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最新技术
一种光量子联轴管道光导纤维传感器及检测系统
本发明公开了一种光量子联轴管道光导纤维传感器及检测系统。其中,光量子联轴管道光导纤维传感器包括管体和至少一条光导纤维,所述光导纤维具有绕圈部和与绕圈部相连的连接部,所述连接部伸出管体的外侧,所述绕圈部设置于所述管体中,绕圈部的两端与管体固定,所述管体可变形使绕圈部的半径变小,物理量变化时可通过管体传动使光导纤维半径变大或变小,光量子联轴管道光导纤维传感器外接光测量仪,光测量仪检测到相应的损耗值通过提前记录的基准关系表获取相应的半径值与物理量,完成相应应用场景的检测,该传感器无需外接电源,检测不易受恶劣环境的影响,适用于要求高稳定性、能实时、长寿命、大范围、超远距离的物理量检测。
一种机械多圈绝对式时栅编码器
本发明公开了一种机械多圈绝对式时栅编码器,其利用第一时栅角度传感单元配合第一齿轮、第一偏心轴颈,测量第一转轴在[0,360°)单圈范围内的绝对角度,利用第二时栅角度传感单元配合第四齿轮、第二偏心轴颈,测量第三转轴在[0,360°)单圈范围内的绝对角度,结合第一齿轮与第四齿轮的传动比关系,进而测得第一转轴转动的圈数n1和第一转轴在[0,360°*N)多圈范围内的绝对角度本发明具有可靠性高、结构紧凑以及测量精度高等特点。
能够可变地使用的传感器单元
本发明涉及一种用于无接触地操作执行元件(102)、特别是车辆(100)的翻盖(101)或类似物的传感器单元(10),具有至少一个电容性的传感器元件(11、12),其中,该传感器元件(11、12)具有金属丝(13),该金属丝设置在基体元件(14)上。在这里按照本发明设定,基体元件(14)至少部分地具有塑料。此外,本发明也涉及一种安全系统(110),用于无接触地打开和/或关闭车辆(100)的翻盖(101)或类似物,安装有至少一个按本发明的传感器单元(10)。此外,本发明还涉及一种用于制造按本发明的传感器单元(10)的方法。
一种谐波式绝对值编码器
一种谐波式绝对值编码器,包括:壳体、主动轴、多圈检测部、单圈检测部和谐波齿轮部;所述谐波齿轮部设置在壳体上,主动轴转动设置在壳体上,主动轴与谐波齿轮部的输入轴传动连接;单圈检测部包括与主动轴同步旋转的第一转动部和用于检测第一转动部的旋转角度的第一PCB;多圈检测部包括与谐波齿轮部的输出轴同步旋转的第二转动部和用于检测第二转动部的旋转角度的第二PCB。本发明提供的谐波式绝对值编码器所记录的圈数由谐波齿轮部的传动比决定,谐波齿轮部传动传动比大,有利于精简传动级数。该谐波式绝对值编码器与传统多齿轮光电编码器相比,精度更高,体积更小,安装和使用环境适应性更高。
传播延迟补偿电路以及计算传播延迟补偿的方法
本发明涉及传播延迟补偿电路以及计算传播延迟补偿的方法。各种实施方案提供用于编码器数字信号处理中的传播延迟补偿和内插的滤波器。滤波器可包括:第一低通滤波器,被配置为降低包括测量角位置的数字输入的噪声;第一微分器,被配置为接收经滤波的数字输入并且根据测量角位置和先前角位置的时间差来计算速度;第二低通滤波器,被配置为降低来自速度的噪声;第二微分器,被配置为接收经滤波的速度并且使用经滤波的速度与先前速度的时间差来计算加速度;第三低通滤波器,被配置为降低加速度的噪声;和延迟补偿器,被配置为接收经滤波的数字输入、经滤波的速度和经滤波的加速度,并且计算经传播延迟补偿的数字输出。
