设置基体、质量块、保护壳、储液腔、尖头等,本装置可利用尖头固定在指定位置,并且质量块在储液腔中受重力作用摆动到最低点,由于保护壳将质量块与外界隔绝,标杆与质量块之间可拆卸,因此质量块的摆动不受外界风的影响。
地下管道测绘方法及系统
本申请涉及一种地下管道测绘方法及系统,其方法如下步骤:每节管道上均连接有终端,终端内存储有当前管道的管道信息,且管道信息包括编号和长度;确定当前管道的一个端部,在该端部取预设面积的区域记录为测量区;测绘装置在测量区内确定多个测量点,获取多个测量点至当前终端的距离值;依据多个距离值计算当前终端在水平方向上相对于测量区的方位;将测量区沿当前终端在水平方向上相对于当前测量区的方位移动当前管道的长度至下一个测量区;将测绘装置移动至下一个测量区,并重复步骤获取记录的各个测量区的地理位置,并利用折线依次连接,形成地下管道的线路图。实现测绘装置在地面上自动完成对地下管道的测绘,提高效率。
一种激光散射诊断系统空间测量位置标定装置及标定方法
本发明属于对空间位置进行标定的光学设备技术领域,具体涉及一种激光散射诊断系统空间测量位置标定装置及标定方法,包括:光栅尺、丝杆位移台、参考光束、光源、安装定位支架、入射光纤束连接线、光电探测模块、光纤头、数据采集处理装置、滑块、采集触发信号接收线、采集位置信号线、透光玻璃窗口、采集透镜、光强信号线、采集光纤组架、标定光束;本发明解决了现有技术中采用聚光透镜光学设计的物-像对应关系或光线逆向追踪方法进行空间点标定时产生的标定效率低和空间测量位置标定准确性差的技术问题。
一种基于卫星导航定位的波向反演方法
本发明公开了一种基于卫星导航定位的波向反演方法,涉及波向测量技术领域,通过安装在测量浮标上的卫星导航定位接收模块实时接收的导航定位信息解析出测量浮标在空间的运动轨迹,并计算接收模块在水平面上X、Y两个方向上的投影位移,通过最小二乘法拟合X、Y两个方向投影线得出波浪方向。并根据波浪在水平面上X、Y两个方向上的投影位移和波面曲线在X、Y两个方向上的分量,通过数据融合技术进行波向数据拟合,以修正浮标体受到的外界干扰带来的波向测量误差;本发明采用浮标安装卫星导航定位接收模块模拟波浪水质点运动,分析测量浮标的运动轨迹,获知波浪方向。