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最新技术
一种基于相机的深度估计进行激光雷达点云过滤的方法
本发明实施例涉及一种基于相机的深度估计进行激光雷达点云过滤的方法,所述方法包括:获取第一点云数据集合;获取第一场景图像数据;使用深度估计模型,对第一场景图像数据进行深度图像转换生成对应的第一深度图像数据;对各个第二像素点数据的第二像素数据进行深度数据转换处理,生成对应的第一像素点深度数据;在第一点云数据集合中将与各个第二像素点匹配的第一点云数据标记为对应的第一匹配点云数据;对各个第二像素点数据对应的第一匹配点云数据进行有效点云数据标记处理;在第一点云数据集合中,将未被标记为有效点云数据的第一点云数据滤除。通过本发明方法,可以最大化去除点云集合中的无效信息,可以提高点云正确度、降低点云计算量。
基于TCSPC的全息雷达三维成像方法和装置
本申请提出一种基于TCSPC的全息雷达三维成像方法和装置,包括:向探测场景发射激光,经扩束和分束后一束激光照向探测场景,一束激光作为参考光照向探测器;照向探测场景的激光由场景反射后作为物光被探测器接收,与参考光在探测器处发生干涉;用时间相关光子计数器统计发生干涉后的光子分布情况生成全息时间光子计数直方图;针对不同时间依次对全息时间光子计数直方图进行切片得到不同距离下的全息图;依次对不同距离下的全息图进行再现得到探测物体在不同距离下的距离切片全息三维重建结果;根据具体需求对不同距离下的距离切片结果分析展示或叠加得到整体全息三维重建结果。本申请保证了高精度信息测量,提高了自动驾驶技术对周围环境感知的能力。
碰撞事故后无人机追踪碰撞者收集证据的系统和方法
本公开涉及碰撞事故后收集证据的系统和方法。所述系统包括:碰撞检测单元,被配置为检测是否有其他目标物体碰撞当前车辆,并获取所述其他目标物体的图像;目标物体追踪单元,被配置为用于发射无人机至所述当前车辆上方,基于所述其他目标物体的图像追踪所述目标物体并获取所述目标物体的信息;通讯单元,被配置用于将所述目标物体的信息发送至移动设备或所述当前车辆。根据本公开的碰撞事故后收集证据的系统和方法能够在检测到碰撞发生后,发射无人机对目标物体进行追踪和取证,实现碰撞逃逸事故中对碰撞者进行及时证据收集。
测距模块装置及其方法
测距模块装置及其方法。信号接收器单元(40)包括第一接收器单元,该第一接收器单元被设计成接收由投射电磁波的主波瓣和两个光栅波瓣产生的反射电磁波。信号接收器单元包括第二接收器单元,该第二接收器单元被设计成接收由投射电磁波的主波瓣和一个光栅波瓣产生的反射电磁波。信号接收器单元包括第三接收器单元,该第三接收器单元被设计成接收由投射电磁波的主波瓣和另一个光栅波瓣产生的反射电磁波。信号处理器单元(50)基于第一接收器单元、第二接收器单元和第三接收器单元的接收信号的组合来识别反射电磁波,并计算距物体的距离。