一种车载组合导航产品安装角标定方法
本发明实施例涉及一种车载组合导航产品安装角标定方法,所述方法包括:在车辆行驶过程中对车载组合导航产品的输出数据进行持续采集;根据车载组合导航产品输出的车辆位置数据,计算车辆在车体坐标系的行驶轨迹(S-(xk),S-(yk),S-(zk));对S-(xk)是否超过设定阈值进行判断,若S-(xk)超过设定阈值则根据行驶轨迹,计算组合导航产品相对与车体的安装角度;根据安装角度对组合导航产品进行标定。本发明方法不需要其他车载传感器的任何信息,也对车体行驶轨迹和行驶速度没有严格的限制,也不用涉及到卡尔曼滤波器技术,本发明方法具有更好的通用性,具备更高的标定效率。
一种全站仪对中误差测定方法
本发明提供了一种全站仪对中误差测定方法,基于一种全站仪对中误差测定系统,该系统包括:全站仪、两个棱镜,以及用于支撑全站仪和棱镜的脚架;该方法包括以下步骤:S1、使用全站仪在一条直线上进行等距放样,得到A、P和B三个点,记PA、PB的距离分别为S-1、S-2;S2、将全站仪架设在点P上,将两个棱镜架设在点A、B上,并进行严格对中整平,所述全站仪实际对中的点为P′点;观测并记录观测数据:∠AP′B为α,P′A、P′B的距离分别为S′-1、S′-2;S3、基于所述观测数据通过间接平差算法计算得到全站仪的对中误差。并评判其是否可以直接用于实际生产。若对中误差超限,则微调全站仪进行对中误差修正,减小测量误差并提高工作效率。该方法操作简单、易于实现。
传感器标定方法及装置、存储介质及电子装置
本发明提供了一种传感器标定方法及装置、存储介质及电子装置,其中,上述传感器标定方法包括:根据转台控制信息控制三轴转台转动,其中,所述转台控制信息包括:通过转台控制计算机设置的三轴转台的工作模式和转动速率;通过惯性传感器采集所述三轴转台的转动数据,并将所述转动数据发送给数据采集计算机;指示所述数据采集计算机根据建立所述惯性传感器的传感器误差模型;通过传感器误差模型对所述转动数据进行数据解析处理,得到参数数据,并根据所述参数数据对所述惯性传感器进行标定处理。采用上述技术方案,解决相关技术中,对传感器的标定效果差的问题。
视觉测量系统结构参数测量的方法、系统及电子设备
本发明提供视觉测量系统结构参数测量的方法、系统及电子设备,方法包括:获取主靶点相对于载体世界坐标系空间姿态的两种表达参数,建立两种空间姿态参数表达的主靶点世界坐标矢量,根据两种空间姿态参数表达的主靶点世界坐标矢量,针对多靶标建立同一靶标内不同拍摄位姿的各主靶点间的矢量差表达,根据两种空间姿态参数表达的各主靶点间的矢量差,建立平差误差方程,根据共球交会迭代求取主光轴旋转半径和焦切距。本发明实现了结构参数的精准获取,使得视觉测量系统可以基于本身的结构建立世界坐标系,从而实现无靶标测量。
一种重力卫星星敏感器安装矩阵在轨定标方法及系统
本发明提供了一种重力卫星星敏感器安装矩阵在轨定标方法及系统,该方法首先通过第一星敏感器和第二星敏感器的姿态矩阵、安装误差矩阵以及安装矩阵,获取第一关系表示;然后根据第一星敏感器坐标系下的姿态矩阵计算第一姿态角加速度信息,根据第二星敏感器坐标系下的姿态矩阵计算第二姿态角加速度信息;最后以第一关系表示为约束条件,计算第一星敏感器的安装误差姿态角和第二星敏感器的安装误差姿态角。本发明利用相对定标方法获得的第一关系表示作为约束条件,结合重力加速度计的角加速度对星敏感器进行在轨定标,能够提高星敏感器的安装矩阵在轨标定标精度。